离散信号系统响应分析方法

好的,我将上述内容重新组织,以另一种文本方式呈现:


离散信号系统响应分析

对于线性时不变(LTI)离散系统,其响应可以分为零输入响应(ZIR)、零状态响应(ZSR)、冲激响应和全响应。以下是详细的分析方法和示例。


零输入响应(Zero Input Response,ZIR)

核心概念:当系统输入为零时,仅由初始条件引起的系统响应。

分析步骤:

  1. 建立齐次方程:将系统差分方程中的输入项设为零。

• 例如,系统方程为(y[n]+a y[n-1]=x[n]),齐次方程为(y[n]+a y[n-1]=0)。

  1. 求解特征方程:假设解的形式为(y[n]=C\lambda^n),代入齐次方程求解特征根(\lambda)。

• 例如,特征方程为(\lambda+a=0),解得(\lambda=-a)。

  1. 确定系数:利用初始条件(y[-1],y[-2],\dots)求解齐次解中的常数(C)。

示例:

• 系统方程:(y[n]-0.5 y[n-1]=0),初始条件(y[-1]=2)。

• 特征方程:(\lambda-0.5=0),解得(\lambda=0.5)。

• 通解:(y{\text{ZIR}}[n]=C(0.5)^n)。

• 代入初始条件:当(n=-1),(y[-1]=C(0.5)^{-1}=2C=2),解得(C=1)。

• 最终结果:(y{\text{ZIR}}[n]=(0.5)^n\cdot u[n])。


零状态响应(Zero State Response,ZSR)

核心概念:当系统初始状态为零时,仅由输入信号引起的系统响应。

分析步骤:

  1. 求冲激响应(h[n]):计算系统对单位冲激信号(\delta[n])的响应。

  2. 卷积和计算:通过卷积(y{\text{ZSR}}[n]=x[n] * h[n]=\sum{k=-\infty}^{\infty}x[k]h[n-k])计算零状态响应。

示例:

• 系统方程:(y[n]-0.5 y[n-1]=x[n]),输入(x[n]=u[n])(单位阶跃)。

• 冲激响应(h[n]=(0.5)^n u[n])(具体求解见下文)。

• 零状态响应:
[
y{\text{ZSR}}[n]=u[n] * (0.5)^n u[n]=\sum{k=0}n(0.5){n-k}=2(1-0.5^{n+1})u[n].
]


冲激响应(Impulse Response,(h[n]))

核心概念:系统对单位冲激信号(\delta[n])的零状态响应。

求解方法:

  1. 递推法:直接代入(x[n]=\delta[n]),递推计算(h[n])。

  2. Z变换法:对差分方程取Z变换,解(H(z)=Y(z)/X(z)),再反变换得到(h[n])。

示例:

• 系统方程:(y[n]-0.5 y[n-1]=x[n])。

• 方法1(递推):

• (n=0):(h[0]=\delta[0]+0.5 h[-1]=1)。

• (n\geq 1):(h[n]=0.5 h[n-1]),解得(h[n]=(0.5)^n u[n])。

• 方法2(Z变换):

• Z变换方程:(Y(z)-0.5 z^{-1}Y(z)=X(z)),解得(H(z)=\frac{1}{1-0.5 z^{-1}})。

• 反Z变换:(h[n]=(0.5)^n u[n])。


全响应(Total Response)

核心概念:零输入响应与零状态响应的总和,即:
[
y[n]=y{\text{ZIR}}[n]+y{\text{ZSR}}[n].
]

示例:

• 若(y{\text{ZIR}}[n]=(0.5)^n u[n]),(y{\text{ZSR}}[n]=2(1-0.5^{n+1})u[n]),则全响应为:
[
y[n]=\left((0.5)n+2(1-0.5{n+1})\right)u[n]=2(1-0.5{n+1}+0.5{n}/2)u[n].
]


分析流程总结

  1. 零输入响应:
    [
    \text{齐次方程}\xrightarrow{\text{特征方程}}\text{通解}\xrightarrow{\text{初始条件}}y{\text{ZIR}}[n].
    ]

  2. 冲激响应:
    [
    x[n]=\delta[n]\xrightarrow{\text{递推/Z变换}}h[n].
    ]

  3. 零状态响应:
    [
    y{\text{ZSR}}[n]=x[n] * h[n].
    ]

  4. 全响应:
    [
    y[n]=y{\text{ZIR}}[n]+y{\text{ZSR}}[n].
    ]


关键公式速查

响应类型 公式
零输入响应 ( y_{\text{ZIR}}[n] = \sum C_k \lambda_k^n )
冲激响应 ( h[n] = \mathcal{Z}^{-1}{H(z)} )
零状态响应 ( y_{\text{ZSR}}[n] = x[n] * h[n] )
全响应 ( y[n] = y_{\text{ZIR}}[n] + y_{\text{ZSR}}[n] )


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