hdu 2102 A计划 bsf搜索

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2102

本题又是一道BSF搜索求最短路，只是在遇到‘#’时空传输时要注意一下，如果‘#’所对应的另一个迷宫位置也是‘#’时是没有意思的。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
char map[25][15];
int T,co,ro;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}},visited[25][15];
struct coor
{
    int x,y;
    int step;
};
queue<coor>que;
bool judge(int x,int y,int flag)
{
    if(x<0||y<0||y>=ro)
    return false;
    if(flag<co)
    {
        if(x>=co)
        return false;
    }
    else
    {
        if(x>=2*co||x<co)
        return false;
    }
    if(visited[x][y]||map[x][y]=='*')
    return false;
    return true;
}
bool bfs()
{
    int i,x,y;
    coor in,out;
    memset(visited,0,sizeof(visited));
    while(!que.empty())
    que.pop();
    in.x=0;
    in.y=0;
    in.step=0;
    que.push(in);
    while(!que.empty())
    {
        out=que.front();
        que.pop();
        if(out.step>T)
        return false;
        if(map[out.x][out.y]=='P')
        {
            printf("YES\n");
            return true;
        }
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            x=out.x+dir[i][0];
            y=out.y+dir[i][1];
            if(!judge(x,y,out.x))
            continue;
            visited[x][y]=1;
            in.x=x;
            in.y=y;
            if(map[x][y]=='#')
            {
                if(x<co)
                in.x=x+co;
                else
                in.x=x-co;
                visited[x][y]=1;
            }
            in.step=out.step+1;
            que.push(in);
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int cas,i,j;
    scanf("%d",&cas);
    while(cas--)
    {
        scanf("%d%d%d",&co,&ro,&T);
        for(i=0;i<2*co;i++)
        scanf("%s",map[i]);
        for(i=0;i<co;i++)
        for(j=0;j<ro;j++)
        {
            if((map[i][j]=='#'&&map[i+co][j]=='#')||(map[i][j]=='#'&&map[i+co][j]=='*')||(map[i][j]=='*'&&map[i+co][j]=='#'))
            {
                map[i][j]='*';
                map[i+co][j]='*';
            }
        }
        if(!bfs())
        printf("NO\n");
    }
    return 0;
}