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- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
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- 微控制器和微处理器的区别(含课本原图)
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嵌入式单片机硬件MCUCPUMPU微控制器微处理器
微控制器:CPU+片内内存+片内外设微处理器:CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
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最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- mongodb 存引擎及配置
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上次我们分享到了wiredTiger引擎以及他对于以前默认的MMAPV1引擎的优势关于wiredTiger引擎配置这里补充一下:storage:journal:enabled: truedbPath: /data/xiaomotong/mongo1/directoryPerDB: trueengine: wiredTigerwiredTiger:engineConfig:cacheSizeGB:
- Verilog刷题笔记31
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题目:Supposeyouaredesigningacircuittocontrolacellphone’sringerandvibrationmotor.Wheneverthephoneneedstoringfromanincomingcall(),yourcircuitmusteitherturnontheringer()orthemotor(),butnotboth.Ifthephoneis
- Verilog刷题笔记60
十六追梦记
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题目:Exams/2013q2bfsmConsiderafinitestatemachinethatisusedtocontrolsometypeofmotor.TheFSMhasinputsxandy,whichcomefromthemotor,andproducesoutputsfandg,whichcontrolthemotor.Thereisalsoaclockinputcalledclk
- Bitcoin ,Ethereum and Solana
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Web3区块链
Bitcoin比特币(Bitcoin,简称BTC)是一种基于区块链技术的去中心化数字货币,由中本聪(SatoshiNakamoto)在2008年提出,并于2009年正式推出。以下是对比特币的详细介绍:一、基本概念定义:比特币是一种不依赖于特定中央机构发行和管理的数字货币,通过区块链技术实现交易记录和验证。创始人:中本聪,其身份至今仍然神秘,据称是一名日裔美国人,但具体信息不详。单位:比特币的单位是
- 在列表中添加元素
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你可能出于众多原因要在列表中添加新元素,例如,你可能希望游戏中出现新的外星人、添加可视化数据或给网站添加新注册的用户。Python提供了多种在既有列表中添加新数据的方式。1.在列表末尾添加元素在列表中添加新元素时,最简单的方式是将元素附加到列表末尾。给列表附加元素时,它将添加到列表末尾。继续使用前一个示例中的列表,在其末尾添加新元素'ducati':motorcycles=['honda','ya
- THE WORLD BITCOIN CREATED
辣么大大大大
In2018,SatoshiNakamotopublishedapaperabouttheworld'sfirstblockchain.Hewantedtoprovidadencentralizeddigtalcurrency,whichiscalledBitcoin.Everytransferisinthedistributedledger,thankstolawsofmathematicsan
- geom_path: Each group consists of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?
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plot5<-ggplot(df,aes(year,pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="MotorvehicleemissionsinBaltimore")得到错误:geom_path:Eachgroupconsistsofonlyoneobse
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SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput——主机输出从机接收)、MISO(MasterInputSlaveOutput——主机接收从机输出)、SS(SlaveSelect——低电平有效)同步,全双工支持总线挂载多设备(一主多
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3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- 人到中年,越胖越可爱:东立铃木祐斗坂本日常SAKAMOTO DAYS 1详细评测
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看看发福的坂本大叔,看看逐渐发福的自己,感叹,人到中年,越胖越可爱。。。。哈哈哈如果说2020年笔者觉得最好看的漫画是《远藤达哉》间谍家家酒,2021年是松本直也《怪兽8号》,那《坂本日常》这应该是笔者觉得2022年最好看的连载了。虽然说是2022年才被不少人谈起的漫画,但是《坂本日常》却早连载于2020年11月。随着获奖的奖项越来越多,《坂本日常》才慢慢被关注起来。《坂本日常》获得的奖项有202
- 九、类5(2022-04-21)
淡季路人
#4.导入类python允许将类存储在模块u中,然后早主程序中导入所需的模块。4.1导入单个类将Motor类存储于motor.py文件中,使用import语句导入。classMotor:##将以下类的定义存储于motor.py文件中def__init__(self,make,model,year):self.make=makeself.model=modelself.year=yearself.o
- 【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
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具身智能(EmbodiedAI)人工智能具身智能DiffusionPolicyDDPMEBM
论文标题:DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者:ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu,EricCousineau,BenjaminBurchfiel,ShuranSong作者单位:ColumbiaUniversity,ToyotaResearchInstitute,MIT论
- SPI, IIC, UART 区别详解
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DigitalLogic数字电路
一、SPISPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;2)MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB;3)MI
- 从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
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主要用到这些函数,会有一定的顺序来说大多数的函数,其中最后两个是抄的,不用过多解释。下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
- stm32hal库数字舵机角度控制方法函数
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cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
- 【BI&AI】Lecture 13 - Language processing
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Languageprocessing专业术语Aphasia失语症fMRI功能性磁共振成像auditorycortex听觉皮层motorcortex运动皮层primaryvisualcortex初级视觉皮层permotorcortex前运动皮层课程概要Whatislanguage语言是一种用词汇按照语法规则组合来表示和交流信息的系统。语言可以通过多种方式表达,包括手势、书写和口语。口语是一种人类产生
- FastAPI使用异步motor实现对mongodb的增删改查
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一、环境准备:需要有mongodb和poetry以及Python3.10+二、克隆示例代码到本地
[email protected]:waketzheng/fastapi_async_mongo_demo.git三、安装依赖cdfastapi_async_mongo_demopoetryshellpoetryinstall四、启动服务pythonapp/main.py五、访问本地文档htt
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
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物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 从列表中删除元素
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你经常需要从列表中删除一个或多个元素。例如,玩家将空中的一个外星人射杀后,你很可能要将其从存活的外星人列表中删除;当用户在你创建的Web应用中注销其账户时,你需要将该用户从活跃用户列表中删除。你可以根据位置或值来删除列表中的元素。1.使用del语句删除元素如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用del语句。motorcycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
- STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯
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一、基本概念SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节
- How to make scrambled egg with tomoto
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Scrambledeggwithtomotoisahome-cookedfood,itismyfavortefood.anditiseasytocook.Doscrambledeggwithtomotoneedrawmaterialshavetwotomotoes,threeeggsandoil.图片发自AppFirstofall,wecuttomotoesintopieces.Next,brea
- STM32 TIM输入捕获源码
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STM32TIM捕获多通道
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- 我的c++项目之路(一)
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c++项目之路c++开发语言
c++的基础知识网上总结挺多的,作者想分享顺便总结本人c++项目的坎坷道路从0创建一个c++项目首先,一个c++项目必须要有main函数,这是程序的执行路口,所以我们先创建一个demo文件夹和一个main.cpp文件mkdirdemocddemotouchmain.cpp文件创建好了,现在往main.cpp里面写入代码,这里也以helloword为例#includeintmain(){std::c
- 赖佩霞 | 人生没有死胡同
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之前“观心生活学空间”与我邀请疗愈绘画大师MeeraHashimoto来台授课,当我坐在画纸面前,所有童年潜藏身体里的绘画记忆,很快地将我俘虏,所有外在世界的担忧,都被眼前的颜料与创意给驱散开。由于从小是单亲妈妈带大,很多时候我必须一个人待在家里,回想时有些鼻酸,但当时的我也有几分快乐。当我一个人待在家里时,真的很恐惧,大约四、五岁,我总会焦虑地每隔几分钟就下床,不断跑到大门去确认门是锁死的。就这
- Spring4.1新特性——综述
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
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nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL