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航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述

YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统，专为复杂和高精度的制造任务设计，广泛应用于航空航天行业的零件加工。

·2025-06-26 23:23

十万个为什么（技术系列）：比特币, 以太坊为什么会有这些虚拟货币的存在？

以下是比特币和以太坊存在的几个主要原因：1.去中心化比特币：由中本聪（SatoshiNakamoto）在2008年提出，并于2009年正式推出。

java我跟你拼了·2025-06-22 11:31

Ruby 简明教程 Part 1

1.简介2.安装3.基本语法4高级进阶1.简介Ruby是一个面向对象的脚本语言，由YukihiroMatsumoto设计。它可以运行于各种平台，Windows,MacOS,及各种Linux/Unix。

dragonzhsd·2025-06-17 09:17

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别

马达：为英语motor的音译，即电机！马达与电动机是等同的概念，这里都指的是电动机（注意不是发电机！）DD马达又叫直驱电机！但是周围朋友都习惯叫DD马达，DD马达似乎更顺耳！

jn10010537·2025-06-12 19:19

记录一次使用面向对象的C语言封装步进电机驱动

简介(2025/4/21)本库对目前仅针对TB6600驱动下的42步进电机的基础功能进行了一定的封装,也是我初次尝试以面向对象的思想去编写嵌入式代码,和直流电机的驱动步骤相似在调用stepmotor_attach

我不是加奈·2025-06-12 10:43

hive映射elasticsearch nested复杂数据类型，读取elasticsearch _id字段

这是es的索引结构，略去了不必要的内容{"mappings":{"doc":{"properties":{"MotorVehicleID":{"type":"keyword"},"InfoKind":{

技术菜逼·2025-06-11 02:30

STM32学习笔记-大小端模式详解

例如：int16数据0x0123467在地址单元中的存储顺序为例如：int32数据0x57415244在地址单元中的存储顺序为大端模式（BigEndian）大端模式（BigEndian），也称为Motorol

C君莫笑·2025-06-09 14:16

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（十二）

内核网络驱动修改-参考正点原子使用ST官方YT8511驱动，启动根文件系统后网络会有问题，所以需要修改YT8511驱动源码08、模块驱动源码->01、YT8511驱动源码->linux内核下修改方法找到motorcomm.c

小柯博客·2025-06-09 10:16

UNECE R158——解读自动驾驶相关标准法规（VRU）

Uniformprovisionsconcerningtheapprovalofdevicesforreversingmotionandmotorvehicleswithregardtothedriver

一点.点·2025-06-09 08:03

什么是比特币？

比特币与区块链的关系区块链的诞生标志——比特币2008年10月31日，中本聪（SatoshiNakamoto）发布了叫《比特币：点对点的电子现金系统》（Bitcoin:APeer-to-PeerElectronicCashSystem

linwq057·2025-06-06 13:21

FastAPI与数据库连接：全面指南

作者创建，专为FastAPI优化）支持MySQL、PostgreSQL、SQLite等多种关系型数据库采用ORM方式，结合Pydantic模型进行数据验证支持同步和异步操作模式非关系型数据库连接:使用Motor

卢小林老师·2025-06-04 11:51

一年一度开发者盛会，鲲鹏昇腾开发者大会 2025 成功举办

面向AI计算领域，昇腾发布CATLASS算子模板库、MindIEMoto

jike007gt·2025-06-03 17:39

STM32——SPI串口外设接口通讯协议

是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

走出地球·2025-06-02 09:22

一文读懂支付通道背后的江湖！——下

收款通道：就是能够实现别人把钱付给自己的通道，有很多，如代扣、Moto、无磁无密、网银、快捷、

rx3534648608·2025-06-01 11:37

MongoDB索引优化的艺术：从基础原理到性能调优实战

2118:08:22author:cmdragonexcerpt:MongoDB索引优化与性能调优的核心策略包括：索引基础原理，如单字段、复合、唯一和TTL索引；索引创建与管理，通过FastAPI集成Motor

qcidyu·2025-05-28 21:18

STM32--SPI通信协议

一、简介SPI（SerialPeripheralInterface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（SerialClock）、MOSI（MasterOutputSlaveInput

mltzhuo·2025-05-27 05:16

Simulink内置永磁同步电机滑模控制器与滑模观测器的研究及拓展应用，Simulink 内置永磁同步电机滑模控制器与滑模观测器研究：基于永磁同步电机和拓展应用

Simulink内置永磁同步电机滑模控制器，滑模观测器研究基于永磁同步电机以及拓展应用ID:31150666659697072李二狗子永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor

mgSyEZOWWm·2025-05-24 18:06

异步日志分析：MongoDB与FastAPI的高效存储揭秘

date:2025/05/2217:04:56updated:2025/05/2217:04:56author:cmdragonexcerpt:MongoDB与FastAPI集成构建日志分析系统，通过Motor

·2025-05-23 12:55

异步之舞：FastAPI与MongoDB的深度协奏

首先，环境要求包括Python3.8+、MongoDB4.4+、FastAPI0.95+和Motor3.1+，并提供了依赖安装命令。其次，通过Mot

·2025-05-19 15:42

BLDC电机FOC控制开源项目推荐

晏彤钰Mighty·2025-05-17 11:30

使用 FastAPI 和 MongoDB 实现分页查询功能，并在 React 中进行分页展示

第一部分：FastAPI和MongoDB后端安装必要的库安装FastAPI、Uvicorn、Motor（用于MongoDB的异步驱动）和Pydantic（用于数据验证）。

源滚滚编程·2025-05-12 14:17

手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DCMotor）仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境

小蘑菇二号·2025-05-03 14:33

Subtitle

andtodaywe'retalkingabouttraffic.Trafficisanounthatreferstovehiclesmovingonaroad,suchascars,buses,vans,andmotorcycles.Iftherearenovehicle

阿棉Ethan·2025-04-29 16:53

步进电机转动任意角度的示例-STC89C52

#includevoidTurnMotor(unsignedlongangle);voidmain(){TurnMotor(360*25);//360度*25，即25圈while(1);}/*软件延时函数

美容仪发烧友·2025-04-28 23:56

Linux 内核中 Kconfig 文件的作用和添加 menuconfig 项的方法

比如我新添加了一个配置，写了一个电机驱动设备：configXXXX_MOTORbool"xxxx4-phasedmotorsupport"defaulty---help-

·2025-04-26 13:22

QuecPython+SPI：物联网设备通信指南+应用示例

是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

移远通信·2025-04-25 15:11

一个优雅的 MongoDB ODM

导入frompymongoimportMongoClientfrommotor.motor_asyncioimportAsyncIOMotorClientfromskk.mongoimportODM,mc

·2025-04-23 21:23

以下是一个基于STM32的平衡车外设控制C++实现案例

#include"main.h"#include"PID.h"#include"MPU6050.h"#include"Motor.h"//硬件配置#definerightMotorPWMTIM3#define

码力金矿·2025-04-22 00:48

python中MongoDB 的两个驱动

下面这段代码导入了MongoDB的两个驱动：frommotor.motor_asyncioimportAsyncIOMotorClientfrompymongoimportMongoClientfrompymongo.errorsimportServerSelectionTimeoutError

背太阳的牧羊人·2025-04-20 13:53

MCU刷写——HEX与S19文件互转详解及Python实现

一、格式对比与转换原理1.核心差异特性IntelHEXMotorolaS19起始符:S地址扩展方式04

车载软件开发M哥·2025-04-19 12:30

Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来：材料、技术与应用的深度融合

2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots

xwz小王子·2025-04-18 22:34

GCC编译器选项深度解析

在本篇博客中，我们将深入探讨GCC针对MotorolaMCore处理器和MIPS系列处理器的特定编译选项。MCore选项解析通用编译指令-m210和-m340分

韦臻·2025-04-14 14:10

Mujoco xml actuator

actuatorgeneral（通用执行器）motor（电机执行器）position（位置伺服）velocity（速度伺服）intvelocity（积分速度伺服）damper（主动阻尼器）cylinder

llkk星期五·2025-04-13 21:26

干货满满！永磁同步电机在工业里，有感无感控制如何选

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、调速范围广等优势，在工业领域的应用日益广泛。

物联高科·2025-04-09 10:40

多电机显示并排序

多电机显示并排序要实现根据后端传递过来的驱动电机数据的数量来显示不同数量的数据列表，我们可以使用Vue的v-for指令来遍历driveMotorData数组，并为每个驱动电机生成一个数据列表。

自动花钱机·2025-04-03 05:03

使用STM32实现简单的机器人控制

#include"stm32f4xx_hal.h"//定义左右电机引脚#defineLEFT_MOTOR_A_PINGPIO_PIN_0#defineLEFT_MOTOR_A_PORTGPIOA#defineLEFT_MOT

CrMylive.·2025-03-31 22:03

ArduPilot第6章电机模块解析

()和rc_out()初始化1.Copter::init_ardupilot()2.init_rc_in()3.init_rc_out()三、电机初始化1.MULTICOPTER_FRAME2.AP_MotorsMulticopter3

axzg·2025-03-30 17:15

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题，我们提出了3ddiffusionpolicy（dp3），这是一种新的视觉模仿学习方法，将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示，通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

COMP9321 25T1

COMP932125T1Assignment1(15marks)IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

python执行cmd命令行异步执行_Python 异步调用命令行工具

Python常用的MongoDB异步驱动是Motor:结合asyncio使用方法如下：importm

weixin_39719732·2025-03-14 13:27

论文阅读 EEG-TCNet

EEG-TCNet:AnAccurateTemporalConvolutionalNetworkforEmbeddedMotor-ImageryBrain–MachineInterfaces1.Intrduction

Plan-C-·2025-03-13 01:36

成功案例丨开发时间从1小时缩短到3分钟：如何利用历史数据训练AI模型，预测设计性能？

案例简介PhysicsAI™助力HEROMOTOCORP实现设计效率提升99%印度领先的跨国摩托车和踏板车制造商HeroMotoCorpLtd.

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:45

电机的类型详解

目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor

全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

DVB-S相关知识第二章-卫星接收锁频参数介绍

卫星电视搜索节目中所使用的知识点，包括卫星电视系统组成，卫星电视信号传输，卫星天线系统组成说明，天线种类，C波段跟Ku波段知识，高频头原理，本振，本振与中频计算关系，极化方式，22K开关，Tonebusrt，DiSEqC,Motor

好多渔鱼好多·2025-03-05 09:03

Arduino控制舵机

这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup()

Big_潘大师·2025-03-04 07:09

直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA

而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样

TRINAMIC-TMC-曹工·2025-02-21 11:31

Linux、Docker、Redis常见面试题

它基于Linux内核，可以运行在由Intel，MIPS，HP，IBM，SPARC和Motorola制造的不同硬件平台上。Linux中另一个受欢迎的元素是它的吉祥物，一个名叫Tux的企鹅形象。

百百味·2025-02-19 11:00

很多智能手表都用6739芯片_不怕看就怕比：五款智能手表硬件大解析

今年moto360以及AppleWatch的出现更是将智能手表的话题渲染得更热。智能手表其实功能上大家都大同小异，主要作为手机的辅助屏接收信息或通知，或者增加运动检测功能。

weixin_39875832·2025-02-16 04:36

Ruby语言的网络编程

自1995年由松本行弘（YukihiroMatsumoto）发布以来，Ruby便吸引了无数开发者，尤其是在Web开发领域。

ByteBlossom666·2025-02-10 18:12

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