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ws201907
汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 整车控制器(VCU,vehicle Controller Unit)
勇往直前的进击
C++硬件
整车控制器(VCU,vehicleControllerUnit),即动力总成控制器,是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展,无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用,再到日常生活中的娱乐拍摄,无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术,主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
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- 【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
- 为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
智驾机器人技术前线
高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
- 汽车 vSOC安全运营管理平台开发解决方案
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汽车vSOC安全解决方案一、引言随着汽车行业的快速发展,汽车的智能化和互联化程度越来越高,汽车网络安全问题也日益凸显。汽车vSOC(VehicleSecurityOperationsCenter)作为汽车网络安全的重要组成部分,其作用越来越受到重视。本方案旨在提供一套可实施落地的汽车vSOC安全解决方案,包括技术内容、实施步骤、预期效果等方面,以帮助汽车制造商和相关企业提高汽车网络安全水平,保障用
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自动驾驶,京准PTP时间同步服务器系统方案自动驾驶,京准PTP时间同步服务器系统方案当前,互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。服务于广大传统行业的产业互联网,在未来,有望成为互联网发展的重大趋势。在不久的将来,物联网可广泛应用于自动驾驶。近年来,业内关于自动驾驶的讨论不绝于耳,自动驾驶车(AutomatedVehicles;AV)正成为时下时髦的关键词,几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶
- 基于MapReduce的汽车数据清洗与统计案例
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数据简介ecar168.csv(汽车销售数据表):字段数据类型字段说明rankingString排名manufacturerString厂商vehicle_typeString车型monthly_sales_volumeString月销量accumulated_this_yearString本年累计last_monthString上月chain_ratioString环比corresponding
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- qt-交通路口仿真
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qt数据库开发语言
qt-交通路口仿真一、演示效果二、核心代码三、程序链接一、演示效果二、核心代码#include"generator.h"Generator::Generator(SimulationScene*scene):m_scene(scene),m_mode(VEHICLEMETHOD::GO_THROUGH),m_running_state(false),m_VisionOn(false),m_IsIn
- レーシング - スピード回避ゲーム
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- geom_path: Each group consists of only one observation. Do you need to adjust the group aesthetic?
大道无形x我有型
plot5<-ggplot(df,aes(year,pollution))+geom_point()+geom_line()+labs(x="Year",y="Particulatematteremissions(tons)",title="MotorvehicleemissionsinBaltimore")得到错误:geom_path:Eachgroupconsistsofonlyoneobse
- mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
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mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式,比如heartbeat(心跳信号,每隔一两秒主从通信一次,以验证通信是否正常)。首先要说明的是,mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
- 12.Python3子类调用父类的方法
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classVehicle:Country="China"def__init__(self,name,speed,load,power):self.name=nameself.speed=speedself.load=loadself.power=powerdefrun(self):print("开动啦...")classSubway(Vehicle):def__init__(self,name,s
- 2.3.1 V2X
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V2X更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git一、简介V2X(Vehicle-to-Everything),是车和外界进行通信互联的技术。V2X是车联网的重要组成部分,主要目的是为了保障道路安全、提高交通效率和节省汽车能源。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)估计,如果实施V2V系统,至少可以减少13%的交通
- 【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.2-车辆轨迹跟踪
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由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。0、Vehicle的driverdriver在上一篇总结中有过介绍,【ChronoEngine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念,这里进一步介绍。对于一个具体的driver系统,控制的状态量即:油门、刹车、转向。这里重点介绍轨迹跟踪用到的driver:ChPathFollowerDri
- 手把手带你基于Python+Django+百度云实现车牌识别
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车牌识别系统(VehicleLicensePlateRecognition)是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用,通常一个车牌识别系统主要包括以下这四个部分:车辆图像获取车牌定位车牌字符分割车牌字符识别看一下百科中对车牌识别技术的描述:车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术,识别车辆牌号、颜色等信息,目
- Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制
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这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle,同时使用自动驾驶模式,让其在地图中跑。所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22.按照官网的例子配置系统路径,配置
- Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
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这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加vehicle后,继续添加Camerasensor1.添加车辆的完整代码为:importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv2try:sys.path.append(glob.glob('../carla/dis
- 车载诊断数据库ODX——初步了解ODX
车载诊断技术
汽车数据库架构数据库测试用例服务器
文章目录前言一、ODX简介二、ODX数据类型1.DIAG-LAYER-CONTAINER2.COMPARAM-SPEC3.MULTIPLE-ECU-JOBS4.VEHICLE-INFO-SPEC5.FLASH总结前言今天是2022年12月17日,上海天气:北风呼呼,寒气逼人。加上防疫逐步放开,内心稍微有些恐慌。避免自己空闲时间胡思乱想,坐在电脑面前,对于自身从业车载诊断八年,做一个简单汇总。本系列
- 【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念
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由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。1、基本介绍VehicleOverviewVehicleMannelVehicle的官方demo1.1Vehicle的构型一个车辆由许多子系统构成:悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动力传统系统(driverline)。Chrono提供了一些典型的车辆模型,例如:悍马车、小型轿车等vehiclemodels,只
- Vehicle ADS-B transmitter ADSBVT
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- Text2SQL研究-Chat2DB体验与剖析
梧桐168
Text2SQL人工智能Text2SQL
文章目录概要业务数据库配置Chat2DB安装设置原理剖析小结概要近期笔者在做Text2SQL的研究,于是调研了下Chat2DB,基于车辆订单业务做了一些SQL生成验证,有了一点心得,和大家分享一下.:业务数据库设置基于车辆订单业务,模拟新建了以下四张表,并添加了一些测试数据1.organization:组织表,包含组织id,组织名称,组织分类等3个字段;3.vehicle:车辆信息表,包含组织id
- new手写实现过程
时雨.`
面试总结javascript开发语言ecmascript
new命令的基本用法new命令的作用,就是执行构造函数,返回一个实例对象。varVehicle=function(){this.price=1000;};varv=newVehicle();v.price//1000new命令的原理创建一个空对象,作为将要返回的对象实例。将这个空对象的原型,指向构造函数的prototype属性。将这个空对象赋值给函数内部的this关键字。开始执行构造函数内部的代码
- linux利用source命令导入sql文件
红烧柯基
linuxmysqllinuxmysqljava
1.创建数据库2.设置编码3.进入sql文件目录,使用msyql的source命令如下:source文件路径mysql>useg6monitor;mysql>source/app/t_sta_high_emission_vehicle.sql;
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)
名字好难想啊啊啊啊
学习笔记c++
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(五)本教程主要完成vehicle_simulation和visualizationTools的程序解析,这是该序列教程的第五篇。由于最近楼主的事情较多,更新的较慢,有感兴趣的同学留言,楼主可以根据你们的需要进行后面内容的更新。1.vehicle_simulation的参数解析下面是vehicle
- MATLAB Fundamentals>>>(2/2) Project - Analyze Vehicle Data
syluxhch
matlab
#创作灵感#MATLAB基础知识官方课程学习笔记MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SummaryofCommonDataAnalysisTechniques>(2/2)Project-AnalyzeVehicleData任务名称:FuelEconomyAnalysis任务1:ThevariablempgcontainsNaNvalues
- 九、类3(2022-04-16)
淡季路人
3.类的继承编写类并非总是要从头开始,计划编写的类与现有的类比较相似,则可以使用继承。一个类集成另一个类时,自动获取另一个类所偶的属性和方法。原类称为父类,新的类称为子类。3.1子类的方法init()以下在父类Motor的基础上创建新的类Electric_motor(电动摩托)classMotor:##首先要输入父类的代码,必须位于子类之前def__init__(self,make,model,y
- 看了轨迹预测比赛公开的获胜方案,我发现……
丁我爱
在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后,以较为粗的视野,探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。大概在几个月前,lyft在kaggle平台上组织了一个比赛[1]:LyftMotionPredictionforAutonomousVehicles,旨在用算法预测自动驾驶汽车周围的交通参与者的运动轨迹。图源[1]比赛刚启动时我还跃跃欲试,把数据下载了准备训练一波,无奈却被后续无比忙
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">