- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 探索创新科技: Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架
杭律沛Meris
探索创新科技:Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono如果你在寻找一个轻
- 尤占芳 焦点网络初级九期 洛阳 坚持原创分享第39天 (2018-4-4星期三)
尤占芳
今天心里特别乱,被别人侵犯真的很不舒服,我要做一个学会拒绝别人的人,不能老是被别人绑架。我觉得我活的好累、好累、好累……今天就复习一下吧,真的应修整一下自己了。关注正向、关注解决、关注现在与未来、关注成功经验、关注一小步的行动。
- 如何通过阅读外刊积累英文写作句型?(8)原创: 魏剑峰 英文悦读 5天前
长袜子皮卡丘
WhentheLightComesDirkReichardt-Kokowääh2(OriginalSoundtrack)[DeluxeEdition]这是“读外刊,学英文句型”栏目的第八期,关于该栏目第一期的说明可以见如何通过阅读外刊积累英文写作句型?1.形容某人很有名如何形容某人很有名?最常见的说法是somebodyisfamous/well-known/renown,有没有其他说法呢?可以看看
- HTC Vive开发学习——VRTK(3)更新到新版本SDK!
fcauto2012
Vive开发HTCViveUnityC#
上两节中,我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit(简称旧版VRTK)中的一些基础控制器脚本进行了学习,包括VRTK_ControllerEvents(以下简写会经常省略VRTK_前缀)、SimplePointer和BasicTeleport三个主要脚本。但是最近查资料的时候发现其实VRTK早已更新了功能更强大的版本。在新的VRTK中,不仅更多的VR环境被支持,而且相比旧版本还扩展了更
- 唐山打人事件
微微倾城
刚吃过午饭,同事们就在办公室里面议论新闻热点,唐山9名男士殴打一位女士的恶性事件。被打的女子面目全非,脸上缠着绷带,坚强的她被打后,没有哭过,自己爬起来离开摄像头。视频一出,整个网络都不镇定了。新闻,各个平台都陆续在播放这个群殴一个女同志的视频。看到这些五大三粗的壮汉,去围攻一个单薄的女士,仅仅是因为你去拦别人的腰,拒绝你的侵犯,你就恼羞成怒,不顺从就打的你哭爹喊娘。这是什么心态?什么行为。极端的
- android音频切换到蓝牙耳机,在Android上将音频路由到蓝牙耳机(非A2DP)
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我有一个非A2DP单耳BT耳机(Plantronics510),并希望使用它与我的AndroidHTCMagic听低质量的音频,如播客/有声书。经过多次谷歌搜索,我发现只有电话音频可以路由到非A2DP蓝牙耳机。(我想知道,如果你已经找到一个现成的解决方案来路由各种音频到非A2DP蓝牙耳机)所以我想,无论如何,以编程方式,我可以将音频传输到携带电话通话音频的流。这样我会愚弄手机携带我的mp3音频到我
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 2022-05-14
斧正堂
本文我们将深入研究Apes的世界,了解它们的全部内容,以及通过链上数据来了解其炒作是否属实。介绍NFT已经占领了世界。超级昂贵的像素化卡通人物、动漫主题艺术和卡通动物正日益成为加密投资者的首选头像。其中,猿猴类是最具标志性的主题。BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外,该系列还成功获得了StephenCurry、S
- 最近应用杀掉进程application不销毁问题探讨
轻口味
Android系列android
最近应用杀掉进程application不销毁问题探讨在应用的application中使用了全局静态变量标志是否正在录制中,开启直播后将该变量设置为录制中,录制中一些操作将被屏蔽.但是对某些手机(如htcd816)当从"最近应用"杀掉进程后有时候application不被回收,该状态变量无法通过application的onCreate中重新初始化,同时通知栏也未消失.在Android应用被杀后Not
- 对上了眼啊,移不开了
裴轻秘密二三事
三月桃花开,青叶来,春风吹。斗笠下的发丝拂过脸颊,翩跹白衣被吹起,似一位上仙,圣洁不可侵犯,凌乱了她的思绪。那朱红的唇让人蠢蠢欲动,他的心跳渐渐乱蹦起来,不知怎样才能将那即将跳出来的心脏压回去。他与她的眼神对上的那一刹那间,便认定了那双清澈星眸,一世寻一人。他压了压斗笠,把脸再遮了一半,沉声道:“姑娘,回去吧。”一手执着刚刚沾过血的剑,一手还放在斗笠上,故意不让她看见他的脸。她本来就一直盯着他看,
- AOSP、AOKP、CM的区别
weixin_30617797
无刷机,不Android。相信大多数机友选择Android手机都看中其高定制性和可玩性,Android系统历经五年的持续更新,流畅性和系统功能愈加完善,除了众多发烧友喜爱的原生Android系统外,HTCSense、三星Touwiz和小米MIUI等定制UI都以优质的用户体验和人性化操作界面,培养了属于自己的粉丝。当然,除了这些手机厂商赖以生存的Officialrom,还存在许多由ROM开发者编译的
- 伦理道德当然不能作为入罪的直接依据,刑法只是对人最低的道德要求。
20小教康新语
刑法也不能和道德相抵触,对于伦理道德所容忍和鼓励的行为,自然没有必要处罚,伦理道德可以作为出罪的依据,用道德来减缓法律的刚性的消极道德主义是合理的。我国刑法其实就是一种折中说,同时用法益侵犯说和规范违法说两种理论来支撑刑法的正当性,法益作为入罪的基础,而伦理作为出罪的依据。刑法既考虑法益侵犯说,又考虑规范违反说,在这两者之间寻找一种平衡。法律其实只是一种平衡的艺术,试图在诸多对立观点中,寻找一种折
- 有感于公交车所见
丘墨豸
文/丘豸今天去市内回来的公交车上,发生一场争吵,搞得车上一时间闹哄哄的。原因是押车的安全员,要求一位乘客打开皮箱,要进行易燃易爆物品检查。按说这个也是正常,而那个乘客偏偏拒绝,好说歹说就是不让检查,两个人交涉半天也没个结果。乘客说安全员无权检查他的皮箱,要是强行检查就是侵犯他的人身权利,而安全员则说请乘客理解配合,这是他的份内工作。如果一旦出现安全事故,后果不堪设想。结果两个人越说声音越大,吸引了
- 《因为有你》
雪间四月
当你用小手抚摸我乌云就都散了当你对我展露笑颜空气就变得很甜图片发自App我有我拘束的样子你有你快乐的源泉你是树下还未开放的花蕾我是努力成长的半路大树图片发自App我开始不怕风霜的侵犯因为有你来到了我身边图片发自App
- 如果时光会说话
沧笙踏歌_38cb
黎平21数本2班2021406141回望漫漫历史长河,无数先辈名垂千古。从精忠报国的民族英雄岳飞,到“人生自古谁无死,留取丹心照汗青”的文天祥,“苟利国家生死以,岂因祸福避趋之”的林则徐。无数爱国的仁人志士用自己的赤胆忠诚誓死捍卫自己不屈的民族。为有牺牲多壮志,敢叫日月换新天。时光见证了历史的更替,见证了无数仁人志士为保卫自己的国家和民族不受侵犯而牺牲的伟大壮举。清澈的爱,只为中国。如果时光会说话
- 飘,书摘
Yin爱丽丝
BeatriceTarletonwasabusywoman,havingonherhandsnotonlyalargecottonplantation,ahundrednegroesandeightchildren,butthelargesthorse-breedingfarminthestateaswell.Shewashottemperedandeasilyplaguedbythefreque
- 2022-09-07
双髻山府正堂
本题综合考查物质性人格权和精神损害赔偿,难度较大,错误率较高。假肢本身属于物,属于财产权。但一旦与人的身体融为一体,即成为人身体的组成部分(如安装的假牙、在心脏里安装的起搏器等),不再属于物。彭某安装的只能由专业人员拆卸的假肢不属于物,而是彭某人身的组成部分。李某将假肢打碎,侵犯了彭某的身体权,即肢体的完整性。故C项正确,当选;D项错误,不当选。彭某并未因李某的侵权行为而导致死亡或生理、心理机能无
- 哪里可以买到鹦鹉螺复刻表?推荐6个购买渠道
腕表世界
复刻手表,一个充满争议却又无法忽视的话题。有人说它是侵犯知识产权的违法行为,有人说它是时尚与品味的象征。无论怎样,不可否认的是,复刻手表以其高品质、低价格的特点,赢得了大量消费者的青睐。那么,在哪里可以买到这些热门的复刻手表呢?本文将为您推荐6个购买渠道。微信:10428850(下单送精美礼品)1.实体店铺实体店铺是购买复刻手表的最传统方式。在我国各大城市,尤其是深圳、广州等地,都有不少专门经营复
- 华为手机管家升级了,新增4个贴心小功能,让你有换新机的感觉!
职场科技办公室
手机科技大师2019-04-1517:06:52现在很多华为手机的系统都是EMUI9.0.0,虽然有一个部分手机系统又可以升级了,但是小编今天要说的并不是系统。今天要和大家分享一下手机管家,升级后的手机关键频繁获得好评,新增的四个小功能索虽然不起眼,但是他可以让的手机运行更快、更流畅。1.病毒查杀手机管家最主要的功能就是防止手机被病毒侵犯,华为联合腾讯等多家公司优化的手机杀毒功能,如果你的手机有病
- “内鬼”是泄露公民个人信息主要源头!涉及信托、运营商、航空公司三起典型案例
原点安全
数据安全
大数据时代下,公民个人信息与保护问题越来越被社会广泛关注。8月23日,北京高院召开新闻通报会,发布侵犯公民个人信息犯罪案件审判情况。2018年以来,本市各级法院共审结侵犯公民个人信息犯罪案件219件,判处犯罪分子294人。从案件情况看,被侵犯的公民信息不乏行踪轨迹、财产信息等高度敏感信息,而内部人员泄露信息是侵犯公民个人信息犯罪的主要源头。北京高院党组成员、副院长孙玲玲介绍,在北京法院所有已结案件
- 《房思琪的初恋乐园》,你身边有房思琪这样的女孩吗?
90后女秀才
一看过《房思琪的初恋乐园》,简单的写了两篇文章,这是第三篇。一篇是觉得这个世界对女生总是充满恶意。就像书中李国华说的,他侵犯了那些女生,但是所有人都觉得是那些女生的错。包过那些女生,觉得自己很脏,觉得自己有罪。一篇是觉得中国父母对孩子的性教育缺失,书中房思琪的父母觉得性教育是给需要的人。中国父母总是谈性色变,林奕含在书中说,房思琪的父母在性教育上旷了课,却一直以为没有开学。二房思琪后来精神失常,说
- 塞翁失马
路漫漫初心不忘
很久很久以前大陆上有许多个王国,他们互不侵犯,老百姓安享太平。其中有一个王国叫塞翁,国王和王后都聪明慈爱,他们的八个儿女在他们的言传身教下都出类拔萃。但是,在八公主的成年仪式上,一个预言家说公主将会嫁给一个驴变的王子,国王大怒,将那个预言家关押起来,但那句预言并未随着预言家的消失而消失。众说纷云,国王和王后也忧心忡忡,就在这风波的当口,有人提议:只要不把八公主嫁给王子就行了呀,可在全国选驸马,只要
- 【L说】致敬抄我文章,拥有3.5万粉丝的不知什么V
L君有话说
文/L君一直以来见了N多个小伙伴被抄袭,L君并没当回事,当时为很多伙伴鸣不平,赶脚“我C,抄袭者真TMD不要脸。”于是乎L君义愤填膺站出来,勇敢的指责侵犯他人隐私权的垃圾。但在L君脆弱的心中却有一丝感慨:“唉,或许我写得真不咋地,人家抄都不愿意抄。”谁能想到?这人生一大“幸事”呼呼哟哟砸到了我的头上,您终于看上俺了?愿意抄俺的了?微信图片_20190803114548.jpg致敬,抄袭我的人,您是
- 狐狸
海绵_2aab
气温逼近九十九度,没有人应该活下来。我想起暴死的车夫,误饮了人间的汤药。我的皮肤和文字一样空洞,空虚,空无一物。在夏天,整个城市都是死去的,虽然蔷薇,已开满你的院子。熟透的灰尘侵犯窗子,滋滋的冒着热气,谁的手指又被烧红了呢,轻抚脸颊的时候,留下惊艳的弧度。土地是弯曲的。你如水,又似火,绕过我的脖颈,一圈又一圈,撕下我的皮肤,填补时间的缺口。在冰火两重,我亦有树的年轮。皈依了么?诗经中的蒹葭何其苍苍
- 一些感受
吾极
来自网络这周和朋友一起看了电影《大人物》,电影讲了小人物与大人物之间的对抗。看完之后非常有感触。作为我们这些平民百姓,可能遇到不可抗拒的力量在我心中除了天灾人祸外,又多了一项权力和势力。网上也流传一些明星,因为不小心得罪了权势后被封杀。还有一些人侵犯别人的财产和隐私,然后通过权势来镇压。这些是被爆出来的,然而受害者的申述,并没有得到保护,在黑色的保护伞下,这些有权势的人并没有受到多大的影响。就像大
- 乱世的生存
司马文达
天顺九年五月,巴斯特共和国举兵反抗,天顺皇帝从中京抽调五万精兵,挥师东进,将巴斯特共和国军全线击溃,随后向东南进军,占领西巴斯特。哈克气坏了,从东巴斯特拉开防线,向西进攻,包围京军。但京军突围后,随即撤退,不留一点痕迹。六月,京帝国与克巴两国签订协议,互不侵犯,互相交流,促进经济发展。北克鲁米特共和国宣布独立,下辖克鲁米特共和国政府。同月,大京帝国为了拓宽疆域,西征占领了赤道以北的大部分海域与岛屿
- python输入一个正整数n求下列算式的值_【说明】输入一个正整数n,计算下列算式的前n项之和:S=1-1/3+1/5-1/7+...。 运行示例: Enter n:2 Sum=0.67 【程序】 #...
weixin_39667797
【单选题】下图电路为()。【单选题】图示电路为()。【多选题】关于非法拘禁罪与绑架罪,下列哪些选项是错误的?【单选题】图示电路为()。【多选题】甲与乙(女)2012年开始同居,生有一子丙,甲、乙虽未办理结婚登记,但以夫妻名义自居,周围群众公认二人是夫妻,对甲的行为,下列哪些分析是正确的?【单选题】【多选题】下列哪些行为构成侵犯公民人身信息罪?【单选题】【程序说明】求1~999之间所有满足各位数字的
- NO.33碎碎念
蒙娜丽脆脆鲨
我好像陷入了情绪的反复无常期,可能因为下周要开始上夜班有关系,怎么说呢,我很不想上夜班,但是又无力反驳这个规定,眼睁睁地看着计划一步步落实,我们就像是即将被炭烤的鸭子,已经被赶上了架子,没有话语权,只能根据上级的安排去做。有人劝我说人在屋檐下,不得不低头,是啊,人活着为了养家糊口是真的累,还要被动地去接受规则,哪怕这个规则让自己喘不过气来,但是一点办法也没有,我的自由跟界限再次被侵犯了。在跟我妈沟
- 从社会变革视角,隋朝的短命原因与前苏联一样(一)
mamimima
大一统形式下的短命王朝中,不同于秦与民国,这类在制度形式上完成了名义上的彻底变革(秦以郡县制彻底消除了分封制,但是无法实质消灭光分封制贵族及拥趸们;而民国用共和制消除了帝制,但是没有彻底消灭旧制度下封建地主阶级,更与近代史开始的西方列强对华的侵犯抢掠历史中与帝国主义与买办资产阶级结合形成了一个反动的怪胎),但在具体社会阶层乃至阶级身份上没有实现彻底变革。隋朝的制度并不是因为完成了制度变革,而是采取
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f