如果数字用逗号隔开，那你就走运了importastnumbers=ast.literal_eval(inp)会给你一组数字。将元组转换为列表很容易^{pr2}$有函数min()和{}你可以用它们来找到最小值和最大值，只要把numbers传递给它们您可以使用min（或max）而不使用这样的内置函数min_number=numbers[0]forninnumbers:ifn
如何解决“每次打开终端启动ROS项目前都要运行一遍source devel/setup.bash”的问题
猪猪的超超
机器人快速入门ubuntu机器人bash
问题分析当我们从Github仓库中拉取或自己开发项目时，在新打开的终端中运行节点或启动一整个工程时，如果不source环境变量，那么会出现如下报错：rosrunssr_pkgchao_node#运行ssr_pkg包对应的chao_node节点roslaunchvehicle_simulatorsystem_garage.launch#运行车辆仿真环境的启动文件失败案例1——显示包找不到：失败案例2
人工智能大会-IBM Garage 产品分享
LuluZhang_
8月31号去参加的人工智能大会时，偶然听到IBMGarage团队介绍他们的产品从0到1的实现过程，借此把听到的分享给大家。1.需求分析这个产品的用户需求是这样的，作为一名建筑商，平时通过线下的途径购买建筑材料时，由于建筑材料种类比较多，购买前的询价，以及购买后的对账，等各种方面都比较麻烦，效率也比较低。但如果把这些内容放在线上去进行，一次性下单，线上询价，并且可以实时获取建筑材料价格清单，一切问题
python执行另一个脚本并获取其return的值,从另一个python脚本获取返回信息
虎扑体育
导入模块不同于将其作为脚本执行。如果您不信任Python子脚本，则不应该从它运行任何代码。在使用另一个Python模块中某些代码的常规方法：importanother_moduleresult=another_module.some_function(args)如果要执行它而不是导入：^{pr2}$^{}在Python中很少使用。它可能在调试器、分析器或在工具中运行setup.py，例如pip，e
python的scipy库无法使用_已安装Python库scipy和matplotlib，但无法imp
weixin_39847887
我使用的是python3.4.2，我相信我是从python.org网站.我和ElCapitan在Mac上运行这个。在我试着用Python的图形安装界面下载scipy。运行安装程序后，我打开IDLE并尝试：>>>importscipy但有个错误：^{pr2}$我对纽比做了同样的尝试，但还是犯了同样的错误。在然后我尝试安装matplotlib，但这次我觉得应该尝试在命令行上使用pip。首先我试过：dh
Ros2 学习01-Ros2 VS Ros1
小海聊智造
ROS2机器人
ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人，这款机器人绝大部分时间都是独立工作，为了让他具备充足的能力：它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备，不用担忧算力不够，有足够的实力支持各种复杂的实时运算和处理；由于是单兵作战，通信绝大部分都自己内部完成，那就可以用有线连接，保证了良好的网络连接，没有丢数据或者黑客入侵的风险；这台机器人最终虽然小批量生产，但是由于高昂的成本和售价，
利用python计算圆球的体积_python中球体的体积
weixin_39744894
利用python计算圆球的体积
您必须更改：volume=math.pi(n/2)^2/math.gamma(n/2+1)收件人：^{pr2}$完整代码：importmathdimension=input("Enterdimension:")print("dimension:"+str(dimension))n=float(dimension)volume=math.pi**(n/2)/math.gamma(n/2+1)prin
python如何设置散点图中的点大小_如何更改图例中散点标记的大小？
weixin_39588223
解决方案可能取决于图例中的标记是否应与原始大小进行比较，或者是否需要独立于原始大小的恒定标记大小。在A、缩放标记您可以使用legend.markerscalercParam。在plt.rcParams["legend.markerscale"]=0.3或图例的markerscale参数。在^{pr2}${来自a2}：markerscale:NoneorintorfloatTherelativesi
python调用另一个函数内的变量_Python：从类中的另一个函数调用变量
Turp
我们先来看看这个案子：classTest:defa(self):var1=1returnvar1defb(self):var2=2returnvar2实例化类时：^{pr2}$然后试着看看a或{}是什么：printtest_obj.a>>>>printtest_obj.b>>>>注意-它表示Test实例的绑定方法。这些方法绑定到一个实例-您只能在该实例中使用它们。顺便说一句，你有没有想过self是
记一次 TimescaleDB 性能优化
mofei12138
TimescaleDB性能优化数据库TimescaleDB分区大小
背景项目中使用TimescaleDB来存储时序数据，最近发现查询很慢，且对服务器资源消耗较大。通过查看官方文档，慢日志等方式，找到了一些可以优化的地方，包括索引优化、SQL优化、调整分区大小、删除过时的块、压缩这几个方面。索引优化优化依据索引的一个好的经验法则是分层思考。首先选择通常希望在其上运行相等操作符的列，例如location=garage。然后选择要在其上使用范围操作符的列，例如time>
python keyerror not in index,Pandas 0.20.3在尝试选择要在DataFram中显示的列时，KeyError:'[1 2]not in index'”...
周咕嘟
pythonkeyerrornotinindex
我正在阅读《掌握熊猫理财》一书，并为标准普尔500指数创建了以下数据框架：sp500=pd.read_csv("sp500.csv",index='Symbol',usecols=[0,2,3,7])返回以下数据帧：练习的一部分是使用以下代码显示只包含选择列的数据帧：^{pr2}$应生成以下数据帧：运行代码时，出现以下错误：KeyError:'[12]notinindex'回溯----------
python矩阵去除行 列_使用python删除矩阵中相应的行/列
小小哈密瓜
python矩阵去除行列
我正在使用pandas/numpy处理1400x1400相关矩阵，我的目标是删除使用给定变量名的行和列。每行和每列都有变量的名称以及这两个变量之间的相关性：abandonabhorrentabominableabandon1.000.120.10abhorrent0.121.000.99abominable0.100.991.00要将数据帧转换为我使用的矩阵：^{pr2}$我很难理解如何创建一个新
Fiddler抓包工具之Fiddler+willow插件应用
阿里大叔说测试
fiddler抓包fiddler前端测试工具
安装Fiddler的安装包地址：fillder+willow解压后安装fiddler4和willow1.4.*版本。安装成功后，启动fiddler后会出现willow插件按钮：说明安装成功。重定向willow重定向进入willow界面后，通过右键->AddProject->AddRule可以添加规则。将Match中资源内容重定向到本地文件系统中去。当我们再到线上去请求Match中资源时，黄色部分就
OpenCV项目开发实战--进行人脸变形 原理—并附实例Python/C++代码实现
TD程序员
OpenCV项目开发实战c++开发语言opencv
文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接在本教程中，我们将学习如何使用OpenCV将一张脸变成另一张脸。在我之前的文章中，我介绍了面部关键点检测和Delaunay三角测量。最好查看这些帖子以更好地理解这篇文章。图像变形图像变形首先在电影Willow中广泛使用，使用的是工业光魔公司开发的技术。ImageMorphing背后的想法相当简单。给定两张图片I和我们想创建一个中间
jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包，win7系统，tomcat安装包（均上网下载即可）
2。进行对jdk的安装，尽量为默认路径（但要记住啊！！以防以后配置用。。。）
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包，出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接：#136 Single Number
要求：
给定一个整型数组，其中除了一个元素之外，每个元素都出现两次。找出这个元素
注意：算法的时间复杂度应为O(n)，最好不使用额外的内存空间
难度：中等
分析：
题目限定了线性的时间复杂度，同时不使用额外的空间，即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n，故将数组中的每个元素进
qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面，首先写一个界面程序，一个界面首先是一个Frame对象，即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下：
public class First { public void initul(){ jf=ne
Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时，都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序，然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装，这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤，便于广大用户的安装部署程序，程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包，提供给大家下载，我们只需要根据自己的
socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说，直接上代码，很简单 配置一下项目启动就行
1，web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址：
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中，我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系，如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等，通常而言，这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库，都是以二维表的形式记录存储数据信息，
maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小，可读，等属性！！！
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1，何为文件：
标准文件（txt doc mp3...）
目录文件（文件夹）
虚拟内存文件
2，File类中有可以创建文件的 createNewFile（）方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(）{}因为可能会抛出异常；也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
Spring注入有继承关系的类（2）
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性，Spring可以直接注入相应的属性，如下所例：1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发，用于替代JSP标签技术，那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础，
POJO
package com.tom.servlets;
public
【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作：join,group by,count distinct
现象：任务进度长时间维持在99%（或100%），查看任务监控页面，发现只有少量（1个或几个）reduce子任务未完成；查看未完成的子任务，可以看到本地读写数据量积累非常大，通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因：key分布不均匀
倾斜度衡量：平均记录数超过50w且
在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。
location /{
java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述：
输入一个整形数组，数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组，每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象，而不需要相应的encoder：
//pipeline（没有诸如“FileRegionEncoder”的handler）：
public ChannelPipeline ge
使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上，这样其实点击的不是按钮而是 Flash ，这样将需要的内容传入Flash，再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包，解压后把文件夹中两个文件：ZeroClipboard.js
单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种（懒汉，线程不安全）：
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
细节问题：ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1，2，3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值，主要是通过Intent类，Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客：http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限：
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错，无法再eclipse里面正常编译，怎么办？
1、方法一：将项目放到Android源码中编译；
2、方法二：网上有人说cl
Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
如何看待一些知名博客推广软文的行为？
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答：http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态：
当初求种像条狗，如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬，如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢？
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用，你才舒服？
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader，那是
sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性，在这里做一下总结，个人原则如有不对请多多指教。谢谢！
要知道一个简单的sql语句执行效率，就要有查看方式，一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
（注意操作的顺序应该是先监听，后数据库实例）
&nbs
hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录：
目录
一、关系运算： 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class
