Sensor.TYPE_ORIENTATION 方向传感器，转向晕了个头

先铺出一列参考文，我觉得都不错的，虽然我要的功能很简单的说。最后补充上自己备忘的一小点内容《android 方向传感器》  http://hi.baidu.com/dean_wang/blog/item/7662a8f8e5efe3c4b58f312b.html
《深入探讨 Android 传感器》 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-android-sensor/
《官方文档》 http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html
《Android Orientation Sensor tutorial》 http://blog.androgames.net/135/android-orientation-tutorial/
《Android方向传感器实践——自己动手做水平尺》 http://blog.csdn.net/tinya0913/article/details/6095307
ok，图文我都借用了一下.,

 

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）
也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。

以上是我在较早一段时间前已经掌握到的知识。


现在我的疑问是，我手头有个项目需要用户以DC的姿势握持设备(横握x轴向上，z轴屏幕面向用户)，这个时候，传感器对xyz三轴的定义会否变化呢？
代码如下：

1. 首先修改 Manifest.xml，使应用以横屏显示

  <activity android:name=" SensorTest " android:label="@string/app_name"
android:screenOrientation="landscape">
2. 再看源码，加入方向传感器的部分

public class SensorTest extends Activity implements SensorEventListener {

//定义SensorManager  

private SensorManager  mSM; 

private boolean   mRegisteredSensor;
... ...

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);
//方向传感器,获取lisener在 onResume()
mSM = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

... ...
}

@Override

public void onResume(){

super.onResume();

List<Sensor> sensors = mSM.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

         if (sensors.size() > 0){ 

            Sensor sensor = sensors.get(0);

             mRegisteredSensor = mSM.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

         } else{} //如果这台设备不具备方向传感器..这里就获取不到sensors

}

@Override

public void onPause(){

   if (mRegisteredSensor){ //注销Listener

            mSM.unregisterListener(this);

            mRegisteredSensor = false;

         }

super.onPause();

}

@Override

public void  onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

// TODO Auto-generated method stub

}

//方向传感器改变方向时

@Override

public void  onSensorChanged(SensorEvent event) {

// TODO Auto-generated method stub

//获得三轴的数值

float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; 

float y = event.values[SensorManager.DATA_Y]; 

float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

//输出调试信息至app的标题栏
setTitle(“x,y,z:("+x+","+y+","+z+")”);
}

}
//-----------以上代码省略了不少无关的东西----------------为Class SensorTest 添加 implements SensorEventListener 后，eclipse 提示自动补充了两个方法
public void onAccuracyChanged() 这是当传感器的精度改变时触发的，我暂时还用不上
和 public void onSensorChanged() 这个是我需要的，获得三轴角度的数据，具体用法见上例

这个时候还不能得到数据，还需要为 SensorManager  设置一个Listener, 具体见 onResume() ；
相应地，我还在onPause() 对这个Listener 注销。

ok，那么就可以试运行了，横握手机水平稳定地改变方向，发现变更数值的是x轴值。
很郁闷的是读数和上文的x轴定义不一样，当我机背摄像头正对东面的时候x显示0？？.. 0不是应该是正北么？
试了不同的方向，发现角度都有恒定的90的偏差值....(这不是误差吧？大吃一斤)
修改了一下Manifest，改成竖屏，这下x的值变得更怪了..很飘~而且读不懂和横屏之间的数值差异

... ... 苦思片刻...茅塞顿开，我擦！我已开始对上面第一段xyz轴的读数理解错了！x的确是方向，作为罗盘时正确放置或握持方式是像上文所说的水平屏幕朝上，手机顶部指示(沿y轴方向)的x夹角；而我这个项目要求是以机背摄像头的指示方向作为参考基准(也就是沿z轴的负方向)，那么得到的x值依然是代表方向，只是存在那个一开始搞不懂的-90度误差

简单地说就是水平伸出左手手掌，掌心向上拇指伸直；这个时候如果中指代表的是摄像头的方向，那么原y轴也就是x值的参考坐标是拇指指向的方向。那自然是存在-90度的偏差。哈哈哈，

结论就是xyz三轴的值和应用或手机设置的横屏或竖屏无关的。也就是说不必做翻转屏的坐标转换。但要考虑握持手机的方向修正。