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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
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算法竞赛真题题解蓝桥杯
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还是鼠鼠
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一、回滚1.gitinit在项目文件夹中打开bash生成一个.git的子目录,产生一个仓库2.gitstatus查看当前目录下的所有文件的状态3.gitadd.将该目录下的所有文件提交到暂存区4.gitadd文件名将该目录下的指定文件提交到暂存区5.gitcommit-m备注信息将暂存区的文件提交到版本库6.gitlog查看所有提交信息7.gitreset--hard对应版本的哈希值注意:如果从第
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在Spring中,依赖注入(DI)是实现控制反转(IoC)的一种方式,Spring提供了多种注入方式来将依赖关系注入到Bean中,常见的方式有构造器注入、字段注入和方法注入。下面将详细介绍这三种注入方式。1.构造器注入(ConstructorInjection)构造器注入是通过构造函数将依赖项注入到SpringBean中。Spring容器会在创建Bean时,通过调用构造方法来注入依赖。特点:适用于
- MySQL实现全量同步和增量同步到SQL Server或其他关系型库
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在将MySQL中的两张表同步到SQLServer的过程中,全量同步和增量同步各有其优缺点。全量同步简单直接但可能耗时较长且资源消耗大,而增量同步则更加高效但需要额外的逻辑来处理数据的变更。以下是对这两种同步方式的详细解释及代码示例的完善。完整代码示例以下是一个完整的示例,包括全量同步和增量同步,以及使用schedule库来设置定时任务。importpymysqlimportpyodbcfromda
- Git 面试问题,解决冲突
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1.问题描述在多人协作开发中,当多个开发者在同一文件的同一部分进行修改并提交时,Git无法自动合并这些更改,从而产生代码冲突(Conflict)。冲突的代码会被Git标记出来,需要开发者手动解决。冲突原因多人同时修改同一文件的同一行内容。合并分支时,目标分支和源分支都有对同一文件的修改。拉取远程分支时,本地分支和远程分支有冲突的修改。冲突表现冲突的文件会被Git标记为以下格式:>>>>>>comm
- OSWorld:开启多模态智能体的真实计算机环境革命
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- ES中_cat/nodes返回结果参数的解释以及性能调优指南
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- ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南
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本片文章给大家介绍如何使用python,仅供参考学习,不能用于其他活动,遵守社会法律法规,标题:使用Python编写抢票脚本**摘要:本文旨在介绍如何使用Python编写一个高效的抢票脚本,以帮助用户在抢票高峰期自动化购票过程,提高成功率。我们将深入讨论抢票脚本的实现原理、关键技术和实际应用场景。简介:在现代社会,随着交通网络的日益完善和人们生活水平的提高,出行已成为人们日常生活中不可或缺的一部分
- linux命令touch意思,Linux touch命令的用法
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touch命令不仅可以创建文件(空文件或多个文件),还可以修改文件的时间参数。在Linux系统中,每个文件有3个时间参数,分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间,它们的含义分别为:访问时间(atime):如果文件的内容被读取,紧接着访问时间就会自动更新。数据修改时间(mtime):当文件的数据发生改变时,该文件的数据修改时间就会随着做出改变。状态修改时间(ctime):当文件的状态
- 关于Linux系统下如何配置双网口绑定
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在Linux系统中,配置双网口绑定(也称为网卡绑定或链路聚合)可以提高网络带宽、冗余和负载均衡。以下是配置双网口绑定的详细步骤:1.确认网卡信息首先,确认系统中已安装并识别的网卡设备。可以使用以下命令查看网卡信息:bashiplinkshow或bashifconfig-a记录下需要绑定的网卡名称(如`eth0`和`eth1`)。2.安装必要的工具确保系统已安装`ifenslave`工具,用于绑定网
- 需求管理的 7 大误区,你踩坑了吗?
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测试开发和测试质量效能软件开发技巧需求分析软件研发软件测试敏捷开发质量效能项目管理非功能
让Agent生成测试用例原来如此简单在软件开发和测试领域,需求管理的重要性不言而喻。然而,即便是经验丰富的团队,也常常在需求管理过程中踩坑,导致项目延期、成本超支,甚至产品失败。本文将深入剖析需求管理中的7大误区,帮助你避坑前行,提高项目成功率。误区1:需求文档等同于需求管理症状:许多团队认为只要写好需求文档,需求管理工作就完成了。实际上,需求管理是一个持续的过程,而非一份静态的文档。坑点分析:需
- c# 正则表达式基础知识
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一、使用原理模式匹配机制:在C#中,正则表达式通过定义一种模式来描述文本的特征。例如,\d表示匹配任意一个数字字符。当使用正则表达式进行匹配时,正则表达式引擎会从输入文本的起始位置开始,逐个字符地将输入文本与模式进行比较。引擎尝试找到一个连续的字符序列,该序列与整个模式完全匹配。如果找到了这样的序列,则匹配成功;否则,匹配失败。回溯机制:当正则表达式中存在可选部分(如a?表示a可选出现一次或不出现
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7 号
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Python内置的web静态服务器Python内置的`http.server`模块可以快速启动一个简单的HTTP服务器。在Python3中,打开命令行或终端,在你想要作为静态服务器根目录的文件夹下,运行以下命令:python-mhttp.server8000这将会在当前目录启动一个HTTP服务器,监听端口8000,端口可以随意指定。你可以在浏览器中访问`http://localhost:8000`
- 从混乱到高效:企业如何利用CMDB优化资产管理与战略决策
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在数字化转型加速的今天,企业在面对海量且日益复杂的IT资产和系统配置时,往往会出现数据混乱、信息孤岛和决策盲区等问题。对于许多企业来说,如何从混乱中抽丝剥茧,实现有效管理和科学决策,已成为一个亟待解决的问题。配置管理数据库(CMDB)就是在这样的背景下应运而生的,它为企业搭建了一个统一、权威的资产和配置管理平台,帮助企业优化运营、降低风险、提高战略决策水平。如果您的企业拥有庞大而复杂的IT环境,需
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- 持续升级的电子实验记录本系统,更加好用、安全
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在当下的科研与工业研发浪潮中,电子实验记录本系统(ELN)正以每年超过19%的惊人增速,迅速在医药、化工等研发领域扎根。它宛如一股新兴的科技力量,重塑着实验室的工作模式。不过,在这股热潮背后,有部分人秉持着“买了系统之后就万事大吉,不用更新”的观念。针对这一现象,某机构对100家实验室展开了专项调查,其结果揭示了诸多值得深思的事实。调查数据显示,高达78%的用户认可ELN极大地提升了工作效率。这一
- MySQL中的事务隔离级别有哪些
凭君语未可
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MySQL中的事务隔离级别一、事务并发问题二、MySQL事务隔离级别1.READUNCOMMITTED(读未提交)2.READCOMMITTED(读已提交)3.REPEATABLEREAD(可重复读)(MySQL默认级别)4.SERIALIZABLE(可串行化)三、MySQL默认事务隔离级别四、不同隔离级别对并发问题的影响五、如何选择合适的隔离级别?总结在MySQL中,事务(Transaction
- Hyperlane:轻量、高效、安全的 Rust Web 框架新选择
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Hyperlane:轻量、高效、安全的RustWeb框架新选择在Web开发的世界中,框架的选择往往决定了项目的效率与未来。Hyperlane,一款基于Rust语言打造的轻量级Web框架,正以其卓越的性能、简洁的设计和可靠的安全性,迅速成为开发者的新宠。无论你是追求极致性能的资深程序员,还是希望快速上手的初学者,Hyperlane都能为你带来惊喜。让我们一起走进Hyperlane的世界,探索它的魅力
- 如何使用 Python 实现简单的 Web 服务器?
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为了实现一个简单的Web服务器,Python提供了多种方法。对于快速原型设计和学习目的来说,最简单的方法之一是使用内置的http.server模块。然而,在实际开发中,更常见的做法是使用像Flask或Django这样的框架来构建更为复杂的应用程序。下面我将介绍如何用Python创建一个基本的Web服务器,并提供一些实用建议和注意事项。我们将从最基础的开始,然后逐步深入到更复杂的场景。使用http.
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- 纳米尺度仿真软件:Quantum Espresso_(18).纳米结构的几何优化
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纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中,几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型,这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。在本节中,我们将详细介绍如何在QuantumEspresso中进行几何优化,并提供具体的代码示例和数据样例。几何优化的基本概念几何优化是通过迭代调整原子的位置来使系统的总能量最小化的过程。在每一步迭代中,软件会计算系统的梯度(即能量
- android app锁定后台运行的方法
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想直接看图操作,可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的;因为安卓系统后台程序限制,软件在长时间挂后台运行时会被系统杀掉,可以将程序加入清理白名单中,并在手机系统设置中的“电池->后台高耗电中允许软件后台高耗电”具体方法如下:1
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- 揭秘 glass-easel:小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者”
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揭秘glass-easel:小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者”引言作为一个小程序开发者,我最近在项目中遇到一个让人头疼的问题:在app.json中加入"componentFramework":"glass-easel"配置后,页面卡在了“加载中…”状态,内容完全无法显示。我当时一脸茫然,因为我根本不知道glass-easel是什么,为什么加了这个配置会导致bug。经过一番研究和调试,我
- 深度学习框架PyTorch——从入门到精通(5)自动微分
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使用torch.autograd自动微分张量、函数和计算图计算梯度禁用梯度追踪关于计算图的更多信息张量梯度和雅可比乘积在训练神经网络时,最常用的算法是反向传播。在该算法中,参数(模型权重)根据损失函数的梯度相对于给定参数进行调整。为了计算这些梯度,PyTorch有一个内置的微分引擎,名为torch.autograd。它支持为任何计算图自动计算梯度。考虑最简单的一层神经网络,具有输入x、参数w和b以
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发