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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
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结构化知识课堂
Axure元件动作Axure应用交互设计axure交互设置面板状态
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在私域运营里,客户就是主角,做好客户关系管理,生意才能红红火火。学会精准客户画像、分层分类管理、个性化沟通互动这三招,就能轻松拿捏客户。先来讲精准客户画像。这就好比给客户拍照,咱们先收集年龄、性别、住哪儿、做什么工作这些基本信息,搭好框架。再加上客户多久买一次、花多少钱、喜欢啥产品等消费细节,客户画像就清晰了,后续服务也更有方向。有了画像,就得对客户分层分类管理。按照消费金额,能分出高价值VIP和
- 蓝桥杯刷题day14——盖印章【算法赛】
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#蓝桥杯算法蓝桥杯
一、问题描述小Z喜欢盖印章。有一天,小Z得到了一个n×m的网格图,与此同时,他的手上有两种印章(分别称为A,B),如下图所示。他想将这两种印章盖在这个网格图上。由于小Z是一个有原则的人,他将按照以下规则进行操作。每个印章所形成的图案的边必须和网格图边重合。对于网格图上的每一个格子,最多只能被一个印章图案覆盖。对于每个印章,可以将印章顺时针旋转90∘,180∘,270∘90∘,180∘,270∘。印
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Oracle数据库的闪回版本查询(FlashbackVersionQuery)提供了一个审计行改变的查询功能,通过它可以查找到所有已经提交了的行记录。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1RXDUYbE3E/?aid=113441478087...一、闪回版本查询简介使用闪回版本查询可以获取在给定的时间区间中,指定的行的不同版本。当commit语句被执行
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拿到题目放入ida,看看有什么函数在main看到这两个比较有用的函数,第一个函数一眼看过去就发现是有沙箱保护的,第二个函数就是正常的栈溢出函数,我们先看看程序开了什么保护什么都没开,只有沙箱保护,我们只能利用read,write,和open来攻击,也就是orw攻击,但是栈空间太小了,可能不好构造rop,在main中有一个mmap函数,给我们开辟了一个0x1000的可读可写可执行的栈,所以我们只要把
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os.listdir()函数os.listdir()是Pythonos模块中的一个函数,用于获取指定目录中的文件和子目录的列表。它返回一个包含目录内容的列表,但不会递归进入子目录。1.os.listdir()语法importosos.listdir(path=".")参数:path(可选):要列出文件和目录的路径,默认为当前目录(.)。返回值:一个列表,其中包含指定目录下的文件和子目录的名称(不包
- 【人工智能】从 Llama 到 DeepSeek:开源大模型的演进与技术对比
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SpringSecurity的整体架构设计为模块化、可扩展的安全框架,其核心围绕过滤器链和安全上下文展开,支持多样化的认证与授权机制。以下是其架构的核心组件及协作流程:1.核心架构图HTTP请求→[SecurityFilterChain]→资源访问↑↓认证(Authentication)←→授权(Authorization)↑↓用户凭证(Credentials)→安全上下文(SecurityCon
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day 20
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题目:给定一个长度为N的整数序列:A1,A2,···,AN。现在你有一次机会,将其中连续的K个数修改成任意一个相同值。请你计算如何修改可以使修改后的数列的最长不下降子序列最长,请输出这个最长的长度。最长不下降子序列是指序列中的一个子序列,子序列中的每个数不小于在它之前的数。输入格式输入第一行包含两个整数N和K。第二行包含N个整数A1,A2,···,AN。输出格式输出一行包含一个整数表示答案。(1)
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摘要:Avalanche定位为一个高性能、可扩展的Layer1区块链平台,但它并不是一个新公链,其主网于2020年9月21日正式上线,有AvaLabs开发。AvaLabs成立于2018年,总部位于美国纽约,团队有康奈尔大学教授及其学生创立,聚焦于区块链技术的学术研究和工程实践。最近搞稳定币和Defi等Dapp的公链选型,看到这个不算新的公链令我眼前一亮,决定深度研究一下。Avalanche采用独特
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1.自动化工作日志流程,节省宝贵时间通过我们提供的VBA代码,您可以自动更新工作日志的完成状态,无需手动操作。这不仅减少了重复性劳动,还能让您将更多时间投入到更具创造性和战略性的工作中。2.提高准确性,确保工作日志无误手动更新工作日志容易出现人为错误,例如遗漏或误操作。我们的VBA代码能够确保每次状态更新都准确无误,保持工作日志的一致性和可靠性。3.视觉化状态,一目了然的任务进度代码会自动将已完成
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RDP连接无法复制粘贴问题的排查与解决指南问题描述注意事项排查原因检查RDP剪贴板进程是否正常检查组策略设置检查权限和安全设置检查网络连接解决方式重启`rdpclip.exe`进程启用RDP剪贴板重定向调整组策略设置检查并调整安全设置更新驱动程序和系统检查网络连接使用其他远程连接工具问题描述在使用远程桌面协议(RDP)连接到服务器时,无法在本地与远程桌面之间复制和粘贴内容。注意事项操作前建议备份重
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- 京瓷Kyocera 2554 3554ci打印机信息
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性能特点速度:TASKalfa2554ciW的打印和复印速度为25页/分钟,TASKalfa3554ciW的打印和复印速度为35页/分钟,且黑白/彩色同速。操作:搭载10.1英寸全触摸彩色操作面板,全新设计的UI界面,支持人体感应自动开启功能,操作更加人性化。扩展性:支持丰富的选购件,如三种不同型号的输稿器满足客户对扫描速度和纸张容量的不同需求,两种型号的装订器可结合业务需求供客户自由选购,还可选
- 全面掌握Android开发:Android API应用指南
宁南山
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AndroidAPI作为开发Android应用的核心接口,为开发者提供构建多样化应用程序所需的丰富功能和工具。文档详细描述了AndroidAPI的各个层次,包括硬件抽象层、系统服务、应用框架四大组件、Intent通信系统以及丰富的View组件。同时,提供了类库参考,涵盖所有类、接口和常量,以及它们的使用示例。此外,文档还介绍了资源管理、权限控制、网络通信、数据
- 工业相机技术与应用指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:工业相机是专为工业用途设计的高性能相机,其特点是高帧率、稳定图像质量和抗干扰能力。本说明文档详细介绍了工业相机的工作原理、主要类型(CCD、CMOS、LineScan、AreaScan)、关键技术参数(分辨率、帧率、光学接口、长宽比、感光度、信噪比)以及如何根据应用需求、环境条件、成本预算、接口兼容性和后期维护进行选择。本指南旨在帮助用户掌握工业相机的应用知识
- 智能优化算法-樽海鞘优化算法(SSA)(附源码)
十七算法实验室
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目录1.内容介绍2.部分代码3.实验结果4.内容获取1.内容介绍樽海鞘优化算法(SalpSwarmAlgorithm,SSA)虽然名称中提到的是“樽海鞘”,但实际上这个算法是基于群体智能的一种元启发式优化算法,它模拟了樽海鞘(Salps)在海洋中的游动和觅食行为,用于解决复杂的优化问题。SSA的工作机制主要包括以下几个方面:链式游动:模拟樽海鞘在海洋中形成链状结构进行集体游动,用于探索解空间。觅食
- 语音识别项目实战:从零到一
一碗黄焖鸡三碗米饭
人工智能前沿与实践语音识别人工智能tensorflow机器学习python深度学习
语音识别项目实战:从零到一语音识别技术近年来在各个领域得到了广泛的应用,例如语音助手、智能家居控制、语音输入法等。随着深度学习的快速发展,语音识别的准确性和实用性得到了极大的提升。本文将围绕语音识别项目实战展开,详细讲解从零到一构建一个语音识别系统的完整流程。我们将以DeepSpeech作为实现基础,使用Python和TensorFlow等流行的工具,结合实际代码案例,帮助大家深入理解如何从头开始
- 汽车总线详解
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汽车总线作为车辆网络中底层设备和仪器之间相互连接的通信网络,在现代汽车中扮演着至关重要的角色。以下是对汽车总线的详细分析,涵盖其定义、主要类型、工作原理、系统组成、优势与局限、应用场景以及未来发展趋势等方面。一、汽车总线的定义汽车总线是车辆内部用于实现各控制单元(ECU)之间信息交换的通信网络。它采用特定的通信协议,通过数据总线将车辆上的各种传感器、执行器和控制单元连接起来,实现数据的实时传输和共
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =