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机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- nedi新型的基于边缘指导的图像插值算法matlab代码,New-edge-directed-interpolationNEDI 新边缘导向算法, 的原理介绍以及实现, 在去马赛克方面的应用 Grap...
weixin_39640265
详细说明:新边缘导向算法,算法的原理介绍以及实现,以及在去马赛克方面的应用-Thispaperproposesanedge-directedinterpolationalgorithmfornaturalimages.Thebasicideaistofirstestimatelocalcovariancecoefficientsalow-resolutionimageandthenusethese
- Ubuntu22.04安装CUDA10.1
想夹逼但不收敛
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Ubuntu22.04安装CUDA10.1前言gcc降级添加软件源更新软件源安装gcc-7更换gcc版本安装CUDA10.1前言ubuntu22.04支持cuda10.7以上的版本,而在一些情况下我们需要用到低级的cuda版本,本文以用ubuntu22.04安装cuda10.1为例。而在ubuntu中最主要的是gcc的变化,我们需要7.5+的gcc,而一般情况下ubuntu22.04只有gcc11
- 机器人介绍
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机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- ceph新增节点,OSD设备,标签管理(二)
淡黄的Cherry
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一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
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为什么用QMLQML是一种声明式语言,这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为,而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量,使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果,开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行,调试;releas
- 网上FLAC3D学习笔记
lqlong19922008
FLAC数值模拟primitiveplotinterfacefilterinitable
建议:初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍;学有所得后,再浏览一遍,会发现又有新的收获。第一部分(相关链接)1.FLAC3D知识基本介绍SimWehttp://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=209662http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=573644http://www.simwe
- 探索Reflex:用纯Python构建高性能Web应用
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探索Reflex:用纯Python构建高性能Web应用项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/reflex项目介绍Reflex,前身为Pynecone,是一个革命性的开源库,允许开发者使用纯Python构建全栈Web应用。Reflex的核心理念是简化Web开发的复杂性,通过提供一个统一的框架,让开发者能够专注于业务逻辑而非技术细节。无论是初学者还是经验丰富的开
- 机器学习:利用sklearn实现心脏病预测
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- MongoDB 查询文档
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MongoDB查询文档使用find()、findOne()方法。find()方法以非结构化的方式来显示所有文档。语法MongoDB查询数据的语法格式如下:db.collection.find(query,projection)query:用于查找文档的查询条件。默认为{},即匹配所有文档。projection(可选):指定返回结果中包含或排除的字段。查找所有文档:实例db.myCollection
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本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:cudf,一个超实用的Python库!大家好,今天为大家分享一个超实用的Python库-cudf。Github地址:https://github.com/rapidsai/cudf在数据分析和科学计算领域,Pandas是最常用的Python工具之一,然而随着数据规模的增长,其单线程CPU的处理性能往往成为瓶颈。cuDF是N
- 2025年8个热门Python Web开发框架
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Python拥有适合各种用例的框架,从全栈Web开发到数据可视化,为每位开发人员提供了所需的工具。得益于其活跃的社区和强大的生态系统,开发人员在构建Web应用时拥有广泛的选择。然而,选择数量之多可能会使您难以为您的项目选择合适的框架。这就是为什么我们回顾了用于构建Web应用程序的顶级Python框架,并比较了每个框架的优缺点。在本文中,我们将回顾以下框架:Reflex、Django、Flask、G
- python | reflex,一个无敌的 Python 库!
双木的木
深度学习拓展阅读python库python拓展学习python开发语言算法人工智能深度学习硬件工程异步
本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:reflex,一个无敌的Python库!大家好,今天为大家分享一个无敌的Python库-reflex。Github地址:https://github.com/reflex-dev/reflex在软件开发过程中,事件驱动编程模型越来越受欢迎,尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。Reflex是一个轻量级的Python库,它专注
- 前端 | es6模块化、promise回调、webpack打包发布
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25.ES6模块化规范25.1定义每个js文件都是独立的模块通过import关键字来向内导入其他模块成员通过export关键字来对外共享模块成员25.2Node.js体验ES6模块化版本为14.15.1及以上(空文件夹终端“type”:“module”,—>生成package.json文件)在package.json的根节点中添加“type”:“module”节点(不写默认是commonJS)配置
- 【第7节】OpenCompass 大模型评测实战
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目录1基础课程笔记1.1研究大模型的评测的必要性1.2OpenCompass介绍1.2.1评测体系开源历程1.2.2如何评测大模型?1.2.2.1设计思路1.2.2.2评测的方法:(1)客观评测(2)主观评测1.2.2.3评测中关于提示词工程优化1.2.3主要产品:工具-基准-榜单三位一体1.2.3.1CompassRank性能榜单1.2.3.2全栈评测工具链1.2.3.3高质量社区-广泛的数据集
- python在abaqus中的应用_Python在ABAQUS中的使用【z】
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【篇首语】首先说,我不懂abaqus。只是一次帮同学处理混合编程问题查到这些资料,借机贴过来。拷贝过程中有些混乱字符,时间关系我没有删干净。因为我也是从转帖转过来,原出处找不到了。#开头的为注释行.9_-m2r;n%h-G第一节,建立建模环境,这一步中py将从abaqus中导入建模所需的所有程序模块frompartimport*接下来定义草图环境mdb.models['Model-1'].Sket
- python3调用arcpy地理加权回归_分析地理加权回归分析结果的操作方法
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1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
- 企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及Zachman TOGAF FEAF DoDAF eTOM ArchiMate Gartner等主要框架和架构介绍
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企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner等主要框架和架构介绍。企业架构理论首先讨论企业架构的基本概念;然后介绍企业架构的发展;接着重点对几个具有代表性的企业架构框架理论进行说明,包括ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner…最后进行企业架构框架理论综合分析,分析新时代对企业架
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- 为大模型提供webui界面的利器:Open WebUI 完全本地离线部署deepseek r1
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为大模型提供webui界面的利器:OpenWebUIOpenWebUI的官网:Home|OpenWebUI开源代码:WeTab新标签页OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富、用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线运行。它支持各种LLM运行程序,如Ollama和OpenAI兼容的API,内置RAG推理引擎,使其成为一个强大的AI部署解决方案。安装使用pip进行安装:pipinstallopen-w
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
多多的编程笔记
django安全前端
Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
- 豆包MarsCode 蛇年编程大作战-2025蛇年花样贪吃蛇
BLACK594
豆包MarsCode人工智能vue.js
贪吃蛇游戏是一款经典的休闲游戏,它的核心机制简单且充满趣味。在这个即将到来蛇年,我决定用豆包MarsCode实现他,唤起大家对经典游戏的回忆,为这个特别的年份增添一份别样的乐趣。完整代码及在线体验在线体验-豆包MarsCode花样贪吃蛇游戏素材来自于4399游戏"贪吃蛇竞技场"代码采用Vue实现,豆包MarsCode辅助开发
- rate-limit 一款 java 开源渐进式分布式限流框架使用介绍
老马啸西风
动手写框架java开源spring
项目简介rate-limit是一个为java设计的渐进式限流工具。目的是为了深入学习和使用限流,后续将会持续迭代。特性渐进式实现支持独立于spring使用支持整合spring支持整合spring-boot内置多种限流策略快速开始需求jdk1.7maven3.x+maven导入com.github.houbbrate-limit-core1.1.0入门例子方法定义@RateLimit限流注解放在方法
- 修复ERR_ADDRESS_UNREACHABLE
新青年.
踩坑记录
引言今天在访问服务器地址时出现ERR_ADDRESS_UNREACHABLE,网上资料比较少.问题排查查看自己是不是副WiFi连接,辅助的wifi无法管理自己路由器排查防火墙.排查目标端口有无打开(可以在自己服务器上运行curl测试)地址输错了?是否开启了某种proxy,排查proxy的服务器问题#当然,你可以先排查一下设备的防火墙systemctlstatusfirewalld如果为inacti
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
新青年.
踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
Coder_Zeus
python经验分享
在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
- Appium介绍
max500600
开发工具appium
在使用不同版本的Appium包进行自动化测试时,出现警告问题可能是由于版本不兼容、配置不正确等原因导致的。下面将详细介绍解决这些问题的步骤,确保模拟器能够正常启动,并能在Appium查看器中同步显示。1.环境准备首先,确保你已经安装了以下工具和库:AppiumServer:可以从Appium官方网站下载并安装。AppiumPythonClient:使用以下命令安装:pipinstallAppium
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><