树莓派－linux的多种启动自运行方式

/etc/rc.local

：加入自己的执行命令。

/etc/inittab

：初始状态的设置。

/etc/init.d/

：编写一个脚本，放着里面，需设为执行权限。

以svn为例：

1.制作开机启动脚本svn_serve

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          svn_serve
# Required-Start:    $remote_fs
# Required-Stop:     $remote_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy.
### END INIT INFO

case $1 in
    start)
        svnserve -d -r /home/pi/svn_repository
        ;;
    stop)
        killall svnserve
        ;;
*)
echo "Usage: $0 (start|stop)"
;;
esac

如果不加上面的注释，执行下面步骤3时，update-rc.d会报如下的警告信息

update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB informationupdate-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>

2.启动关闭服务

sudo service svn_serve startsudo service svn_serve stop

3.让svn_serve开机启动

sudo update-rc.d svn_serve defaults

4.取消svn_serve的开机自动启动

sudo update-rc.d -f svn_serve remove

./config/autostart/my.desktop

：编写个这样的文件，放进去。只能用于图形界面程序。

[Desktop Entry]
Name=ScanTest
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py
Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

只要有type和exec两行即可。

有的行，有的不行，可能是权限和运行状态的问题，需要摸索、测试。