从源码编译DiyDrones MissionPlanner 1.2.95.0

此文仅记录Visual Studion 2010 从源码编译DiyDrones MissionPlanner 1.2.95.0。
从https://github.com/diydrones/MissionPlanner.git
打开ArdupilotMega.sln，此时编译用七八十个错误信息。集中于MissionPlanner工程。解决办法为：
在nuget程序包管理器控制台执行以下几个命令安装rx-main，aforge，log4net：
-install-package rx-main
-install-package aforge
-install-package log4net
为MissionPlanner添加reference，分别添加对以下几个文件的引用 Lib/px4uploader.exe, Lib/alglibnet2.dll, Lib/DirectShowLib-2005.dll, 再添加几个缺失的系统引用，分别是System.Speech。
OK！！此时编译通关，截图为证，我倒是还不知道怎么用，因为还没有硬件平台。