- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- 2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?
芒果不芒
2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?在2024年,莆田鞋业的发展已经取得了长足的进步。在这个竞争激烈的市场中,一些良心商家脱颖而出,成为了公认的口碑最好的商家。今天,我将为您介绍这些良心商家中的前三位。第一名:karry潮鞋karry潮鞋是莆田鞋业界的翘楚,多年来一直坚持质量至上的原则。他们的鞋子采用优质的材料和工艺制作而成,穿起来舒适耐穿。而且,karry潮鞋的售后服务
- K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
nvd11
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由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中,实现多实例面向高并发。但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 权游是在干嘛?
梁十斤
为什么当年我那么喜欢看权游?因为精湛的特效,演技,意想不到的剧情后来,越来越没悬念了最后一季完全放飞自我了第四集就没有排兵布阵这说法了第五集简直是疯了在干嘛?龙妈在干嘛,雪诺在干嘛黑人问号脸屠城屠成这样了所以还剩最后一集权游你还能干嘛?难道要搞两个小时的灾后重建么图片发自App图片发自App
- 详细分析数据库的三级模式
码农研究僧
数据库数据库三级模式外模式内模式概念模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式,用户不必关心数据
- python底层原理讲解_python底层原理
空蝉于是
python底层原理讲解
有同学问到了一个问题,python中存储变量是通过内存地址来存储,那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。经过查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?答:从三个方面来说,一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制一、对象的引用计数机制Python内部使
- 我们终其一生的追求,就是成为自己。
营销文案教练梅兰香
#和自己灵魂对话#我们终其一生,就是要摆脱他人的期待,成为自己。以前,在公众场合说句话都会脸红,更不懂得去推广自己,因为从小的教育里都是要内敛低调,不到30岁的我却处处小心,谨小慎微。后来,我学习了演讲,我学习了真实的表达自己,推销自己,慢慢的活出自己,这一路我都在寻找那个丢失的“我”接大哥的电话,他说“听说你加入到一个平台,经常去上海,还是要脚踏实地,一步一个脚印,不要追求什么一步登天的方法”挂
- 即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述
wecloud1314
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终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
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1、想去买个跑步机,销售建议我一定要买加长豪华版,毕竟以后可以多晾几件衣服袜子。2、有些沉重无人可分担,只能自己左肩换右肩。3、和往事干杯,往事说他是开车来的。4、一定要保持笑容,不然这些年牙齿白刷了。5、一觉醒来,我以为我是长大了,原来是被子横着了。6、老说找不到理想的另一半,难道你成了理想中的自己?7、有时候选择放弃是对的,但是放弃选择是错的。8、如果你不出发,你就永远不会到达。9、老是颓废,
- 关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效
微特尔普拉斯
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之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel").off("click");//console.log("点击了取消回复的按钮!");$(self).find(".comment-action.cancel
- Hbase - 迁移数据[导出,导入]
kikiki5
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作。![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
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- 2021-08-16
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从前天开始被一衰人整得至今还有气。一上面的小领导,给领导建议到各地视察,在我的周边却不到我这来,我跟他也算多年前的同事,打电话给他请他加下我的点,他说他作不了主,让哪哪两个领导同意才行。我分别给两领导打电话,两领导都同意了,我说领导都同意了,你来看看吧,他说上午不行下午,下午派人派车接他,他又说今天不行,明天。明天我说我有事,他说你不在没关系,等到第二天,他又不行,说今天,等今天他不来,说领导说了
- Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
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目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射,可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下:impo
- 基础-3
hellomyshadow
异常处理error接口:Go中的一个关于错误处理的标准模式,属于Go内建的接口类型;typeerrorinterface{Error()string}使用方式:import"errors"functest(aint,bint)(valueint,errerror){ifb==0{err=errors.New("0不能作为除数!")return}else{value=a/breturn}}funcm
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你有没有过这样的向往?向往在生活中拥有一项技能可以“以不变应万变”,可以面对各种变数都能游刃有余?面对这两年的疫情,各行各业的不景气,身陷其中的我们可能有很多都在尝试新的东西,都希望自己的能力能够配得上这个世界转瞬即逝的变化。那么,我们该如何让自己拥有这样的超能力呢?其实,人的一生本质就是两件事,知和行。而连接这两者的就是我们的学习能力。生平我们知道的道理很多,落实到实际行动中的却很少,为什么呢?
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在探讨TikTok这一全球知名短视频社交平台时,IP地址与流量曝光之间的关系成为了一个备受关注的话题。TikTok的成功,在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑,而IP地址作为网络通信中的重要元素,在其中扮演了何种角色?本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。TikTok的流量推送逻辑TikTok的流量推送逻辑是一个多维度、高度智能化的系统,它结合了用户行为分析、内
- 今晚《中餐厅》又开始营业了,少年王俊凯竟然是土味情话十级学者
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短暂的半日休假后,中餐厅又开始忙碌营业了,合伙人休闲晚餐欢乐多,然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”!
- 读书‖《教育的细节》05
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真正具有现代意识的教师,总是对教育中那些不容易引起注意的细枝末节,保持反思性的警觉,并努力用实践智慧去完善它。——《教育的细节》教育中的平等观念1.关于师生间的问候每当教育学生“讲文明有礼貌”时,我们都会要求学生“见到老师要问好”,可是,当学生问候老师时,却有很多老师并没有给出回应,更别说微笑、热情的回应了。问候应该是双向的,因为问候是表示情感上的尊重,有情感的回应则是对问候者表示尊重的方式。2.
- Wi-Fi基础术语
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AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
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机器人microsoft
返利机器人在导购电商平台中的集成与应用大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将深入探讨如何将返利机器人集成到导购电商平台中,以及其在实际应用中的具体实现。这包括从用户交互到数据处理,最终实现返利推荐和通知。1.返利机器人的功能概述返利机器人通常具备以下功能:用户交互:与用户进行对话,提供返利信息。数据获取:从电商平台获取最新的返利数据。数据处理:
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TCP(三次握手)是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时,客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的,并且可以开始数据传输。下面是对每个步骤的详细解释:1.第一次握手:客户端发送SYN过程:客户端(A)向服务器(B)发送一个同步报文段(SYN,SynchronizeSequenceNumber),表示它想要与服务器建立连接。目的:
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学习C++从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i];++i){if('A'intmain(){intx;scanf("%d",&x);intres=0;for(inti=
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怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源?(兼职副业赚钱的方法)兼职副业成为了许多人选择的热门方式之一。其中,聊天员兼职app成为了一个备受关注的领域,通过轻松愉快的聊天,为自己拓展财源成为了现实。本文将介绍一些在这一领域中的方法和技巧,并向大家推荐一款优秀的兼职平台——多职猫。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》,在这里可以找到各种视频编辑兼职,手机截图
- 日结
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原创邑人电影院2019-01-0111:30:04本文作者:肖博娜娜这部电影的营销是一场彻头彻尾的失败案例吗?从前期的造势到上映后口碑迅速“扑街”的前后对比来看,似乎这场营销成了很多人口中的“骗局”。但从仅预售就破亿,最终票房可能超3亿的表现来看,《路边野餐》仅有700万的票房,那你说营销的效果达到了吗?野柚子、苹果和蜂蜜,都比不过爱人那深情一吻吧当然,这些都不是我想说的。在内地电影市场上,商业大
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htmlpython前端
使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时,将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。这不仅有助于提高文本处理的效率,还能保持文档的结构和上下文信息。本文将介绍LangChain库中的HTMLSectionSplitter,这是一个强大的工具,可以根据HTML结构智能地分割文档。HTMLSectionSplitter简介HTMLSectio
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round