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- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
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躲在没风的地方
java面试题java面试spring
面试常问问题1spring相关(1)@Transactional失效的场景@Transactional注解默认只会回滚运行时异常(RuntimeException),如果方法中抛出了其他异常,则事务不会回滚(数据库数据仍然插入成功了)。@Transactional(rollbackFor=Exception.class)如果方法中有trycatch语句,并且抛出的异常的代码被try捕获,那么方法上
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目录结构index.html-空白HTML模板;blog.html-博客页面模板(预览);landing.html-LandingPage模板(预览);login.html-登录界面模板(预览);sidebar.html-带边栏的文章模板(预览);在app.css中编写CSS;在app.js中编写JavaScript;移动端首选Zepto,桌面端选jQuery,这应该是大多数开发者的共识。那对于跨
- 腾讯26届实习生招聘火热开启~可内推
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腾讯2025实习基地专项启动啦!报名自即日起至2月25日面向毕业时间在2025年9月1日-2026年12月31日期间在校大学生求职辅导、简历直推、专场面试⭐7大岗位,提前投、优先面、简历直推、快人一步⭐软件开发-后台开发方向软件开发-移动客户端开发方向软件开发-PC客户端开发方向软件开发-游戏客户端开发方向软件开发-前端开发方向软件开发-测试开发方向技术运营简历内推链接:https://join.
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在JupyterNotebook中是可以切换虚拟环境的,以下是几种常见的方法:方法一:使用nb_conda_kernels扩展(适用于Anaconda环境)安装如果你使用的是Anaconda环境,首先确保你已经安装了nb_conda包。如果没有安装,在AnacondaPrompt中运行以下命令:condainstallnb_conda然后安装nb_conda_kernels:condainstal
- 自学黑客(网络安全),一般人我劝你还是算了吧
网安周星星
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包文章讲述了自学网络安全时常见的误区,如先学编程、过度追求深度学习以及收集过多资料,并提供了前期学习的硬件、软件选择建议,强调了基础编程知识和英文能力的重要性。文中给出了详细的学习路线,包括基础操作入门、实战操作以及参加CTF和HVV等竞赛来提升技能,并推荐了一系列相关书籍和学习资源。一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一
- Python在DevOps中的应用:自动化CI/CD管道的实现
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在现代软件开发中,DevOps理念的引入极大地提升了开发与运维的协作效率,而持续集成(CI)与持续部署(CD)则是其核心实践之一。Python作为一种简洁高效的编程语言,凭借其丰富的库和灵活性,成为实现自动化CI/CD管道的理想选择。本文深入探讨了如何利
- Http响应头之Date与Age
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- DeepSeek提示词,一个高效写法模版!
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你好,我是郭震最近我收到不少读者留言或来信,是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题,我会亲自实践还原并找到解决方案,找时间统一给大家答复,留言较多不能一一回复,请见谅。这篇文章来总结下如何写好提示词,从可操作的角度。1为什么提示词比较重要提示词对于大模型而言,就像人对于汽车。有了汽车,司机还得有基本的驾驶技术,这样人车才能一体,如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题,人的驾驶技术约等
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实现微信小程序的微信支付功能涉及多个步骤,包括配置开发环境、获取支付权限、调用微信支付接口等。以下是一个详细的步骤指南,并附带代码示例和注释。步骤1:配置微信小程序开发环境1.1注册并创建微信小程序首先,你需要在微信公众平台上注册并创建一个微信小程序。如果你已经有小程序,请跳过这一步。1.2获取微信支付权限在微信公众平台上,你需要开通微信支付功能,并获取相应的商户号和密钥。这些信息将在支付过程中使
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这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环,循环迭代中修改了变量的大小,但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是:在循环开始前,通过预先分配内存来提高脚本的性能。例如,如果要循环一百次并将结果保存在数组中,可以在循环前执行以下操作:result=zeros(1,100);fori=1:100result(i)=...end这样可以避免MATLAB在循环中多次分配内
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a标签以及其她普通标签没有disabled属性,要想实现类似input框属性disabled可以通过css样式设置pointer-events的值来设定:aonclickdisabledaAlertspanAlert$(document).ready(function(){$('.page-next').click(function(e){e.preventDefault();alert('aaa
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- python开发基础——day12 闭包与装饰器
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一、上节回顾函数对象-->把函数当成一个普通数据来使用,该干嘛就干嘛1.函数可以用来赋值2.函数可以放到容器里(列表,字典,元组)3.函数可以作为参数4.函数可以作为返回值名称空间-->存放python程序里名字的地方1.内建名称空间--内置函数2.全局名称空间--定义在程序外部的名字3.局部名称空间--定义在函数内的名字作用域:一个数据能够被使用的范围全局:整个程序里他都可以使用局部:程序里的部
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文章目录1.概述2.DQN的训练步骤2.1初始化2.2训练循环2.3终止条件2.4评估3.代码示例1.概述深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是强化学习中的一种重要算法,由GoogleDeepMind于2013年提出。DQN结合了Q学习和深度学习,通过使用神经网络来近似Q值函数,解决了传统Q学习在高维状态空间中的问题。2.DQN的训练步骤2.1初始化环境:定义环境(例如,Atari游戏
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深度学习人工智能
cuda简介:CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是由NVIDIA开发的一种并行计算平台和应用程序编程接口(API)。它允许开发人员利用NVIDIA的GPU(图形处理器)来加速各种计算任务,包括科学计算、机器学习、深度学习、数据分析等。NVIDIA是一个全球领先的计算技术公司,专注于设计和制造高性能计算设备。除了生产强大的GPU,NVIDIA还提供与其GPU
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一、小鹅通首页开发二、代码:index.html:小鹅通-首页style.css:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;font-family:"微软雅黑";font-size:16px;}index.css:.bg{width:100%;}.header{background-im
- Jackson注释的使用
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Jackson提供了一系列注解,可以使用这些注解来设置将JSON读入对象的方式或从对象生成什么JSON的方式,下面介绍一些常用的注解。3.1序列化@JsonAnyGetter @JsonAnyGetter注解运行可以灵活的使用Map类型的作为属性字段,允许getter方法返回Map,该Map然后用于以与其他属性类似的方式序列化JSON的其他属性。通过序列化该实体Bean,我们将会得到Map属性中
- 集成Dome开发实践:架构、工具与技术
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:集成Dome是将不同软件组件或服务高效组合的IT开发实践,旨在提升代码复用性、降低维护成本,并保障系统稳定可靠。关键集成概念包括接口设计、API调用、协议选择、数据交换格式、版本控制、依赖管理、测试与调试、错误处理与日志记录、容器化与微服务以及持续集成/持续部署(CI/CD)。"YouMengShare"可能提供特定集成解决方案,加速开发过程并提升效率。1.接
- Maven 引入外部依赖
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开发语言
Maven引入外部依赖引言Maven是一个强大的项目管理和构建自动化工具,广泛应用于Java项目的开发中。在Maven的项目中,引入外部依赖是构建项目不可或缺的一环。本文将详细介绍如何在Maven中引入外部依赖,包括依赖的类型、配置方式以及常见问题解决。一、依赖的类型在Maven中,依赖可以分为以下几类:Compile依赖:编译依赖,用于项目的编译过程。这类依赖通常包含了项目的编译时需要用到的类库
- 鸿蒙开发:了解帧动画
前言所谓帧动画,就是类似播放电影一样,一帧一帧的进行播放,相对于属性动画,其每一帧,我们都可以进行设置相关的属性值,并且具有暂停播放,继续播放的优点,而且还具备事件的实时响应,需要说明的是,在性能上是远远不如属性动画的,所以如果能用属性动画实现的场景,还是主推属性动画。实现帧动画实现一个组件逐帧移动,并且可以进行暂停操作。首先,帧动画是通过getUIContext().createAnimator
- 鸿蒙开发:文本合成语音
前言Android开发的同学都知道,在Android当中,实现一段文字合成语音播放,可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现,如果不用系统自带的,也可以使用三方提供的,比如讯飞的语音合成等等,总之,实现起来多种多样,那么,在鸿蒙当中,如何实现根据指定的文本进行合成语音合成播放呢,其实也是非常的简单,因为鸿蒙当中也有textToSpeech。实现步骤第一步:创建引擎得到文本转语音类
- @JsonRawValue 注解
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解决问题合集javaandroid数据库
这里写目录标题1.问题2.@JsonRawValue注解说明1.问题在实际开发中我遇到这样一个问题,查询数据库的结果返回的content内容是含有转移符的JSON字符串,但是我需要返回的不包含转移的String字符串。经过我一顿折腾并未发现解决办法,直到@JsonRawValue注解。importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonRawValue;{"cod
- 《解锁电商成功密码:增加电商评论的妙招》
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亲爱的小伙伴们,今天我们来聊聊如何为你的电商事业增添一把旺火——增加电商评论。你知道吗?高达93%的消费者表示在线评论会影响他们的购买决策。这意味着,评论的数量和质量对于电商的发展至关重要。一、直接增加电商评论购买后发邮件/短信:客户完成购买后,第一时间送上一封温暖的电子邮件和短信。在邮件/短信中,亲切地询问他们的购物感受,同时附上留下评论的便捷链接。可别小瞧了这封邮件/短信哦,很多客户其实很愿意
- Go基础学习-数组与切片
wzbwzt
GO语言golang
数组固定长度同一种数据类型元素的集合//数组声明:vara[2]int//var数组名[长度]存放的类型//数组初始化://1,使用初始化列表来设置数组元素的值vara[3]int//数组会初始化为int类型的零值varb=[3]int{1,2}//使用指定的初始值完成初始化//2,使用指定索引值的方式来初始化数组c:=[2]int{1:1,3:5}//3,根据设置的数组元素来自行确定数组长度va
- 单片机原理与应用
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单片机是一种将计算机的CPU、存储器、输入输出接口等功能集成在一块芯片上的微型计算机,被广泛应用于各类控制系统和智能设备中。随着技术的不断发展,单片机在电子工程领域的重要性日益凸显。本文将详细探讨单片机的基本原理、常用型号、应用场景以及开发和调试工具,旨在为单片机的入门和进阶提供全面的指导。更多内容,请访问单片机的基本原理单片机作为微型计算机,其基本结构包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出
- golang之基础库
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从这小节开始,就变得尤为重要,希望小伙伴们打起精神包管理工具(gomodule)使用gomodule来管理0包之间的依赖关系和Java类似,类似于文件夹。当我们需要使用某个包时,导入某个包即可导包时,必须从GOPATH最初的包路径开始//查看环境变量PSD:\gowork\goProiect\Go01Test>goenvsetGO111MODULE=on//模块化setGOARCH=amd64se
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s