STM32跳入HardFault Handler中断分析
ARM芯片STM32出现HardFault Handler硬件中断一般有两种情况：
- 访问越界导致的Acess Violation或者内存溢出
- 堆栈溢出
这次遇到的问题是栈空间不够。
ARM程序的组成[1]
在Keil4的Build Out窗口中有下列的调试信息： 
那么其中的Program Size: Code=12384 RO-data=420 RW-data=52 ZI-data=37044 分别代表什么意义呢？
此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序（在RAM中的程序）。
一个ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI。RO是程序中的指令和常量；RW是程序中的已初始化变量;ZI是程序中的未初始化的变量.由以上3点说明可以理解为：RO就是readonly，RW就是read/write，ZI就是zero。
堆和栈的区别
- 栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似
于数据结构中的栈。 - 堆区（heap）：一般由程序员分配和释放（malloc），若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配
方式类似于数据结构中的链表。 - 全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态
变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系
统自动释放。 - 文字常量区：常量字符串就是存放在这里的。
- 程序代码区：存放函数体的二进制代码。
当我把几个全局的数组长度double BUFER[sample_num]都调到10000+时，Keil会出现报错。 
BSS指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，显然这个BUFFER数组存在全局区，而ROM内存不够导致出错。
举个“栗子”说明一下这几个区的不同：
<!-- lang: cpp -->
int aa=0; //全局（初始化）区
int bb; //全局（未初始化）区
void main()
{
int b; //栈
char s[]="abc"; //栈
char *p= "LZU"; //在文字常量区
static int c =0 ; //静态初始化区
p1= (char *)malloc(10); //堆区
strcpy（p,"LZU"); //"LZU"放在常量区
}
遇到问题
在main中有这样几个函数：
<!-- lang: cpp -->
filter(ReceiveData,BUFER,sample_num);
butter_high(BUFER,HighOut,sample_num);
butter_low(HighOut,LowOut,sample_num);
DIFF(&LowOut[0],BUFER,sample_num);
用来滤波和差分，然而继续在后面加上一行cnt=find_max(BUFER,peak,sample_num)时会跳入到HardFault Handler中。跟踪发现，它影响整个程序的方式还特别奇怪，不加入它的时候ADC能采样sample_num个数据。加入它时，ADC在没采够sample_num个数据时就会跳入到HardFault Handler中。这样让我一直以为是ADC采样导致的硬件错误中断。
解决问题
仔细看一下cnt=find_max(BUFER,peak,sample_num)的代码
<!-- lang: cpp -->
int find_max(double* in,int* out,int length)
{
int i,j;
double Max,Min,Temp=0;
int WaveStart[1000];
int MaxPoint[1000];
}
发现它定义了两个很大的局部变量数组，而局部变量是存在栈中的，1000+1000大于开始定义的1024个字节。所以出现了硬件中断错误。
因为在程序中没有动态分配内存，可以在startup文件中把Heap_size定义为0. 
Keil输出的MAP文件
__initial_sp 0x20016c68 Data 0 startup_stm32f2xx.o(STACK)
STACK 0x20014868 Section 9216 startup_stm32f2xx.o(STACK)
说明stack大小为0x2400
Reference
[1].http://blog.csdn.net/jamestaosh/article/details/4348385
[2].http://www.mcuc.com.cn/thread-660-1-1.html
[3].http://www.openedv.com/posts/list/24152.htm