AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植

TI的LCD控制器驱动是非常完善的,共通的地方已经由驱动封装好了,与按键一样,我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面,我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。

(1)初步分析

由于TQ335x使用的芯片是AM335x,故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然,am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件,可以发现两个醒目的节点:一个是panel,一个是backlight。接下来我们逐个分析。

(2)panel节点信息分析及配置

从panel节点可以获得如下信息:

1. 匹配内核驱动的关键词是:"ti,tilcdc,panel",可以通过这个关键字找到相应的驱动。  

2. 管脚配置在节点lcd_pins_s0内  

3. panel-info中可以配置LCD的硬件信息,如LCD的分辨率等  

4. display-times中记录了LCD刷屏的相关时序。

  其中,panel-info和display-times需要去LCD手册中查找,管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定,驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面,我一一解决上述几个问题:

  首先是设置panel-info和display-times。我的TQ335x是用的我调试TQ210时使用的触摸屏,型号是TN92,这个屏是800*480的分辨率,因此,panel-info与evm开发板的配置是相同的,可以不做任何修改。但是,不同屏幕的display-times一般是不相同的,因此,需要查阅触摸屏的手册来确认display-times。

  TN92的水平扫描时序如下表:AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植_第1张图片

垂直扫描时序如下图:

AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植_第2张图片

但是,如果对LCD各参数不怎么熟悉的话,很难建立这两个表与DTS中display-times的关系,这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档:”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载,该文件中有形象的描述,具体如下:

  1. +----------+-------------------------------------+----------+-------+  

  2. |          |        ↑                            |          |       |  

  3. |          |        |vback_porch                 |          |       |  

  4. |          |        ↓                            |          |       |  

  5. +----------#######################################----------+-------+  

  6. |          #        ↑                            #          |       |  

  7. |          #        |                            #          |       |  

  8. |  hback   #        |                            #  hfront  | hsync |  

  9. |   porch  #        |       hactive              #  porch   |  len  |  

  10. |<-------->#<-------+--------------------------->#<-------->|<----->|  

  11. |          #        |                            #          |       |  

  12. |          #        |vactive                     #          |       |  

  13. |          #        |                            #          |       |  

  14. |          #        ↓                            #          |       |  

  15. +----------#######################################----------+-------+  

  16. |          |        ↑                            |          |       |  

  17. |          |        |vfront_porch                |          |       |  

  18. |          |        ↓                            |          |       |  

  19. +----------+-------------------------------------+----------+-------+  

  20. |          |        ↑                            |          |       |  

  21. |          |        |vsync_len                   |          |       |  

  22. |          |        ↓                            |          |       |  

  23. +----------+-------------------------------------+----------+-------+  


AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释,如下:

AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植_第3张图片

综合这三份资料,很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围(需要强调的是,上述参数不一定精确,还需要使用图片实机测下效果),经过多次实验,最终确定下了LCD的时序参数,详情如下:

  1. panel {  

  2.     compatible = "ti,tilcdc,panel";  

  3.     status = "okay";  

  4.     pinctrl-names = "default";  

  5.     pinctrl-0 = <&lcd_pins_s0>;  

  6.     panel-info {  

  7.         ac-bias           = <255>;  

  8.         ac-bias-intrpt    = <0>;  

  9.         dma-burst-sz      = <16>;  

  10.         bpp               = <32>;  

  11.         fdd               = <0x80>;  

  12.         sync-edge         = <0>;  

  13.         sync-ctrl         = <1>;  

  14.         raster-order      = <0>;  

  15.         fifo-th           = <0>;  

  16.     };  

  17.   

  18.     display-timings {  

  19.         800x480p62 {  

  20.             clock-frequency = <30000000>;  

  21.             hactive = <800>;  

  22.             vactive = <480>;  

  23.             hfront-porch = <214>;  

  24.             hback-porch = <40>;  

  25.             hsync-len = <4>;  

  26.             vback-porch = <20>;  

  27.             vfront-porch = <23>;  

  28.             vsync-len = <4>;  

  29.             hsync-active = <0>;  

  30.             vsync-active = <0>;  

  31.         };  

  32.     };  

  33. };  

时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置,由于am335x集成了LCD控制,该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的,而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上,因此,直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认,这里我就不再分析了。

(3)backlight节点分析及配置

从backlight节点中可以获得如下信息:

1. 匹配内核驱动的关键词是"pwm-backlight"。  

2. 使用的ECAP0进行PWM输出。  

3. 有8个亮度等级。  

4. 默认的亮度等级是8,也就是最亮。  


了解以上信息后需要查阅TQ335x手册,弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知,TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制,且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上,而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的,因此,需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2,下面是修改的步骤:

Step1. 将backlight节点中&eacp0改为&eacp2。  

Step2. 将&epwmss0改为&epwmss2,并将该节点内的ecap0: ecap@48304100改成ecap0:ecap@48304100,然后将该节点中的&ecap0_pins改成&ecap2_pins。  

Step3. 将ecap0_pins节点改名为ecap2_pins,然后将pinctrl-single,pins内的内容改为:0x19c MUX_MODE4。

最后修改后的DTS相关部分如下:

  1. backlight {  

  2.     compatible = "pwm-backlight";  

  3.     pwms = <&ecap2 0 50000 0>;  

  4.     brightness-levels = <0 51 53 56 62 75 101 152 255>;  

  5.     default-brightness-level = <8>;  

  6. };  

  7.   

  8. &epwmss2 {  

  9.     status = "okay";  

  10.   

  11.     ecap2: ecap@48304100 {  

  12.         status = "okay";  

  13.         pinctrl-names = "default";  

  14.         pinctrl-0 = <&ecap2_pins>;  

  15.     };  

  16. };  

  17.   

  18. ecap2_pins: backlight_pins {  

  19.     pinctrl-single,pins = <  

  20.         0x19c MUX_MODE4 /* MCASP0_AHCLKR.eCAP2_in_PWM2_out MODE4 */  

  21.     >;  

  22. };  

这样就完成了背光功能的DTS配置。


(4)配置内核驱动

由于evm开发板的代码是使用ATAGS方式启动的,没有配置pwm-backlight和基于TI LCD控制器的通用panel驱动,需要通过menuconfig开启相应的配置项。通过DTS中的compatible属性可以找到pwm-backlight驱动是在drivers/video/backlight/pwm-bl.c中实现的,而panel驱动则是在drivers/gpu/drm/tilcdc/tilcdc_panel.c中实现的,阅读相应目录下的Makefile和Kconfig就可以确定出如何配置menuconfig。Makefile和Kconfig的分析过程很简单,我就不多写了,下面是通过menuconfig开启相应功能的步骤。

Step1. 执行menuconfig指令:

make ARCH=arm menuconfig  

Step2. 开启通用pwm-backlight驱动和基于TI LCD控制器的通用panel驱动,配置内容如下:

  1. Graphics support  --->  

  2.     [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support  --->  

  3.         <*>   ECAP PWM support  

  4.         <*>   EHRPWM PWM support  

  5.     -*- Backlight & LCD device support  --->  

  6.         <*>     Generic PWM based Backlight Driver  

  7. Graphics support  --->         

  8.     Direct Rendering Manager  --->  

  9.         <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support)  --->  

  10.         <*> DRM Support for TI LCDC Display Controller  

(5)编译DTB和内核

执行DTB编译指令:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb  

执行内核编译指令:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8  


(6)用新内核启动开发板
将新编译好的tq335x.dtb和zImage拷贝到SD卡的boot目录下,然后用SD启动开发板到u-boot命令行模式,通过u-boot指令启动内核(每次都这样启动会比较麻烦,可以通过设置u-boot的bootcmd环境变量并保存来简化此动作),启动内核的指令与前一篇文章的命令是相同的:

load mmc 0 0x88000000 /boot/tq335x.dtb  

load mmc 0 0x82000000 /boot/zImage  

load mmc 0 0x88080000 /boot/ramdisk.img  

bootz 0x82000000 0x88080000 0x88000000  


这时,可以看到开发板正常启动并且能看到熟悉的Linux小企鹅Logo,至此,就完成了am335x的LCD驱动移植,实际上是不需要我们写代码的,但需要了解内核的组织方式和DTS配置的方法。

(7)pinmux配置参数的确定方法

相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问,就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins = <offset, function>属性,内核解析该属性后根据offset和function配置对应的寄存器,是GPIO管脚配置为指定的复用功能。

讲offset的确定方法之前需要指出的是,TI的GPIO控制与三星的芯片不同,三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的,而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module,该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用;另外,与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册,技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法,数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此,调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册,而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。

从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800,我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内,如下图:

点击L4_WKUP超链接,可以切换到L4_WKUP的地址映射表,从该表中可以确定,该地址位于Control Module,如下图:

点击Control Module的超链接,可以切换到Control Module的地址映射表,从该表中可以找到0x44e10800地址,实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址,也就是说,pinmux配置时的offset都基于这个地址的。

以PWM背光控制为例。该功能引脚是接在ECAP2_IN_PWM_OUT上的,实际上就是AM335x的MCASP0_AHCLKR管脚,该管脚的地址也可以在Control Module的地址映射表中找到,该管脚的地址是0x44e1099c(表中是基于Control Module的offset,这个值是计算之后的),因此,在pinmux中配置该引脚时使用的offset应该是0x19c,这样就确定出了offset。

pinctrl-single,pins的第二项是function,用来指定GPIO管脚是输入还是输出,当前处于哪种模式。输入输出很容易配置,但是AM335x技术参考手册中只提到每个管脚有8中模式,即MODE0~MODE7,其中,MODE0是主模式,但是没有具体讲每个引脚的每个MODE是什么功能,这时,就需要查阅AM335x数据手册了。在AM335x数据手册MCASP0_AHCLKR的八种模式的含义,如下图:

AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植_第4张图片

由于我们使用的是eCAP2_in_PWM2_out功能,故使用MUX_MODE4。这就是backlight的pinmux配置时使用pinctrl-single,pins = <0x19c MUX_MODE4>的原因。

(8)效果展示

到这里LCD的移植工作就算完成了,下面是TQ335x驱动LCD后的效果图:

AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植_第5张图片

(9)总结

使用DTB方式配置内核驱动一般需要以下几个步骤:

Step1. 设置pinmux,配置的GPIO为相应的功能。  

Step2. 设置相应的节点,关联对应的驱动。  

Step3. 检查内核配置项,确保开启对应的驱动选项。 









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