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- EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC+CODESYS)
RXXW_Dor
10-运动控制PLC伺服驱动器自动控制力矩控制
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里
- 试试智能体工作流,自动化搞定运维故障排查
云观秋毫
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APO1.5.0版本全新推出的智能体工作流功能,让运维经验不再零散!只需将日常的运维操作和故障排查经验转化为标准化流程,就能一键复用,效率翻倍,从此告别重复劳动,把时间留给更有价值的创新工作。更贴心的是,APO无需改造现有监控系统,轻松对接即可使用,真正实现“开箱即用”。下面带大家快速上手这一功能,先从官方内置的实用工作流开始体验!「开箱即用」的工作流我们精心打磨了两款告警处理神器:告警有效性分析
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多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)中的一个核心概念,它允许同一个接口或方法在不同对象上具有不同的实现方式。Java作为一种面向对象的编程语言,广泛地利用了多态特性来提高代码的灵活性和可扩展性。本文将详细介绍Java中的多态,包括其基本概念、实现方式以及实际应用。一、什么是多态?多态是指同一个方法在不同对象上具有不同的行为。通过多态,程序可以在运行时决定调用哪个方法,从而提高代
- 里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
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哈希算法散列表数据结构
首先还是要先感谢左神11.10.基础提升哈希函数与哈希表等1.要想掌握这么经典且复杂的问题,祭出埃隆马斯克的第一性原理+乾坤大挪移:表就是映射、函数就是映射。2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构了,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,C++的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。~~暴力递归是一切算法的核心,一维数组是一切
- 物化视图详解:数据库性能优化的利器
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物化视图(MaterializedView)作为数据库性能优化的核心手段,通过预计算和存储查询结果,显著提升了复杂查询的效率。本文将深入剖析物化视图的工作原理、应用场景及最佳实践,帮助企业在合适的场景中充分发挥其性能优势。一、什么是物化视图?物化视图本质上是一种预先计算并存储查询结果的数据库对象。它与普通视图的根本区别在于:物化视图存储实际数据,而普通视图仅保存查询定义占用物理存储空间,可以被索引
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对于多系统用户,有没有觉得每一个系统一个U盘很麻烦而且浪费U盘,本文会教你如何制作macOS+Ubuntu+WindowsPE多系统启动盘。注意:建议使用博主分享的PE,其他PE文件结构或许不同,不确定能否成功。准备工作USB3.0U盘(不可小于16g,博主的是闪迪64gU盘)Windows101809PE,百毒盘地址如下(注意,此PE为博主自制PE,兼容PC以及mbp2017,无任何流氓行为,可
- rabbitmq 同步策略_解决RabbitMQ消息丢失问题和保证消息可靠性(一)
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工作中经常用到消息中间件来解决系统间的解耦问题或者高并发消峰问题,但是消息的可靠性如何保证一直是个很大的问题,什么情况下消息就不见了?如何防止消息丢失?下面通过这篇文章,我们就聊聊RabbitMQ消息可靠性如何解决的?本文分三部分说明RabbitMQ消息丢失场景有哪些?如何避免消息丢失?如何设计部署消息中间件保证消息可靠性?RabbitMQ消息丢失场景有哪些?首先我们看下消息周期投递过程:我们把该
- Angular升级之旅:从v14到v15的实践经验
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引言Angular作为一个前端框架,随着版本的迭代,不断带来新的功能和优化,升级到最新版本可以让我们享受这些更新带来的便利。本文将详细介绍如何从Angularv14升级到v15,并分享一些在实际操作中遇到的挑战和解决方案。准备工作在开始升级之前,需要确保以下几点:备份项目:无论何时进行大规模更新,首先要备份你的项目,以防出现不可逆的错误。更新Node.js:确保你的Node.js版本支持Angul
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- node-red dashboard
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安装:npminstallnode-red-dashboard访问:http://127.0.0.1:1880/ui1.创建一个新的Dashboard页面:在Node-RED编辑器中,拖动一个ui_dashboard节点到工作区,并将其连接到你的数据流。2.配置Dashboard节点:双击ui_dashboard节点,配置页面的标题、布局和其他属性。3.添加其他Dashboard组件:你可以添加其
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- 2025年科技行业裁员潮:全球近3万名员工受影响
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进入2025年,科技行业的裁员潮仍在持续。据最新统计,今年以来,全球已有近3万名科技从业者失去工作,裁员浪潮不仅席卷美国,还波及欧洲、亚洲等主要经济体。科技企业正面临市场需求变化、经济不确定性和人工智能(AI)技术的快速发展,这些因素共同推动了裁员趋势。知名科技公司相继裁员Block裁员超900人Twitter联合创始人杰克·多西(JackDorsey)创立的金融科技公司Block宣布裁员931人
- Linux系统中输入设备的应用编程实现
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大家好,今天主要来聊一聊,如何使用Linux系统下的输入设备进行应用编程。目录第一:什么是输入设备第二:读取数据的流程第三:应用程序该如何解析第四:数据同步方法第五:读取structinput_event数据代码实现第一:什么是输入设备先来了解一下什么是输入设备(称为input设备),常见的输入设备有鼠标、键盘、触摸屏、遥控器、画图板等,用户通过输入设备与系统进行交互。由上面可知,输入设备种类非常
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一、堆叠与集群的概念1、对于工作在接入层和汇聚层的盒式交换机而言,可以使用专门的堆叠线缆连接专门的堆叠口,来实现多台交换机在逻辑上绑定成一台逻辑交换机,从而大大提升其设备性能;2、对于工作在核心层的框式交换机而言,可以使用专门的堆叠线缆实现集群的连接(堆叠),在提升设备的整体转发性能的基础上,还可以实现链路聚合,在链路上提升转发效率,降低转发延迟与时间,实现负载均衡及提高容错率;3、针对不同的厂商
- 软件测试项目实战具体操作流程
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一、测试需求分析阶段测试需求分析阶段主要工作是获得测试项目的测试需求(测试规格)。输出产物:《可测试性需求说明书》和《测试规格》在实际过程中针对软件的安全性测评项目,甲方通常会提供安全功能测试需求,这就需要我们通过需求分析把甲方的安全测试需求对应到软件的信息安全性的六大子特性中。通常情况软件的安全功能应该是和我们的软件产品质量的信息安全性是对应的,但是在实际检测过程中,由于软件的差异性和各自的功能
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引言在当今互联网环境中,内容分发网络(CDN)已成为提升网站性能和用户体验的关键技术。然而,CDN的广泛应用也为网络安全扫描带来了新的挑战。本文将深入探讨CDN节点如何影响各类安全扫描工作,分析由此产生的安全风险,并提供有效的应对策略。CDN技术概述CDN(内容分发网络)通过在全球范围内部署边缘节点服务器,将网站内容缓存到离用户更近的位置,从而显著提升访问速度。主要特点包括:分布式节点架构动态内容
- Ruby语言的区块链
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Ruby语言与区块链:技术的交汇点引言区块链技术自诞生以来,以其去中心化、透明、不可篡改的特点,成为了现代计算机科学和金融领域的一次革命。虽然比特币是区块链技术的代表,但它的应用远不止于此。随着技术的不断发展,各种编程语言在区块链的开发中起到了重要的作用。Ruby语言以其优雅和简洁的语法特征,逐渐被越来越多的开发者所青睐。本篇文章将探讨Ruby语言在区块链领域的应用与发展。一、Ruby语言简介1.
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Vue3中的ref详解在Vue3中,CompositionAPI带来了全新的响应式系统,其中最常用的API之一便是ref。本文将详细介绍ref的概念、使用场景、工作原理以及常见问题,帮助你更好地理解和应用Vue3中的响应式机制。1.什么是ref?ref是Vue3提供的一个函数,用于创建一个响应式引用。它可以包装任何类型的值(包括基本类型和引用类型),并将其转换成响应式数据。当你调用ref(init
- Mysql8 MHA高可用搭建之MHA安装配置及测试
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三、mysql8基于MHA的高可用集群0、配置ssh密钥登入各服务器互信:1、安装MHA软件2、安装mha监控manager,只要在77机器上安装:3、在manager管理机器上配置管理节点:4、编写配置文件中提到的/data1/mysql_mha/master_ip_failover脚本:5、给该脚本添加可执行权限:6、在其他所有节点上创建mha的工作目录:7、在master上创建mha这个用户
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SpringMVC配置AOPjava的SpringMVC中经常会用到对controller层、service层、dao层的,拦截监听,springMVC中的切换编程AOP就解决了该问题。AOP类似于监听事件,监听软件程序的动作。AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向方面编程),可以说是OOP(Object-OrientedPrograming,面向对象编程)的补充和完善
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1.Git基础概念仓库(Repository):存储代码和版本历史的地方,可以是本地或远程(如GitHub、GitLab)。提交(Commit):保存代码变更的快照,包含唯一哈希值(如`a1b2c3d`)。分支(Branch):独立开发线,默认分支通常是`main`或`master`。远程(Remote):托管在服务器上的仓库(如`origin`指向GitHub)。工作区(WorkingDirec
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在当今快节奏的软件开发环境中,选择正确的工具可以显著提高团队的工作效率。对于使用.NET技术栈的开发者而言,拥有一个强大且易于使用的快速开发框架意味着能够更快地将想法转化为实际产品,同时减少重复劳动。本文将详细介绍五个备受推崇的.NET开源框架,它们不仅提供了丰富的功能特性,还支持现代化的前后端分离架构,帮助企业和个人开发者轻松应对复杂的业务需求。一、随着云计算、微服务等新兴技术趋势的发展,传统的
- Texas Instruments (TI) 系列:MSP430 系列_(2).MSP430架构与工作原理
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MSP430架构与工作原理1.引言MSP430是TexasInstruments(TI)推出的一系列超低功耗微控制器(MCU)。这些MCU以其低功耗、高性能和高集成度而闻名,广泛应用于便携式医疗设备、无线传感器网络、环境监测以及各种嵌入式系统中。本节将详细介绍MSP430的架构和工作原理,帮助读者理解其核心功能和设计特点。
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一、重要时间节点根据各考区软考办及人事考试中心发布的通知,2025年上半年软考报名工作今日(3月10日)正式开始,包括福建、安徽、贵州、大连等地报名入口已正式开通,考生可登录中国计算机技术职业资格网"全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试网上报名平台"进行网上报名。备注:一、以下报名时间均来源于各地报名通知,如有变动,请以报名系统为推。二、全国统一报名时间为3月1日-3月20日(具体以各省市
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- 我的杭州网约车生涯
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做网约车是很辛苦的一件事情,很多人都坚持不下来。特别是刚开始做的时候,会很快打消你的积极性。我是一名程序猿,在某国企单位混吃等死,工作时间很固定,每天朝九晚五,每天下了班无所事事,刷视频看电视剧。自己也是到了一定得年龄,也该成家立业,但是家境一般,机缘巧合之下打听到网约车司机一个月也能挣个万儿八千的,于是就在别人的推荐下周六在某汽车租赁公司租了一辆混动车兼职跑网约车。希望是在闲暇时间赚点外快。正好
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CPU和GPU由于结构的不同,具有不同的特点:CPU:擅长流程控制和逻辑处理,不规则数据结构,不可预测存储结构,单线程程序,分支密集型算法GPU:擅长数据并行计算,规则数据结构,可预测存储模式在现在的计算机体系架构中,要完成CUDA并行计算,单靠GPU一人之力是不能完成计算任务的,必须借助CPU来协同配合完成一次高性能的并行计算任务。一般而言,并行部分在GPU上运行,串行部分在CPU运行,这就是异
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
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每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
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UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
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sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一