Kernel中断处理模型

Kernel中断处理模型

Kernel中断处理模型 内核版本： Linux 2.6.18_pro500 (Montavista) Kernel中断处理模型结构图如下： 下面简单介绍一下： 1． Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表：(include/linux/irq.h) struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; NR_IRQS表示中断源的数目。 2． irq_desc［］是一个指向irq_desc_t结构的数组， irq_desc_t结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t结构体中的成员action指向该中断号对应的irqaction结构体链表。Irqaction结构体定义如下： /* include/linux/interrupt.h */ struct irqaction { irq_handler_t handler; /* 指向中断服务程序 */ unsigned long flags; /* 中断标志 */ unsigned long mask; /* 中断掩码 */ const char *name; /* I/O设备名 void *dev_id; /* 设备标识 */ struct irqaction *next; /* 指向下一个描述符 */ int irq; /* IRQ线 */ struct proc_dir_entry *dir; /* 指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描述符 */ }; 其中关键的handler成员指向了该设备的中断服务程序，由执行request_irq时建立。 3． 在驱动程序初始化时，若使用到中断，通常调用函数request_irq（）建立该驱动程序对应的irqaction结构体，并把它登记到irq_desc [irq_num]->action链表中。Iqr_num为驱动程序申请的中断号。 request_irq（）函数的原型如下： /* kernel/irq/manage.c */ int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *), unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id); 参数irq是设备中断求号，在向irq_desc []数组登记时，它做为数组的下标。把中断号为irq的irqaction结构体的首地址写入irq_desc [irq]->action。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程irqaction联系在一起了。 这样当CPU接收到中断请求后，就可以根据中断号通过irq_desc []找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。 4． 关于共享中断 共享中断的不同设备的iqraction结构体都会添加进该中断号对应的irq_desc结构体的action成员所指向的irqaction链表内。当内核发生中断时，它会依次调用该链表内所有的handler函数。因此，若驱动程序需要使用共享中断机制，其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断flag标志位进行判断。