- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法
无休居士
Java工程常见异常javaintellij-ideaide
目录标题问题描述问题分析解决办法其他办法问题描述问题分析字符串长度过长,导致idea默认使用的javac编译器编译不了。查询资料发现,原因是javac在编译期间,常量字符串最大长度为65534。解决办法Javac编译器改为Eclipse编译器。File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
- 焦点初13中13坚持分享第218天2019.6.26
ruby吕
6,生命的亮光。焦点解决短期治疗的例外架构。例外,即优势,资源,力量,成功的统称。持优势观点并看重如何引发当事人自我赋能的sfbt强调:例外的思维是找寻优势,方法与资源的放大镜,例外的内容是形塑自我赋能与解决之道的重要素材。
- 分享学焦点 生活更美好(107)
佳山_b9a5
长沙崔秀凌坚持原创分享第113天2021.1.22第一次讲书收获:1、焦点短程治疗第一个来源:米尔顿•艾瑞克森的“水晶球技术”,奇迹问句的先驱。强调来访者当下做了什么,鼓励来访者描述想要的未来,这正是焦点核心理念的“聚焦现在与未来”。2、焦点解决短程治疗的第二个来源:帕洛阿尔托心理研究所的家庭治疗和短程治疗中心。他们致力于研究来访者沟通的模式,引发关于问题形成的全新视角,“聚焦正向”让来访者越来越
- 让成熟替代抱怨
Phyllis_yi
一周的工作,从前两天的极度抱怨,近乎抓狂的态度,遇见各种的不顺心,牢骚的心态,越是遇事越是逆循环,状态越来越糟糕。反观最后这天,平心静气,做啥都慢慢来,理顺,大不了来一件做一件呗,也就顺其自然,凡事都搞定了。所以,其实也没啥是大不了了的。看的就是心境,和处理的方式。既然很多的事情都是短时间解决不了的外因,抱怨毫无用处,激化矛盾也就是添堵,快速处理也不过是治标不治本,上升到更高领导层面也不过是过过场
- 营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9
卌行
今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后,沿着这一思路,该书还提供了几个策略:(P76-82)1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。这是很好的方法,还可以再进一步,直接变成学生的问题手账本。也就是说,孩子自己去设计格式,老师只做最保底的要求,如必须有:我学习什么内容时,提出了哪些问题,通过学习,解决了哪些问题。在这个基础上,学生可以记录下自己提出的问题,以及自己觉得特别好的问题
- 鸿萌数据恢复服务:如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?
鸿萌数据安全
macos恢复被擦除的mac文件擦除mac文件mac数据恢复
天津鸿萌科贸发展有限公司从事数据安全服务二十余年,致力于为各领域客户提供专业的数据备份、数据恢复解决方案与服务,并针对企业面临的数据安全风险,提供专业的相关数据安全培训。公司是多款国际主流数据恢复软件的授权代理商,为数据恢复公司、数据取证机构及有专业技能的个人或企业提供官方正版软件产品。文章内容:1.文件擦除与文件删除:它们有什么不同?2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件
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俯瞰如今,我们往往被解决问题的价值观支配,在自己已知的范围内去解决已经存在的问题。然而发现并定义,存在于未知领域里的问题,才是我们更应该做的。想要发现未知的问题,就要把自己抽离出来,站在更高的维度去俯瞰自己的思考方式。如何提升自己的视角呢?在《高维度思考法》这本书里,毕业于东京大学的商务顾问细谷功介绍了三个方法。由于是关于思考维度的'术'需要验证不想破坏原汁原味,所以待我们按照此法反复练习一段时间
- TypeScript 快速入门
echozzi
1024程序员节
一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言,用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
- 科研信息管理系统(项目管理者的日常工作)
cc6b6903e5d1
现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
- 解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection
echozzi
nodemysqljavascriptnode.js数据库
Node连接MySql,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node服务器Down掉。报错信息:解决方法:将sql文件修改为连接池的写法,查询语句也是。参考链接:https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现:原连接写法(db.js):写法没错,但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客,尝试做了异常处理,还是会出现报错。constmysql=re
- Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
PandaYoung(Niko)
软件开发环境配置ide
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
- Android应用架构 — 从MVC到MVVM,基于android的app开发
m0_66264134
程序员架构移动开发android
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**若此文你认为写的不错,不要吝啬你的赞扬,求收藏,求评论,求一个大大的赞!**由于文章有一万字左右的,故而内容中部分不免冗余,或许有写了些废话进去,但整体也无伤大雅**文章是初次实践总结,若有错误或某个内容有更优的解决方案,还望指正!**附录中有脚手架文件夹目录大纲(Vue3+Webpack5)脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g
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引言在尝试使用pip安装Selenium库时,您可能会遇到中断报错,这通常是由于多种原因造成的,如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。一、检查网络连接首先,确保您的网络连接稳定。pip安装过程中需要从互联网下载包,因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中,尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
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假期是广告投放的高峰期,但同时也是竞争激烈、流量庞大的时期。许多商家和广告投手都面临着如何在这个时期实现稳定的广告效果、提高转化率等挑战。为了解决这些问题,我们建议商家采用“四开”策略,以提升账户的稳定跑量表现。一、什么是“四开”策略?“四开”策略是一种创新的广告投放方式,包括直播托管、支付ROI、长周期转化和智能优惠券四种标准推广下的产品。通过这四种方式的结合,商家可以更好地吸引目标受众、提高转
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教学内容:修订后的六年制第十一册教科书的主要内容有:位置,分数乘法,分数除法,圆,百分数,统计,数学广角和数学实践活动等。分数乘法和除法,圆,百分数等是本册教材的重点教学内容。教材分析:在数与代数方面,教材安排了分数乘法、分数除法、百分数三个单元。分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上,培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。会解决简单的有关百分数的实际问题,
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【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法。当错误信息为“AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’”时,这通常意味着你错误地将一个字符串(str)对象当
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在AI技术领域,如何调用和部署大语言模型(LLM)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个详细的demo代码示例。引言随着人工智能技术的飞速发展,大语言模型在自然语言处理任务中的表现尤为突出。然而,由于国内访问海外API存在一定限制,本文将使用中专API地址来解决这一问题,并展示如何在本地环境中配
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日志收集的工具有很多种例如Splunk,很多大公司都在使用,但是个人使用的话并不合适,主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高,如果只是为了日志收集并不值。对于k8s方案,还有1个开源选择,就是fluentd,本文的主题。Fluentd的简介Fluentd是一个开源的数据收集器,旨在实现日志数据的统一收集、处理和转发。它支持多种数据源和数据格
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- 学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟
8feeff7bc6bc
孝敬父母,天经地义,百善孝为先,一个孝字全家安从小就听老人讲过!自认为对待父母长辈还算孝敬!尽量让老人晚年幸福,尽量完成老人心愿,老人的牵挂我都一一解决,让老人高兴经常夸奖,可是听完老师讲课我还远远不够啊!母亲十月怀胎,忍受痛苦把我生下来,那个年代吃不饱饭!我们还要吃她的奶水!吃那么多1400多斤!母亲是用爱把我抚养长大!我做这么点事简直就是九牛一毛!有时还跟她大吼大叫!哥兄弟吵架让她老人家心多难
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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