- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 《Veronika decides to die》
Ooutstanding
Whatismadness?——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage:itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
- python+adb
0o一人情
adb命令Python项目python开发语言
#!/usr/bin/pythonenv#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimportsubprocessfromtimeimportsleepimportlogginglogging.basicConfig(level=logging.DEBUG)classScreenCapture():defget_screen_size(self):"""获取手机分辨率
- C#中的LInq语句
weixin_30588907
c#数据库
语言集成查询(LINQ)是一组技术的名称,这些技术建立在将查询功能直接集成到C#语言(以及VisualBasic和可能的任何其他.NET语言)的基础上。借助于LINQ,查询现在已是高级语言构造,就如同类、方法、事件等等。对于编写查询的开发人员来说,LINQ最明显的“语言集成”部分是查询表达式。查询表达式是使用C#3.0中引入的声明性查询语法编写的。通过使用查询语法,您甚至可以使用最少的代码对数据源
- Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别
Thomas游戏圈
一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】:Cocos2d是Object-C写的,Cocos2dx是C++写的,支持使用C++、Lua或Java进行开发。【运行平台】:Cocos2d只能在IOS下运行,Cocos2dx是跨平台的,适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统,功能侧重于原生移动平台。点击链接加入群聊【Unity/Cocos交流群】【国籍】:Coco
- Wi-Fi基础术语
madmanazo
Hardware
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
- python http error 401 解决方案:
codeuniverse
http网络协议网络
fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
- 2020-03-14
Jackson__Zhang
班级:L3-B姓名:张文清Jackson学号:20193000624日期:2020/3/10作业序号(WritingAssignmentNo.):001题目:Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassoccerorbasketball,shouldbecompulsoryforstudentsbecauseithasmanybenefits.Whatare
- 你必须掌握的 21 个 Java 核心技术!
2401_83916204
程序员java开发语言
Object类型:equals,hashcodeString类型的特点4.对象和实例,对象的创建在这方面,开发者需要了解class和instance的概念以及之间的差别,这是java面向对象特性的一个基础。主要知识点有:Class和Instance的概念Instance创建的过程:1、无继承:分配内存空间,初始化变量,调用构造函数2、有继承:处理静态动作,分配内存空间,变量定义为初始值,从基类->
- 【ESP32 WiFi篇(四)】ESP32 UDP服务端、客户端
Eiker_3169
ESP32ESP32http
文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSocketAPIExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftwareisdistributedonan"ASIS"BASIS,WITH
- ESP32 UDP 05
zq4132
udpESP32嵌入式硬件
1.在上一文章基础上修改,文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftwareisdistr
- 新款 GPT-4o mini、Llama 3.1、Mistral NeMo 12B 和其他 GenAI 趋势指南
数云界
llama
作者使用GPT-4o创建的图像,用于表示不同的模型欢迎来到雲闪世界。自2022年11月推出ChatGPT以来,几乎每周都会出现新的模型、新颖的提示方法、创新的代理框架或其他令人兴奋的GenAI突破。2024年7月也不例外:仅在本月,我们就看到了MistralCodestralMamba、MistralNeMo12B、GPT-4omini和Llama3.1等的发布。这些模型在推理速度、推理能力、编码
- Paxos 算法详解(一)
林木森^~^
数据结构和算法算法分布式java
前言提到分布式算法,就不得不提Paxos算法,在过去几十年里,它基本上是分布式共识的代名词,因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如,FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多节点之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
- HTC Vive开发学习——VRTK(3)更新到新版本SDK!
fcauto2012
Vive开发HTCViveUnityC#
上两节中,我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit(简称旧版VRTK)中的一些基础控制器脚本进行了学习,包括VRTK_ControllerEvents(以下简写会经常省略VRTK_前缀)、SimplePointer和BasicTeleport三个主要脚本。但是最近查资料的时候发现其实VRTK早已更新了功能更强大的版本。在新的VRTK中,不仅更多的VR环境被支持,而且相比旧版本还扩展了更
- pwiz, a model generator
weixin_33861800
python数据库shell
文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready,pwizcangiveyouanicebo
- Linux:如何使用 Crontab
AnyaPapa
Linuxlinux运维服务器
今天想了解一下LinuxCrontab。嗯,在Windows上,可以看做和定时任务差不多。“要在特定时间进行特定工作。”如果是这样,可以使用crontab,轻松使用Linux。1.基本(crontabbasic)先看一下基本的crontab使用方法吧。在Linuxshell中输入如下内容:$crontab-e那么可以编辑的地方就会加载,这里就是可以设置crontab的地方。在这里输入各种cron
- React Native实现手风琴折叠菜单效果
做全栈攻城狮
使用了各类手风琴组件,都出现了各类问题。而市面上手风琴效果的第三方组件又不是很多。最终使用的是antdesign的手风琴效果,简单高效。组件网址:https://rn.mobile.ant.design/components/accordion-cn/#components-accordion-demo-basic使用DEMO:https://github.com/ant-design/ant-d
- CCS配置MSPM0G3507(七) 编码器(TIMER-QEI)
kaneki_lh
MSPM0G3507学习记录单片机嵌入式硬件
一.sysconfig(1).BasicConfig1.选择时钟源BUSCLK2.时钟分频配置为1分频3.分频系数配置为14.若勾选Start,则生成程序后会自动开启定时器的计数,否则需手动在程序中开启5.LoadValue设置为65535(2)PinMux1.MSPM0G3507只有TIMG8有QEI模式2.可以选择复位引脚二.代码0.重要函数:DL_Timer_getTimerCount(QE
- CCS配置MSPM0G3507(八)GPIO中断方式模拟编码器计数与测速
kaneki_lh
MSPM0G3507学习记录单片机嵌入式硬件
因为MSPM0G3507只有TimerG8有QEI功能,当需要外接多个编码器时,可采用GPIO中断方式实现计数。一.sysconfig(1)BasicConfig1.创建一组GPIO,并加入两个引脚进行配置(两个引脚的配置是一样的)2.将引脚设置为输入模式3.设置为浮空输入(2)InterruptConfig1.使能中断2.设置为上升沿触发(3)PinMux选择要使用的引脚二.代码1.初始化vol
- vscode常用插件安装
边同学_abe0
ESlint:js代码检测工具CodeSpellChecker:检查代码拼写错误的插件,检查单词拼写规范typeid:错误typeId:正确Beautify:代码的格式风格在VSCode的配置文件里添加editor.formatOnSave:true即可实现保存时自动格式化Gitlens:git源代码管理插件git多人协作的时候,需要查看日志,能够在当前代码中查看到操作人vscode-filehe
- C++ Builder 使用 SelectDirectory 打开选择文件夹的对话框
玄坴
SelectDirectory可以打开3种不同的打开文件夹对话框。目前比较常用的选择文件夹对话框老式的选择文件夹对话框和选择文件一样的选择文件夹对话框一.目前比较常用的选择文件夹对话框bool__fastcallSelectDirectory(constUnicodeStringCaption,constWideStringRoot,UnicodeString&Directory,TSelectD
- SeaweedFS接口-Filer Server API
九品神元师
SeaweedFS
YoucanappendtoanyHTTPAPIwith&pretty=ytoseeaformattedjsonoutput.FilerserverPOST/PUT/Getfiles#BasicUsage://createoroverwritethefile,thedirectories/path/towillbeautomaticallycreatedPOST/path/to/file//get
- 3.4 Principles of Reliable Data Transfer (Part 2)
找不到工作
上接Part1。3.4.2PipelinedReliableDataTransferProtocols如我们在Part1中指出的,rdt3.0虽然是一个正确的可靠数据传输协议,然而它的性能无法满足需求。因为它实质上是一个stop-and-wait的协议,即在收到上一个数据的ACK之前无法发送下一个数据。解决方法是,sender不需要等待ACK,可以连续发送多个数据包。每个inflight的包都应该
- x-ray社区版简单使用教程
一只迷茫的汪
工具爬虫web安全
下载地址https://github.com/chaitin/xray注意:xray不开源,直接下载构建的二进制文件即可证书生成./xray_windows_amd64genca使用方法1,使用基础爬虫爬取并对爬虫爬取的链接进行漏洞扫描(xray的基础爬虫不能处理js渲染的页面)./xray_windows_amd64webscan--basic-crawlerhttp://example.com
- php 扫描条形码,将条形码扫描仪集成到PHP应用程序中?
weixin_39575054
php扫描条形码
PHP可以很容易地用于阅读打印在纸质文档上的条形码。通过USB将手动条形码读取器连接到计算机,显着地将PHP(或任何其他Web编程语言)的可用性扩展到涉及文档和产品管理的任务,例如在数据库中查找书记录或列出特定客户的所有帐单。以下部分简要介绍了使用PHP连接和使用手动条形码读取器的过程。Theusageofbarcodescannersdescribedinthisarticleareinthes
- COI实验室技能:图像到图像的深度学习开发框架(pytorch版)
山颠海涯
深度学习pytorch人工智能
Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。github连接:https://github.com/SituLab/Basic-deep-learning-framework-for-image-to-image目录1模型开发1-1克隆项目到本地1-2深度学习开发2环境配置2-1安装conda
- Docker -- 编程开发C/C++
weixin_42500287
Linuxdocker
1C/C++1.1关于GCCGCC(GNUCompilerCollection)是一套由GNU开发的编程语言编译器,是一套以GPL及LGPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。GCC(特别是其中的C语言编译器)通常被认为是跨平台编译器的事实标准。GCC可处理C/C++,以及Fortran、Pascal、Object-C、Java、Ada等多种语言。1.1.1使用官方镜像将C/C++代
- 05-树9 Huffman Codes(C)
L_glonar
c语言数据结构
日常,这一次,耗费我三天,其实第二天时便已经将对整个框架有清晰的了解了,(看了解析了),但是一步步排除,确实让我学到了很多。In1953,DavidA.Huffmanpublishedhispaper"AMethodfortheConstructionofMinimum-RedundancyCodes",andhenceprintedhisnameinthehistoryofcomputersci
- Axure中插入Highcharts动态图表
周墨拾光
AxureAxure元件库动态图表Highcharts
操作说明:1、进入highcharts官网https://www.hcharts.cn/demo/highcharts/line-basic/dark-unica2、根据需要选择图表3、选择“编辑源代码”4、修改图表中的相关参数5、复制分享全屏链接的地址6、在Axure中拖入内联框架,双击内联框架,在链接属性弹出框中,将复制的链接粘贴到图中位置,点击确认即可;内联框架大小可以随意调整,建议根据上面
- Spark 3.5.1 升级 Java 17 异常 cannot access class sun.nio.ch.DirectBuffer
敏叔V587
sparkjavanio
异常说明使用Spark3.5.1升级到Java17的时候会有一个异常,异常如下SLF4J:Failedtoloadclass"org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder".SLF4J:Defaultingtono-operation(NOP)loggerimplementationSLF4J:Seehttp://www.slf4j.org/codes.html#Static
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$