arduino的自带延时函数的陷阱

     新手刚接触arduino,在今天玩温湿度传感器(AM2302)时,发现网上的程序中有一个名为micros()的函数不知是干什么用的,然后就在网上搜了搜:

    micros()是一个用了arduino的中断timer0写的函数,用于计算时间和,同时arduino的函数库中用了中断的函数还有delay()、delayMicroseconds、millis()等等 。

    那么问题来了,假设我们在做项目的时候,要用到定时器timer0相关的函数,但同时又要定时接收外来信号,那么必然要使用更多中断。这时就要小心使用定时器TC/0了,timer0已经用在了像delay()这些可恶的不可与程序并行的函数中了,所以只能使用剩下的两个中断timer1和timer2了。

    假设你做项目时,需要用三个定时器时,那么唯一的解决方法就是自写软件延时函数,方法同51单片机的延时函数一样!

    


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