- RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
小赖同学啊
智能硬件机器人python人工智能
一、机器人定位与导航1.地标定位系统实现方式:在环境关键点部署无源RFID标签(如UHFTag),机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位#伪代码:RFID地标定位defget_robot_position():detected_tags=reader.read_tags()known_positions={tag1:(x1,y1),tag2:(x2,y2)}returnkalman_filt
- 多省发布!第27届中国机器人及人工智能大赛各赛区比赛通知
飞思实验室
机器人人工智能无人机中国机器人及人工智能大赛
01大赛介绍中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的极具影响力的全国性学科竞赛,旨在推动我国机器人及人工智能技术的创新与应用,促进相关专业的人才培养。作为全国高校学科竞赛A类赛事,该比赛吸引了众多高校和科研机构的积极参与,为我国培养了大批“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。目前大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。卓翼飞思
- linux inotify api, 监控文件事件
yinhezhanshen
linux运维服务器
Linux的inotify(inodenotify)是一种内核子系统,允许应用程序实时监控文件或目录的变化(如创建、修改、删除等)。相比传统的轮询(polling)机制,inotify通过事件驱动的方式显著提升了效率,是构建文件同步工具、配置热加载、日志监控等功能的底层核心。自内核2.6.13起,Linux开始提供inotify机制,以允许应用程序监控文件事件。使用步骤:1、使用inoti
- 2023美业老板都在算的账:省8万还是赚20万?
yejiajiaya
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走进任何一家美容院,前台电脑前堆满的会员登记表、员工排班表、耗材库存单都在诉说同一件事——这个行业正经历着冰火两重天。据权威机构预测,中国美业市场规模将在2025年突破8000亿,但现实是:40%门店因管理混乱月亏损超3万,28%的客户因体验断层选择流失。在这场数字化浪潮中,美业人正在经历三重阵痛:第一痛:人力成本黑洞。传统手工排班导致美甲师、美容师每月平均浪费68小时有效服务时间,相当于白付1.
- 美业人凌晨三点自救指南:如何用“隐形助手”抢回睡眠时间?
yejiajiaya
人工智能运维大数据
行业真相:你的时间正在被“琐碎黑洞”吞噬。《2025美业数字化生存报告》揭露惊人数据:中小门店老板平均每天耗费3.2小时处理基础事务;因手工统计误差导致的年利润损失高达8%-12%;43%的美业人因长期焦虑出现睡眠障碍。更致命的是,某连锁品牌因员工误删Excel表格,导致三年客户数据永久丢失的案例,暴露出传统管理模式的系统性风险。破局新思维:把专业的事交给“数字管家”在浙江某县城,一家开业仅半年的
- UniCode 下 CString 转 char* 的方法--解决VS2012 RichEdit控件末尾显示乱码问题
xiebingsuccess
网易博客搬迁之PC软件开发
本人最近在VS2010下打开一个文件,文件中有汉字,然后使用RichEdit控件来显示,最初发现的问题是RichEdit控件中显示的汉字全部是乱码;估计应该是Unicode和MBCS字符集之间的转换导致的,就采用了下面网上查询到的Unicode下char*转换为CString方法一进行转换,经过转换后汉字不出现乱码,但是RichEdit控件的结尾处出现乱码,一直弄了好几天都没有结果,最后在网上搜索
- Python中实现Microsoft Office自动化方案对比
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在Python中实现MicrosoftOffice自动化,主要有以下几种方式,各有特点及适用场景:一、基于COM接口的自动化(pywin32)适用场景:需要完全控制Office应用程序(如打开/保存文件、执行VBA宏等)importwin32com.clientaswin32#Word自动化示例word=win32.Dispatch('Word.Application')word.Visible=
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图形渲染作者:刘鹏整理日期:2010-11-08缩放图片长和宽控制图片文件尺寸本文详细研究了如何通过缩放图片来控制图片文件大小。flag(wavingtexture)特效的实现本文详细介绍了如何实现3D的旗帜(wavingtexture)特效。3D图形编程的数学基础(1)向量及其运算本文介绍了向量的定义、模、三维空间中两点间的距离,向量的规范化,向量的基本运算等。倒影(reflection)特效的
- 个人文章管理备忘
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个人备忘个人文章管理备忘网络TCP/IPTCP协议疑难杂症全景解析UDP协议疑难杂症全景解析TCP的快速重传机制TCP-IP详解:超时重传机制[为什么TCP协议有TIME_WAIT状态](https://draveness.me/whys-the-design-tcp-time-wait/)[TCP/IP序列号回绕](https://blog.csdn.net/xiaoting451292510/
- CAPL函数-10网络与总线函数
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CAPLCAPL
CAPL提供了丰富的网络和总线控制函数,用于管理CAN、LIN、FlexRay等总线通信。以下是主要功能的分类和详细说明:一、总线通信控制函数1.总线启停控制startBus()-启动指定总线startBus("CAN",1);//启动CAN1总线stopBus()-停止指定总线stopBus("LIN",2);//停止LIN2总线resetBus()-复位总线控制器resetBus("FlexR
- 蓝桥杯——练习(3.28)
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蓝桥杯——练习(3.28)第九届蓝桥杯C++B组第几天Description2000年的1月1日,是那一年的第1天。那么,2000年的5月4日,是那一年的第几天?注意:需要提交的是一个整数,不要填写任何多余内容。Input见上文描述。Output见上文描述。解题思路判断某一天是该年的哪一天,首先需要判断该年份是不是闰年,如果是闰年,二月份就要多一天。可以用两个数组分别存放月份和每个月份对应的天数。
- 软件工程实验三:面向对象建模---订货系统(已于2024年5月更新)
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CS专业课实验及秋招实录数据结构列表软件工程c++订货系统
实验三源代码、实验报告及期末考试复习题库链接:已上传,请在本文章的第五节实验结果处获取,感谢您的订阅。一、实验目的1、掌握面向对象方法学、面向对象的概念以及面向对象程序设计。2、掌握面向对象建模的方法的应用以及面向对象程序设计。二、实验要求用面向对象建模方法对某一定货系统建立对象模型,用面向对象设计方法设计定货系统用户界面,用VisualC++语言实现定货系统。三、实验内容1.采用面向对象建模方法
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报错信息django.db.utils.DatabaseError:DatabaseWrapperobjectscreatedinathreadcanonlybeusedinthatsamethread.Theobjectwithalias‘default’wascreatedinthreadid8576andthisisthreadid11652场景我在django开发的时候用的是sql_ser
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书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.7字符串环境:visualstudio2022内容:几个字符串类型->(将单字节char*转换为宽字节wchar_t*)(将宽字节wchar_t*转换为单字节char*)问题:AfxMessageBox()显示的内容不正常,想要添加日志查看。以下是关于MFCTRACE宏的详细使用说明,涵盖其功能、参数、示例及注意事项:1.基本功能TRACE是M
- java 面试八股文
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一、Java基础篇1.接口和抽象类的区别相似点:(1)接口和抽象类都不能被实例化(2)实现接口或继承抽象类的普通子类都必须实现这些抽象方法不同点:(1)抽象类可以包含普通方法和代码块,接口里只能包含抽象方法,静态方法和默认方法,(2)抽象类可以有构造方法,而接口没有(3)抽象类中的成员变量可以是各种类型的,接口的成员变量只能是publicstaticfinal类型的,并且必须赋值2.重载和重写的区
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毛毛虫的爹
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摘要:随着人们对应用程序的要求越来越高,单进程应用在许多场合已不能满足人们的要求。编写多进程/多线程程序成为现代程序设计的一个重要特点,在多进程程序设计中,进程间的通信是不可避免的。MicrosoftWin32API提供了多种进程间通信的方法,全面地阐述了这些方法的特点,并加以比较和分析,
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课程推荐2025年前后端实战项目1024程序员节大厂H5开发实战手册
京东凹凸实验室(Aotu.io,英文简称O2),创立于2015年10月,为掘金最早一批联合编辑,拥有数千关注者。O2对内负责京东PC端首页、多个频道页、小程序版本京东购物、微信手Q京东购物、M端京东、各类营销活动场景HTML5活动等多个业务模块的前端开发工作,对外作为京东的多终端技术品牌一直活跃于掘金、GitHub等知名知识共享平台。O2官网:Aotu.io小册介绍这本小册
- 3.28-4.3 学习笔记<一>:【蓝桥杯】 扫雷
桦彦司
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这周的题目虽然不是难度高的那种但着实是把我难住了,毕竟这学期才开始想着认真学代码,学算法等,所以其实包括动态规划等算法在内我是不会的,所以这周的十个题我只打出来六个(别骂了别骂了)。而且还是参考了别人的算法,其中确实不乏令我眼前一亮的算法,所以在这儿记个笔记以下用的都是自己的代码,和别人的代码重复率会很高但是自己也算是学习过了,所以做个记录和讲解留给自己。目录题目一:扫雷题目二:铺地毯题目一:扫雷
- 基于python数据分析(分析篇七:预测/误差)
fanyutou
数据分析数据分析
一、预测,回归算法:为了完成某个计算而执行的任何过程。1.散点图的使用只要是涉及到两种变量都应该使用(根本在于看出散点图两种变量中的之间的关系)散点图:用于展现数据快捷经典的方式,现实的是数据的分布情况,与直方图不同的是,散点图显示的两种变量,散点图现实出现观察结果的成对关系,一个好的散点图可以是原因说明的一个重要组成部分。2.直线的使用贯穿数据的直线有可能是有效的预测办法直线的来源:考虑我们尝试
- 什么是架构,以及当前市面主流架构类型有哪些?
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架构系统架构硬件架构数据库架构网络架构
什么是架构,以及当前市面主流架构有哪些在计算机领域,架构通常指系统设计的整体框架,定义了各组件之间的交互方式、功能划分以及技术规范。不同的架构层级(如硬件、软件、网络)有不同的架构类型。以下是核心概念和当前主流架构的分类说明:一、硬件架构:1.1硬件架构的概念即计算机硬件系统设计和组织方式,主要体现在处理器指令集和内存管理上。1.2硬件架构的主流类型1.2.1X86架构由Intel和AMD主导,主
- C++ 程序常见崩溃场景的详细分析与总结
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C++常见崩溃场景变量异常内存分配与释放堆栈溢出编程最佳实践Google编码规范
目录1、前言2、C++崩溃分类3、C++编程知识点和细节3.1、程序构造视图3.2、进程内存布局3.3、数据结构视图3.3.1、字节序列3.3.2、字节对齐3.4、函数参数传递3.4.1、函数参数详解3.4.2、函数参数约定3.4.2、函数参数能效3.5、变量生命周期3.5.1、变量内存分配3.5.2、变量初始化3.5.3、变量多态与切片3.5.4、变量对象释放4、C++错误根源分析4.1、变量未
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1.odbc调用mysql,sqlserver1.1配置odbc2.控制面板->管理工具->ODBC数据源管理程序->驱动配置与测试1.2程序实现步骤分配环境句柄(SQLAllocHandle)分配连接句柄(SQLAllocHandle)设置连接属性(可选)建立数据库连接(SQLConnect/SQLDriverConnect)分配语句句柄(SQLAllocHandle)执行SQL语句(
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当发送或接收信息时,沟通障碍可能会影响沟通效果,下面哪项不属于沟通障碍:A、偏见B、态度和情绪C、性别D、反馈作者:Tracy19890201(同微信号)
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面对信息爆炸和用户注意力碎片化的挑战,传统静态H5内容逐渐显出力不从心。帧动画功能的出现,为企业H5注入了动态生命力,其核心价值不仅在于技术层面的创新,更在于它精准解决了企业在信息传达、用户体验、品牌塑造等方面的深层需求。且帧动画功能成为企业级H5的“刚需”。使用工具:H5DS编辑器如何制作帧动画?1.添加素材且选中,点击“图层动画”→“添加帧动画”2.在帧动画设置里调整第1关键帧(即初始关键帧)
- MFC中如何判断一个窗口当前状态是显示还是隐藏
SunkingYang
#MFC日常开发记录mfcc++判断窗口状态显示隐藏
文章目录一、核心方法:使用`CWnd::IsWindowVisible`函数原型示例代码二、注意事项1.父窗口的影响2.窗口最小化/最大化状态3.窗口尚未创建三、扩展:通过窗口样式直接判断四、完整示例代码五、总结在MFC中,判断窗口当前是显示还是隐藏状态,可以通过以下方法实现:一、核心方法:使用CWnd::IsWindowVisibleIsWindowVisible是WindowsAPI提供的函数
- C# Blazor Full-Stack架构前后端开发详解
老胖闲聊
C#c#架构开发语言
Blazor是微软推出的一个基于C#和.NET的前端框架,允许开发者使用C#代替JavaScript来构建交互式Web应用。BlazorFull-Stack是指将Blazor前端与ASP.NETCore后端结合,形成一个完整的全栈开发解决方案。以下是对BlazorFull-Stack的发展历史、应用领域、开发工具和工作原理的详细讲解。一、发展历史1.1Blazor的起源2018年:Blazor首次
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include