MapleSim的另一个功能

MapleSim Control Design Toolbox ：MapleSim 控制设计工具箱为控制系统设计提供了强大的工具，拓展了MapleSim的设备建模和控制设计功能。这个工具箱采用符号方式设计、分析、和试验控制系统，具有更大的灵活性和精确性。

　　你也可以使用‍‍MapleSim‍‍中的技术文件工具将控制策略文档化，提高控制设计的重用性。通过在MapleSim环境中协同开发设备模型和控制器，你可以加快开发进程，减少工具切换带来的不便，开发出高保真和高精度的控制器。

　　• 控制器具有更大的灵活性和精度。使用符号方式设计、分析、测试控制系统，生成更好的结果。

　　• 增加控制器设计的重用性。你可以使用MapleSim中的技术文件工具将设计策略文档化。

　　• 加速设计过程。在单一的环境中开发设备模型和控制器，避免工具切换。

　　重要特征：

　　• 提供工具用于模型线性化、PID参数整定、状态空间控制策略的开发、自定义补偿设计。

　　- 使用符号方式，让人们有可能：

　　- 对给定的控制问题给出所有可能的特征解，然后基于特定的情况选择最佳解。

　　- 建立和研究控制器，这里的模型包括符号和非指定的参数。相同的控制器设计可以应用到多个相关模型，而无需进一步的整定。

　　• 创建控制器，这里设计对象参数化，因此相同的控制器可以成功应用到多种条件下。

　　• 提供易于使用的MapleSim模板，用于交互式控制器开发和分析。

　　• 包括20多个Maple命令，可以用编程方式替代交互式界面使用所有功能，支持自定义应用程序开发。

　　• 在MapleSim环境内集成模板、文件、范例，提供全面的平台用于设备模型和控制器的开发。

　　工具箱功能包括：

　　

　　• 模型线性化

　　• 常规的PID整定方法：

　　- Ziegler-Nichols时域响应

　　- Ziegler-Nichols频域响应

　　- Cohen-Coon方法

　　• 高级PID整定方法

　　- 主极点配置控制

　　- 区域极点配置

　　- 增益和相位裕度

　　• 状态反馈控制

　　- 单输入极点配置 (Ackermann公式)

　　- 多输入极点配置

　　- 线性二次调节器 (LQR)

　　• 状态估计

　　- 单输出极点配置 (Ackermann公式)

　　- 多输出极点配置

　　- Kalman滤波器

 ( 出自：Maple 2015)