MapleSim的主要六大特征

　MapleSim 主要技术特征有：

　　1. Modelica系统建模平台

　　• MapleSim支持广泛的领域，预置大量Modelica建模元件，包括多体机械、信号、电子、液压、热、电气、电磁等11个领域。

　　• 模型框图直接映射物理系统，容易构建和验证。

　　• 利用符号处理技术自动系统框图的系统方程，可以浏览、操作、和分析。

　　• MapleSim允许您快速创建基于数学方程的自定义模型，以及利用Maple庞大的数学程序库，快速完成复杂系统的建模。

　　2. 创新的多体建模技术

　　• 多体系统使用了最先进的算法，自动生成优化后的系统方程。

　　• 强大的代码生成程序将系统方程转换为简洁、数值高效的代码，可以输出到其他工具中，包括实时仿真HIL。

　　• MapleSim同时提供了2-D框图和3-D交互式模型构建环境，迎合3-D物理系统建模中的挑战。3-D模型构建环境可以与模型框图环境结合使用，让您在建模时充分利用这两个建模方式各自的长处。模型构建完成后，MapleSim仿真引擎自动生成模型的3-D虚拟现实动画，直观地显示系统行为。

　　3. 强大的符号和数值求解器

　　• 世界领先的求解器，基于功能全面的符号计算引擎。

　　• 基于方程的自定义模型元件：快速实现数学方程到自定义模型元件，无需编程。

　　• MapleSim独有的高级符号处理技术生成高效的系统方程，消除手工简化模型的需要，降低计算的复杂程度。

　　• 模型方程的代数简化，没有任何精度损失。

　　• 符号简化DAEs(微分代数方程)，降阶为1。

　　• 消除代数环。

　　• 获得系统的Jacobian矩阵。

　　• 所有时间步上对同一方程系统求解。

　　• 虚功功率和虚功公式

　　• 坐标系的选择，最小化计算要求。

　　• 所有时间步上的力和动态响应。

　　• 控制初始状态。

　　4. 广泛的分析工具

　　• MapleSim与Maple紧密集成，提供广泛强大的工具用于系统分析和模型优化，包括使用内置工具浏览、操作、分析系统方程，以及使用编程语言完全控制您的项目。

　　• 快速创建基于数学方程的自定义模型元件。

　　• 提供预置的分析和探索模板，例如参数优化、灵敏度分析、数据处理、模型线性化、单位管理等。

　　• 大量的动力学分析和可视化工具，包括控制系统设计。可视化工具包括时域和频域响应、零极图、根轨迹等。

　　• 高级分析：灵敏度、优化、逆动力学、逆运动学、等等。

　　5. 自动生成最优的代码

　　• 强大的代码生成工具生成快速执行代码，可无缝集成到实时平台。

　　• Targets：独立的C代码、Simulink/Real-Time Workshop、LabVIEW、NI VeriStand、dSPACE

　　• 开放的模型，让你容易修改模型结构，而不仅仅是参数。优越的重用性和继承性，保护IP固定资产。

　　• 高性能、免费的(脱离MapleSim)的C代码(输出包含求解器的模型代码)。

　　• 强大的代码生成工具生成快速执行代码，可无缝集成到实时平台。相比其他数值仿真工具10倍或以上的加速，让以前不能用于实时仿真/HIL的系统变为可能。

　　6. 知识捕捉

　　• 可以直接在MapleSim模型文件中附加各种格式的项目文件

　　• 分析计算

　　• 动画/视频

　　• 关于自定义元件的描述

　　• 仿真结果

　　• 报告

(出自：Maple 2015)