Contiki——Rime Stack分析
一 分析Rime的大概思路
在Rime中，理解Rime Stack的工作原理，首先要理解整体框架；
之后要理解这里边的list，memb，packetbuf，channel，等几个部分；
之后要明白chameleon的结构，以及一些具体实现；
这几个部分中，以packetbuf和chameleon最为重要。
像packetbuf.c,packetqueue.c是最基本的几个函数(当然list.c,memb.c,ctimer.c也是)。在此之上，形成了Rime的各个primitive，即广播帧，单播帧，级跳等的发送。同时，Chameleon结构的设计，使得Rime Stack能够打包任意协议类型的帧数据。这也是Rime Stack的优势所在。故，Chameleon结构在Rime Stack中占有很重要的地位。最后的发送帧打包都是借助于Chameleon实现的。
当然，Rime Stack只是一个帧发送与接收的stack，自身无法进行数据采集，组网等应用。如果要这些应用，需要在Rime之上实现router，实现collect，实现Trickle，实现mesh。
理解好Rime有两个文件必须理解，chameleon.c,packetbuf.c这两个文件的源代码以及Adam关于它们的论文。
如果只是分析Rime Stack，则再继续将abc，ibc，ubc等各种发送帧的文件理解了，明白里边的回调函数调用，基本上可以从大体上理解Rime的结构，此时根据Contiki中的Rime例程，可以垂直追踪并分析代码。根据作者的实际使用，会对这些理解更深入。
当然，这些只是Rime Stack+Chameleon，如果深入看MAC结构，就需要分析以下几个：
#define NETSTACK_CONF_MAC csma_driver
#define NETSTACK_CONF_RDC contikimac_driver
#define NETSTACK_CONF_FRAMER framer_802154
#define NETSTACK_CONF_RADIO stm32w_radio_driver
二 追踪Rime中的几个帧发送文件
Rime中的各个primitive最终都是在abc中打开channel，建立一个channel；
同时，设置这个channel的头长度；
不同的层，设置不同的hdrsize；
channel_set_attributes must be after the open.
每一层继承了上一层的hdrsize并根据自己的需要添加了额外的hdrsize；
计算最后的hdrsize，由chameleon的header_size完成。
而这些最基本的attribute定义在packetbuf.h中。由此，chameleon结构的作用体现出来。根据不同层的attribute设置相应的attribute值，最后根据hdrsize将所有有关的attribute，pack在buf中。由此，完成pack。最后packetbuf完成数据的整理工作。至此，从Rime到Chameleon完成了，他们的工作。
每一层的callback，是为了下一层收到或者发送时，用来实现上一层需要的功能。
关于Contiki中Memb内存的使用，采用了预分配的方式：
在memb内存分配使用中，使用了预先分配内存的方式来管理内存；
首先，通过memb（）宏静态分配一个二维较大的内存；
之后，根据需要一次内存，并记录本次使用的内存；
最后，当释放内存后，将内存使用记录清楚；
三 实例代码追踪(example-mesh.c)
Rime and Chameleon
Chameleon结构中，packetbuf的操作也是基础。所以无论对于Rime,还是Chameleon，甚至于后来的MAC层的数据打包发送与接收，都与packetbuf有着莫大的联系。所以彻底弄明白packetbuf在理解好Contiki中的协议有很大的帮助。
在数据离开Rime后，进入Chameleon，离开Chameleon后进入CSMA，离开CSMA后进入RDC（contikimac），离开RDC后进入Frame802154打包为802154协议的帧数据，最后进入Radio的driver准备发送。
而这里边，发送是通过一层层调用下一级发送函数进行发送，而接收是通过回调函数，在底层实现上层需要的动作。
/---------------------------------Rime+Chameleon---------------------------------------/
mesh_send(mesh.c)----multihop_send(multihop.c)----unicast_send(unicast.c)
----broadcast_send(broadcast.c)----abc_send(abc.c)----rime_output(rime.c)
----chameleon_create+packetbuf_compact(chameleon.c)
/----------------------------------MAC--------------------------------------------/
----NETSTACK_MAC.send(packet_sent, c)(here the NETSTACK_MAC macro is csma. Therefore, the send is send_packet(csma.c))
----NETSTACK_RDC.send(sent, ptr);(here the NETSTACK_RDC macro is contikimac. In a result, the send is qsend_packet(contikimac.c))
----NETSTACK_FRAMER.create();(the function is create() in framer-802154.c)
----NETSTACK_RADIO.prepare(packetbuf_hdrptr(), transmit_len);(send the frame through the NETSTACK_RADIO)
/---------------------------------------------------------------------------------/
四 应用
Rime仅仅是帮助我们将数据发送出去，具体的应用就需要熟悉mesh，router，collect等算法了。如果要做低功耗，还要熟悉Contiki的RDC机制及应用层还有Coap协议。
注：
以前关于Rime的笔记
http://blog.csdn.net/tietao/article/details/8543133
http://blog.csdn.net/tietao/article/details/8590942