Android 屏幕重力感应

由于重力感应器在板上安装的方向不同，而移植时需要调整相关的代码。

解决屏幕显示颠倒相关问题，相关的有两部分代码：

1. 内核重力感应器驱动部分，如 MMA7660

vi drivers/input/gsensor/mma7660.c

在这个文件中寻找相似以下的代码

 axis.y = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_X_OUT]);
 axis.x = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Y_OUT]);
 axis.z = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Z_OUT]);

然后按照你自己板的需要，将 X，Y 进行交换，进行相反数运算，将 Z 进行相反运算。

其实可以做得更方便一些，把这几个操作写到 Kconfig 里面，通过宏来控制这些运算，就不用再改代码了。

#ifdef CONFIG_SWAP_XY
{
  typeof(x) __tmp;
  __tmp = x;
  x = y;
  y = __tmp;
}
#endif

#ifdef CONFIG_REVERSE_X
  x = -x;
#endif

#ifdef CONFIG_REVERSE_Y
  y = -y;
#endif
/* X Y 感应方向有问题，这很容易看出来。 */
#ifdef CONFIG_REVERSE_Z
  z = -z;  /* 按正常情况下拿着设备，屏幕斜向上，如果不灵敏，把屏幕朝下试试，如果灵敏了，一般是 Z 反了。 */
#endif 

2. Android部分，如果出现菜单显示正常，但是玩重力感应游戏时有问题，这部分就要修改(2.1)

vim frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
     float[] values = event.values;
     float X = values[_DATA_X];
     float Y = values[_DATA_Y];
     float Z = values[_DATA_Z];
     float OneEightyOverPi = 57.29577957855f;
     float gravity = (float) Math.sqrt(X*X+Y*Y+Z*Z);