- QGroundControl(QGC)详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- IntersectionObserver API实现图片懒加载、无限滚动
壹_yi
javascript前端
目录1、IntersectionObserverAPI1.1、observe方法1.2、unobserve方法1.3、disconnect方法1.4、takeRecords方法1.5、callback参数1.6、options2、IntersectionObserverEntry对象3、相关效果3.1、图片懒加载3.2、封装图片懒加载函数3.3、无限滚动3.4、加载更多1、Intersection
- ssh无法远程登陆问题汇总
lida2003
Linuxssh服务器linux
ssh无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注:这里以ubuntu系统为例。1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装ubuntu20.04LTS默认安装openssh-server,如果没有安装就
- k8s namespace绑定节点
mumu2lili
k8s云计算kubernetesjava容器
k8snamespace绑定节点1.apiserver启用准入控制PodNodeSelector2.namespace添加注解scheduler.alpha.kubernetes.io/node-selector3.labelnode1.apiserver启用准入控制PodNodeSelectorvim/etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yamlspe
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
c#runtime
C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 北工大计算机网络95分复习——【第五章 网络层】
秋千的千秋
北工大计算机网络95分复习计算机网络网络智能路由器
Networklayer网络层:responsiblefordeliveringpacketsbetweenendpointsovermultiplelinks。负责通过多条链路在端点之间传递数据包。将数据包从源机器路由到目标机器。Hop跳:一个中间路由器。5.1网络层的设计问题P125交换——电路交换(电话网)、包交换/分组交换(数据交换网中的主流交换方式)5.1.1存储转发数据包交换
- (详细整理!!!!)Tensorflow与Keras、Python版本对应关系!!!
今天不想Debug
tensorflowkeras人工智能
小伙伴们大家好,不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到,下面我把官网的连接给大家放在这里:在Windows环境中从源代码构建|TensorFlow(google.cn)但是为了方便大家,我给大家列在下面啦!!!下面这个是我给大家总结的(也是为我自己整理的,嘿嘿~~~)(然后后面我也把
- 使用 Intersection Observer 实现高效懒加载和滚动监听
桂月二二
macos前端框架前端
在前端开发中,性能优化是提升用户体验的核心之一。随着网页内容的日益增多,如何高效地加载图片、视频等资源,以及如何监听用户的滚动行为,成为了前端开发者需要解决的难题。传统的滚动事件监听往往会带来性能瓶颈,尤其是在需要频繁触发的情况下。为此,IntersectionObserverAPI应运而生,它能让开发者更高效、灵活地处理懒加载和滚动监听等需求。本文将深入介绍如何使用IntersectionObs
- [Centos/Jupyterhub] 多用户远程登录 Jupyter 详细配置
風の唄を聴け
CentosJupyterjupyterhub多用户登录jupyterhub常用配置
目录1.安装环境配置1.1安装jupyter1.2安装npm/nodejs1.4安装configurable-http-proxy1.5安装认证插件1.3安装jupyterhub2.Jupyterhub配置2.1用户登录设置2.2URL设置2.3启动/关闭的初始设置2.4关闭空闲servers3.启动jupyterhub3.1添加环境变量3.2使用root权限启动4.常见问题4.1无法多用户同时登
- kuboard 安装
龙胖不下锅
部署kubernetes
kuboard安装sudodockerrun-d\--restart=unless-stopped\--name=kuboard\-p80:80/tcp\-p10081:10081/tcp\-eKUBOARD_ENDPOINT="http://内网IP:80"\-eKUBOARD_AGENT_SERVER_TCP_PORT="10081"\-v/root/kuboard-data:/data\ei
- 微信视频号下载神器
小众独行
分享快乐webapp小程序pythonjavascript
软件名称:wx_channels_download软件功能:微信视频号下载器支持平台:windows简介:一个微信视频号下载器,可以下载微信视频号中的视频内容。只需在视频页面点击下载按钮,即可轻松获取所需视频。支持下载直播回放,并兼容macOS系统,首次使用时会自动安装所需证书,后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书,然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
- WEB基础(B/S,C/S,协议)
帕德耀斯
学习日志前端服务器http
1、B/S架构软件:Browser/Server,浏览器/服务器模式这种模式统一了客户端,将系统功能实现的核心部分集中到服务器上,简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器。B/S架构特点:维护和升级方式简单成本降低,选择更多应用服务器运行数据负荷较重2、C/S软件架构:Client/Server,客户端/服务器模式客户机和服务器结构。它是软件系统体系结构,通过它可以充分利用两端硬件
- 国内外AI大模型的API接口汇总
sejinan
aiapi人工智能
海外大模型API:openai模型api:https://openai.com/api/Gemini模型api:https://docs.gemini.com/rest-api/Claude模型api:https://www.anthropic.com/apiGork模型api(x.ai/):https://x.ai/apicohere模型api:https://docs.cohere.com/d
- Docker多架构镜像构建踩坑记
一直学下去
docker容器adm64arm64多架构
背景公司为了做信创项目的亮点,需要将现有的一套在X86上运行的应用系统迁移到ARM服务器上运行,整个项目通过后端Java,前端VUEJS开发通过CICD做成Docker镜像在K8S里面运行。但是当前的CICD产品不支持ARM的镜像构建,于是只能手工构建ARM镜像。以下是一些踩坑的记录,希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以)
- [Windows][Python] GUI设计
BennyCP
[跨平台语言]Python
MakeaGUIonWindowsXSetuppythonInstallpipcurlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pyInstallPyinstallerpipinstallPyInstallerWriteaGUIcodeimportwxapp=wx.App()win=wx.Frame(None,tit
- 亲测解决unable to import torch, please install it if you want to pre-compile any deepspeed ops.
狂小虎
Windows系统学习pythonDeepLearningpython人工智能pytorchdeepspeed
这个问题是小虎在win上下载deepspeed导致。原因是windows不支持deepspeed。问题背景unabletoimporttorch,pleaseinstallitifyouwanttopre-compileanydeepspeedops.DS_BUILD_OPS=1解决方法windows上面不能使用deepspeed,因为deepspeed用到了linux系统的libaio-dev模
- Ubuntu搭建openVpn服务端
XJzz3
ubuntu
文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成dh证书4.4生成服务端证书4.5生成客户端证书4.6生成ta.key4.7设置服务端配置文件5.后台启动open服务6.服务端连接windows连接6.1客户端配置文件导入6.2
- How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?
营赢盈英
AIaipythonjavascriptflaskopenaiapi
题意:解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误(MethodNotAllowed,即方法不允许)问题背景:I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
- Wi-Fi AP模式入门(基于ESP-IDF)
弱冠少年
嵌入式软件网络
主要参考资料:Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/n
- VIM介绍
雨天不打滑
linuxvim编辑器unix
概念vi和vimvi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它就相当于Windows系统中的记事本一样,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器,是我们使用Linux系统不能缺少的工具。由于对Unix及Linux系统任何版本,vi编辑器是完全相同的,所以掌握它意义重大。提到vi就不能不提vim了,相关背景:BramMoolenaar在80年代末购入他的Amiga计算机时,Amiga上没有他
- CyberWin.聊天室-C#聊天室软件————未来之窗跨平台操作
未来之窗软件服务
共享屏幕
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingWebSocketSharp.Server;usingWebSocketSharp;usingSystem.Windows.Forms;usingN
- CyberWin.聊天室-C#、php 聊天 屏幕共享————未来之窗跨平台操作
未来之窗软件服务
数据库
on('open',function(swoole_websocket_server$server,$request){echo"server:handshakesuccesswithfd{$request->fd}\n";$connection_info=$server->connection_info($request->fd);if($connection_info){$client_ip=
- 「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想
何曾参静谧
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✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- 使用 Azure Functions 开发 Serverless 应用:详解与实战
孟章豪
azureserverlessflask
使用AzureFunctions开发Serverless应用:详解与实战随着云计算的发展,Serverless(无服务器架构)已成为构建现代应用的重要模式。它能够让开发者专注于业务逻辑,而不需要关注底层的服务器管理、扩展等问题。AzureFunctions是微软提供的Serverless计算服务,具有高度的可扩展性和易用性。本篇博客将详细介绍如何使用AzureFunctions开发Serverle
- 基于 React hooks + Typescript + Cesium 实现通视分析
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webgiscesium通视分析webgis三维可视化typescriptreacthooks
文章目录效果截图功能介绍实现思路实现步骤核心代码插值计算绘制分析线效果截图先上截图:功能介绍通视分析是指以某一点为观察点,研究某一区域通视情况的地形分析。用户在模型上选取任意两点之间是否可以互相可见的技术方法,主要用于判断任意两点之间能否通视;图层管理(√)dom点扩散(√)轨迹回放(√)测量(√)坐标拾取(√)加载模型数据,拾取三维模型(√)geoserver结合实现属性查询(√)geoserv
- 已解决:No converter for [class XXX] with preset Content-Type ‘XXX‘
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Java后端java后端restful
http://localhost:8085/api/v1.0/user/exportorg.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException:Noconverterfor[classcn.com.wind.server.model.vo.Response]withpresetContent-Type'multipart/f
- 「Py」进阶语法篇 之 Python中的异常捕获与处理
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- 第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
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本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink/tree/develop/contracts参考文档:ConsumingDataFeeds|ChainlinkDocumentation一、预言机(oracles)1.什么是预言机?Orac
- 构建自动化网页内容监控系统:使用Python
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页监控更新工具是一个由Python开发的软件,用于检测和记录网页内容的变化。该工具利用Python在Web抓取和数据分析方面的优势,包括利用requests,BeautifulSoup,lxml,和diff-match-patch等库来获取网页内容、解析HTML文档及计算文本差异。工具支持在Windows7及Python2.7.3环境下运行,并允许用户设定监
- Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描
漏洞
Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose-7/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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