MSP430F1611学习笔记

/* MSP430的I/O口的驱动能力*/

每个I/O口最大输出或者吸收电流为6mA

所有I/O电流总和不超过48mA

// 晶振频率: 8.000200Mhz

/*MSP430的3V与5V逻辑兼容性问题*/

MSP430单片机的任何一个引脚输入电压不能超过VCC+0.3V,不能低于-0.3V,否则将启动内部泄放电路.泄放电路最大只能吸收2mA电流,超过2mA可能会损坏I/O口.

/* 发光二极管压降*/

红色的压降为2.0--2.2V

黄色的压降为1.8―2.0V

绿色的压降为3.0―3.2V。

正常发光时的额定电流均为20mA。

白色发光二极管的正向电压降约为3.5V左右，需要正向工作电流≥15mA左右时，才能使其正常发光。

/* 位操作*/

P2OUT |= BIT0;                //P2.0置高

P2OUT &= ~BIT1;                //P2.1置低

P2OUT ^= BIT2;                //P2.2取反

MSP430可以定义代码段变量

/*----------------------------------------*/

/* -------------C430变量类型--------------*/

变量类型                字节数

char                        1

unsigned char        1

int                                2

unsigned int         2

long                        4

unsigned long        4

long long                 8

unsigned long long 8

float                        4

double                        4或者8                General Option 选型设置浮点指针长度

/*IO口*/

PxIES        IO口中断触发掩选择        0=上升沿        1=下降沿

PxSEL         IO口第二功能选择

PxOUT        复位初始值保持不变

退出中断时必须清除I/O口中断标志 PxIFG=0;

如果I/O口PxDIR设置为输入,那么I/O口的电平为低电平(0V)

/*系统时钟输出引脚*/

P5.4/MCLK                        //主系统时钟输出

P5.5/SMCLK                        //子系统时钟输出

P5.6/ACLK                        //辅助时钟输出

/*开总中断函数, 关总中断函数, 空操作函数*/

_EINT();

_DINT();

_NOP();

/* MSP-PRGS430烧录时"熔丝已烧断"的解决步骤*/

1.拔下430片子(或430片子所在的硬件电路板),重新上电,再烧,可能就好了.

2.提高MSP-PRGS430烧录时的电压再烧录,一次提高0.1伏,直到不能提高为止(F1121可提高到3.6伏)

3.用手紧紧按在430电源所在管脚附近,再烧录.(此法纯粹属于经验,无理论依据,但在我的电路中用于解决烧录问题相当灵验)

/*定时器*/

看门狗定时器: 看门狗模式 间隔定时器模式

例:设置看门狗工作在定时器模式,16ms中断一次

WDTCTL = WDT_ADLY_16; //设置内部看门狗工作在定时器模式，16ms中断一次

IE1 |= WDTIE; //使能看门狗中断

_EINT(); //打开全局中断

#pragma vector = WDT_VECTOR                        //看门狗中断服务程序

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

}

/* --------------Timer_A------------ */

应用: 产生高分辨率且精确的周期性时基 精确定时 精确计时计数 产生PWM波形 产生脉冲 产生可变频率方波 测量脉宽 测量周期与频率

功能特点:

四种操作模式的16位计时/计数器

可选择和可配置的时钟源

计数模块:       

TAR                --        计数数值模块

TASSELx         -- 选择时钟源, IDx: 时钟源分频

MCx                --        计数模式选择

00=停止计时                                               

01=增计数(从0计数到TACCR0, 共计数TACCR0+1次)

10=连续计数(从0计数到0FFFFh) 可以用来产生定时时间间隔,输出频率

11=增减计数(0->TACCRO->0)

TACTL |= TASSEL_x + MC_x + ID_x;                //时钟源选择, 计数模式选择, 时钟源分频

捕获/比较模块:

CAP=1时,选择捕获模块. 捕获输入CCIxA CCIxB

CMx位,捕获边沿选择, 上升沿, 下降沿, 上升下降沿

捕获出现后: 当前复制TAR -->TACCRx, 置位CCIFG中断标志位

捕获模式输入引脚: CCI0A -- P1.1        CCI1A -- P1.2 CCI2A -- P1.3 CCI0B -- P2.2

CAP=0时,选择比较模式,用于产生PWM波, 产生间隔定时

当TAR == TACCRx时: CCIFG置位, EQUx=1, 产生输出波形,

比较模式输出引脚: P1.1/TA0 -- OUT0                P1.5/TA0 -- OUT0        P2.7/TA0 -- OUT0

P1.2/TA1 -- OUT1                P1.6/TA1 -- OUT1        P2.4/CA0/TA1 -- OUT1

P1.3/TA2 -- OUT2                P1.7/TA2 -- OUT2        P2.4/CA1/TA2 -- OUT2

输出单元:

中断:

TIMERA0_VECTOR: TACCR0中断向量 -- TACCR0.CCIFG

: TAIV中断向量 -- TACCR1.CCIFG TACCR2.CCIFG TAIFG(主计数器满)

/* TA3IV Definitions */

#define TAIV_TACCR1 (0x0002) /* TACCR1_CCIFG */

#define TAIV_TACCR2 (0x0004) /* TACCR2_CCIFG */

#define TAIV_TAIFG (0x000A) /* TAIFG */

产生中断: 对应CCIE置位, GIE被置位

TACCTLx |= CCIE;         //允许捕获/比较模块x的中断

CCRx 计数器x的计数值

/*串口*/

串口通信引脚

P3.4/UTXD0

P3.5/URXD0

P3.6/UTXD1

P3.7/URXD1

/*-----------比较器A---------------*/

两个模拟量输入端CA0 CA1, 模拟比较器, 参考电压发生器, 输出滤波器

比较两个输入电压CA0和CA1的大小关系,然后设置输出信号CAOUT的值.如果CA0>CA1，则CAOUT=1;否则CAOUT=0.

四种参考电压: 0.5Vcc 0.25Vcc 三极管阈值电压 外部参考源

配置例程:

CACTL1 = CARSEL + CAREF0 +CAON; // 0.25Vcc连接到比较器的负端

CACTL2 = P2CA0;                                         // 外部引脚信号连接到比较器的正端

比较器输入输出端口：

P2.2/CAOUT/TA0                通用数字I/O引脚;定时器A捕获CCIOB输入;比较器输出

P2.3/CA0/TA1                通用数字I/O引脚;定时器A比较OUT1输出; 比较器A输入

P2.4/CA1/TA2                通用数字I/O引脚;定时器A比较OUT2输出; 比较器A输入

/*--------------------------------------*/       

/*--------------片内ADC12---------------*/

注意: 内部参考源可能不准确, 得测量. 用电源电压作为基准,我的板子电压电压3.3134sV,分辨率0.8mv

基准电压设置应该在ADC12CTL0 |= ENC之前.

功能模块:

带采样/保存功能的ADC内核

可控制的转换存储

可控制的参考电平发生器

可控制和选择的时钟源

可控制的采样及转换时序电路

特点:        200ksps转换速率,

12位0000h -- 0FFFh

Nadc = 4095 * (Vin - Vr-)/(Vr+ - Vr-);

2.5V基准电压, 分辨率为0.6mV

参考电压发生器:

REFON:         REFON=1 开启参考电压发生器

REF2_5V:         REF2_5V=1， 参考电压2.5V; REF2_5V=0， 参考电压1.5V

转换与存储:

16组-- ADC12MEMx ADC12MCTLx

SREFx         定义参考电压

INCHx        选择输入通道

EOS                定义序列采样的结束(使用序列模式)

CSTARTADDx         定义起始ADC12MCTLx(单通道和序列通道都使用)

转换模式:

CONSEQx                00=单通道单次转换                01=序列通道单次转换

10=单通道多次转换                11=序列通道多次转换

MSC                多重快速转换

中断:

ADC12IE 中断允许寄存器

ADC12IFG 中断标志寄存器

ADC12V 中断向量寄存器

ADC12IFGx        当转换结果被写入ADC12MEMx后,该位被置位

(ADC12IEx 和 GIE被置位, 才产生中断)

寄存器:

ACD12CTL0:

SHT1x SHT0x -- 采样保持需要的ADC12CLK的周期数

MSC                -- 多重快速转换

ENC                --        允许转换

ADC12SC -- 软件开启转换, 触发源模式00

ADC12CTL1:

CSTARTADDx         -- 定义起始ADC12MCTLx(单通道和序列通道都使用)

SHSx                -- 触发源选择

SHP                        -- 采样保持模式选择

SHP=1，触发采样模式

ADC12SSELx        -- 时钟源选择

CONSEQx                -- 转换模式选择

00=单通道单次转换                01=序列通道单次转换

10=单通道多次转换                11=序列通道多次转换

ADC12MCTLx:

EOS                        -- 定义序列采样的结束(使用序列模式)

SREFx                -- 参考电压选择

000 VR+ = AVCC and VR- = AVSS

001 VR+ = VREF+ and VR- = AVSS

010 VR+ = VeREF+ and VR- = AVSS

011 VR+ = VeREF+ and VR- = AVSS

100 VR+ = AVCC and VR- = VREF-/ VeREF-

101 VR+ = VREF+ and VR- = VREF-/ VeREF-

110 VR+ = VeREF+ and VR- = VREF-/ VeREF-

111 VR+ = VeREF+ and VR- = VREF-/ VeREF-

INCHx                -- 采样通道选择

//ADC12配置实例

ADC12CTL0 |= SHT0_2 + ADC12ON;         //设置采样保持时间, 开启ADC12内核

ADC12CTL1 |= ADC12SSEL_0 + SHP + CSTARTADD_0;                //时钟源选择内部振荡器, 采样触发模式, 转换起始地址为ADC12MCTL0

ADC12MCTL0 |= SREF_0 + INCH_0;        //使用基准源VR+ = AVCC(3.3135V) VR- = 0， 使用第0输入通道,P6.0

P6SEL |= BIT0;                //开启P6.0的AD采集功能

P6DIR &= ~BIT0;                //设置P6.0为输入

ADC12CTL0 |= ENC + ADC12SC;                //转换开始

ADC12IE |= 0x01;        //允许中断

_EINT();                //开启全局中断

// 从ADC12MEM0中读取结果

/*---------片内DAC12---------*/

特点: 12位,电压输出, 能够配置为8bit或者12bit, 能够和DMA结合使用, 内部参考源选择, 支持自校准

DAC12AMPx>0时,DAC12直接选择输出引脚,不管P6SELx和P6DIRx位.

DAC12SREFx选择参考电压, 内部参考源, 外部参考源.使用内部参考源必须配置ADC12模块的参考源.

ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON; // Internal 2.5V ref on

DAC12LSELx位选择输出电压更新的触发源

DAC12CALON位启动DAC12输出运放偏压自动校正功能

DAC12IFG位, DAC12中断标志位, 必须软件手工清除, 与DMA的DMAIFG共用中断源, 使用时开启DAC12IE和GIE位.

/*-------液晶12864学习----------*/

128*64=8192

可以显示8*4个(16*16点阵汉字)

2M ROM提供8192个汉字(16*16点阵)

16K ROM(CGROM)提供128个字符(16*8点阵)

指令暂存器(IR)

数据暂存器(DR)

地址寄存器(AC)

忙标志(BF): BF=1表示模块正在进行内部操作,此时模块不接受外部指令和数据.

------------------------------------------------

RS,R/W 的配合选择决定控制界面的 4 种模式：

RS R/W 功能说明

L L MPU 写指令到指令暂存器(IR)

L H 读出忙标致（BF）及地址计数器（AC）的状态

H L MPU 写入数据到数据暂存器（DR）

H H MPU 从数据暂存器(DR)中读出数据

H H MPU 从数据暂存器(DR)中读出数据

-------------------------------------------------

字型产生 ROM（CGROM）

字型产生 ROM（CGROM）提供 8192 个此触发器是用于模块屏幕显示开和关

的控制.DFF=1 为开显示，DFF 的状态是指令 DISPLAY ON/OFF和 RST 信号控

制的。

显示数据 RAM(DDRAM)

最多控制4行16字(64字)的中文字

------------------------------------------------

DDRAM 地址表

列 1 列 2 列 3 列 4 列5 列6 列 7 列 8

行 1 80H 81H 82H 83H 84H 85H 86H 87H

行 2 90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H

行 3 88H 89H 8BH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH

行 4 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH

-----------------------------------------------

字型产生RAM(CGRAM)

/************************************************************

* Interrupt Vectors (offset from 0xFFE0)

************************************************************/

#define DACDMA_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 DAC/DMA */

#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */

#define USART1TX_VECTOR (2 * 2u) /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */

#define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /* 0xFFE6 USART 1 Receive */

#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */

#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */

#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */

#define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */

#define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */

#define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */

#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */

#define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */

#define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */

#define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */

#define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */

#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

#define UART1TX_VECTOR USART1TX_VECTOR

#define UART1RX_VECTOR USART1RX_VECTOR

#define UART0TX_VECTOR USART0TX_VECTOR

#define UART0RX_VECTOR USART0RX_VECTOR

#define ADC_VECTOR ADC12_VECTOR

/*---------------Flash读写-------------------*/

MSP430存储空间分为三个区

最低端的是数据区:         寄存器与数据变量, 堆栈等, 属于RAM;

最高端的是主Flash存储器: 存放程序代码;

中间有个Flash区, 叫做信息Flash(InfoFlash), 用于掉电后保存少量数据

在Flash中,         段(Segment), 每次能够擦除的最小区块单位叫做段;

块(Block), 每次能够连续写入的最大区块单位叫做块;

程序存储段每段512字节

信息存储器每段128字节

Flash存储器可以按照字和字节写入,但是不能按照字和字节来擦除,只能整段擦除.

字/字节编程 和块编程两种                       

const标识符使变量在编译时分配在Flash中.