Andorid 传感器

1. SensorManager：

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：
手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；
手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；
手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；
手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；
其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。
下面是修改过的代码，在Milestone上测试成功，在标题栏上显示当前坐标

package com.pocketdigi;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorEvent;


public class main extends Activity {
    private float x, y, z;
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        /*TYPE注解
        intTYPE_ACCELEROMETER 加速度
                intTYPE_ALL 所有类型，NexusOne默认为 加速度
                intTYPE_GYROSCOPE 回转仪(这个不太懂)
                intTYPE_LIGHT 光线感应
                intTYPE_MAGNETIC_FIELD 磁场
                intTYPE_ORIENTATION 定向（指北针）和角度
                intTYPE_PRESSUR 压力计
                intTYPE_PROXIMITY 距离？不太懂
                intTYPE_TEMPERATURE 温度啦
         */

                SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
                    public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
                            x = e.values[SensorManager.DATA_X];
                            y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
                            z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
                            setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);
                    }

                    public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
                    }
                };
                //注册listener，第三个参数是检测的灵敏度
                sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
                /*
                 SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏，快的然你无语
                 SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，不过一般用这个就够了，和上一个很难看出区别
                 SENSOR_DELAY_NORMAL 比较慢。
                 SENSOR_DELAY_UI 最慢的，几乎就是横和纵的区别
                 */
    }

}

2 豆瓣电台里面有一个功能是摇晃换歌，下面谈谈这个功能的实现以及遇到的问题。

原理是通过检测android手机带的传感器，检测晃动时的距离和速度，大于一个阀值的话就认为是一个shake动作 首先定义检测的SensorEventListener:

 

sensorEventListener = new SensorEventListener() {
            long lastUpdate,lastShakeTime = 0;
            float x,y,last_x = 0,last_y = 0;
            static final int SHAKE_THRESHOLD = 1000;

            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            }

            public void onSensorChanged(SensorEvent e)
                long curTime = System.currentTimeMillis();
                // detect per 100 Millis
                if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
                    long diffTime = (curTime - lastUpdate);
                    lastUpdate = curTime;
                    //这里做了简化，没有用z的数据
                    x = e.values[SensorManager.DATA_X];
                    y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
                    //z = Math.abs(values[SensorManager.DATA_Z]);
float acceChangeRate = 0;// = Math.abs(x+y - last_x - last_y) / diffTime * 1000;
                    if(last_x != 0) acceChangeRate = Math.abs(x+y - last_x - last_y) / diffTime * 10000;
                     //这里设定2个阀值，一个是加速度的，一个是shake的间隔时间的
                    if (acceChangeRate > SHAKE_THRESHOLD && curTime - lastShakeTime > 2000) {

                        lastShakeTime = curTime;
                        onShake();//调用shake时的处理函数, 对电台来讲就是换下一首歌
                    }
                    last_x = x;
                    last_y = y;
                }
            }
        };

然后注册就可以了:
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);


然后再程序退出或是pause的时候调
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);

不过shake动作的检测是有一个问题的，就是当手机进入睡眠模式(就是按电源键)时，sensorManager是不工作的，也就是检测不到shake动作，对其他传感器也是一样的。可能是为了省电的原因。