- 向量点积(Dot Product),向量叉积(Cross Product)
长夜悠悠
线性代数
转载自http://blog.csdn.net/fox64194167/article/details/8147460,仅用作个人学习。参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》,非常不错的书,推荐阅读,老外很喜欢把一个东西解释的很详细。1.向量点积(DotProduct)向量点积的结果有什么意义?事实上,向量的点积结果跟两个向量之间的角度有关。2.向量叉积(CrossProduct)两个向量a,
- 向量的点乘与叉乘
STILLxjy
计算几何向量3点顺序面积
文章转自:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/17231539向量(Vector)在几乎所有的几何问题中,向量(有时也称矢量)是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数(长度)。在二维空间中,一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点(1,3)到(5,1的向量可以用(4,-2)来表示。这里大家要特别注意,我这样说并不代表向量定义了起点和终点。向
- Xcode的调试技巧
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转自:http://www.cnblogs.com/daiweilai/p/4421340.html#biyouji目录前言逼优鸡知己知彼百战不殆抽刀断Bug普通操作全局断点(GlobalBreakPoint)条件断点(CondationalBreakpoints)打印的艺术NSLog开启僵尸对象(EnableNSZombieObjects)进击的码农Console(lldb命令)Profile(
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深度学习人工智能
1.PCA(PrincipalComponentAnalysis):主成分分析。用于降维分析。降维的目的:减少预测变量的个数;确保变量相互独立;提供框架来解释结果降维后的特征向量减少了冗余,反应特征的本质,具有低相关性性质,做分类预测时不容易导致过拟合。https://blog.csdn.net/lifeng_math/article/details/500140732.attention深度学习
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python爬虫爬虫python
个人主页:易辰君-CSDN博客系列专栏:https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、ChromiumPage基础操作(一)初始化Drission和ChromiumPage对象(二)打开浏览器并加载页面(三)设置浏览器启动参数(四)加载等待设置二、ChromiumPage元素操作(一)基本元素定位方法(二)常用的选择
- spark环境搭建
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1.Java安装https://moonce.blog.csdn.net/article/details/1233374862.mvn环境搭建https://blog.csdn.net/qq_31635851/article/details/123338562
- ros 相关
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- 运维系列:Centos7安装proxychains
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Centos7安装proxychainsCentos7安装proxychains配置epel源yum安装proxychains配置proxychains代理关闭多余日志修改proxychains的dns找到proxyresolv文件修改dnsCentos7安装proxychains配置epel源https://blog.csdn.net/weixin_54626591/article/detail
- Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战
忒懂先生
Ros_工控N5095完美搭建实战篇Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇机器人linux自动驾驶人工智能
前言:RosNoetic20.04ORB-SLAM2-RGBD稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/129318222?spm=1001.2014.3001.5501根据上一篇文章中,对ORB_SLAM2的改良方式,已经成功得到稠密地图,先新增
- python+Selenium 爬虫爬取慕课网课程评价,并保存为excel
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爬虫Python爬虫pythonselenium数据分析chrome
主要功能:1、爬取慕课网课程评价2、将课程评价保存到Excel使用:python3.6seleniumChrome浏览器python包:selenium、BeautifulSoup、pandas、部分代码参考:https://blog.csdn.net/weixin_43330908/article/details/82959940fromseleniumimportwebdriverfrombs
- 易语言斗鱼弹幕助手源码
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可以把直播的评论和礼物内容投射到桌面上或者别的地方调用了精易模块支持设置监控房间号。设置字体颜色和透明度下载地址:https://6yunpan.ctfile.com/fs/17009107-349959879转载于:https://www.cnblogs.com/xiazai/p/10515981.html
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会划水才能到达彼岸
最小生成树专题kuangbin题单算法图论c++数据结构树结构
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- 图论——最小生成树:Prim算法及优化、Kruskal算法,及时间复杂度比较
avq94452
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转载自——》https://www.cnblogs.com/ninedream/p/11203704.html最小生成树:一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图,且包含原图中的所有n个结点,并且有保持图连通的最少的边。简单来说就是有且仅有n个点n-1条边的连通图。而最小生成树就是最小权重生成树的简称,即所有边的权值之和最小的生成树。最小生成树问题一般有以下两种求解方式。一、Prim算法
- 常见缓存算法和LRU与LFU的c++实现
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算法与数据结构C/C++嵌入式知识整理LRULFU数据缓存算法
目录常见的缓存算法LRU缓存LRUCache具备的操作:LRU的c++实现双链表节点的定义:指定容量大小删除操作插入操作获取操作插入新节点LRU完整C++代码实现LRU和LFU的区别原文链接:https://github.com/cpselvis,https://www.cnblogs.com/cpselvis/p/6272096.html;对于web开发而言,缓存必不可少,也是提高性能最常用的方
- 学习新网站
s11show_163
学习html前端
1.RankMathSEO是新增SEO关键词的2.HubCore和HubElementorAddons是LiquidThemes|的扩充插件,可以构建Liquid模板(页眉页脚)3.使用Hub主题4.其中LiquidBlogList可以展示作品,甚至可以按照小分类目录展示大分类下部分作品5.而且还含有Form选项还可以直接展示表单
- OPC UA 统一架构学习3
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信息建模部分翻译的部分看得还是很费劲,有时间的话,我打算重新译一遍!一方面看锻炼英文水平,一方面彻底消化OPCUA知识;转载于:https://blog.51cto.com/7296556/1906103
- 详解各种LLM系列|(4)GLM(GPT国内最强开源平替)模型架构、预训练技术详解
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面试学习路线阿里巴巴gpt
一、引言论文地址:arXiv:https://arxiv.org/abs/2103.10360官网:https://chatglm.cn/blogGithub:https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B在日益增多的开源大模型中,由清华大学研发的开源大模型GLM由于效果出众而受到大众关注,而且清华大学开源了基于GLM架构研发的基座模型:ChatGLM-6B以及GLM-13
- cocos2d x 入门学习(一)实例制作简单的射击小游戏Star Fighter
小李00
小游戏实例cocos2d-x(2.x)cocos2d-x源代码实例游戏
我们将使用cocos2d-x制作一个简单的射击游戏。本文所用的制作环境是cocos2dx2.0.4,VS2010。参考资料:1、本文的原型其实是来自cocos2d-2.0-x-2.0.4官方下载的安装软件,解压缩后可以看到该例子,即在根目录下的Samples示例文件夹里面的SimpleGame。2、博客无幻的SimpleGame制作的文章,这里是传送门:http://blog.csdn.net/a
- 解决安装Ubuntu后,启动出现屏幕空白(全黑,无内容)
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洒家闲来无事,想起原来曾经遇到过在笔记本上直接安装ubuntu出现过启动屏幕空白,无法继续安装的问题,因此这次打算来进行解决。首先查了一下网上的资料,找到两帖。第一帖:http://epheien.blogbus.com/logs/87731527.html一、显卡(NVIDIAGeForce310M)启动时,在grub里加上nomodeset参数禁用kms,不然会黑屏安装驱动NVIDIA-Lin
- doxygen自动生成文档,注释容易错位的补充
子朔不言
兆讯cortex系列芯片开发javaandroid数据库MH2103兆讯新龙微
开发过程中,为了简化api开发文档的编写工作,我们可以使用doxygen的标注来进行文档注释,最后自动化的生成相关文档:参考:https://developer.aliyun.com/article/935529参考:https://blog.csdn.net/qq_34597963/article/details/144751954按照相关说明,安装好doxygen,进行简单的配置后,就很可以立
- Spring Boot 注解
奇趣梦想成真
spring相关注解springboot
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- 分布式微服务系统架构第120集:专业WebSocket鉴权
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加群联系作者vx:xiaoda0423仓库地址:https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/https://1024bat.cn/能力说明支持Header传token不光从URL,也能从WebSocket请求头拿token握手失败自定义返回码拒绝连接时能带上明确的HTTP错误码,比如401未授权支持主动踢人下线比如token过期、恶意连接,可以主动断开统一异常
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博客主页:https://blog.csdn.net/2301_779549673博客仓库:https://gitee.com/JohnKingW/linux_test/tree/master/lesson欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正!本文由JohnKi原创,首发于CSDN未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录️一、服务端更新1.1函数对象声明1.2UdpServer类成员更新1
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C语言c语言开发语言visualstudio
✨✨欢迎大家来到Celia的博客✨✨创作不易,请点赞关注,多多支持哦所属专栏:C语言个人主页:Celia'sblog~目录引言一、二进制文件与文本文件二、文件的打开与关闭2.1流和标准流2.1.1流2.1.2标准流2.2文件指针2.3文件的打开与关闭三、文件的顺序读写3.1fgetc3.2fputc3.3fgets3.4fputs3.5fprintf3.6fscanf3.7fwrite3.8fre
- SpringBoot 如何进行参数统一校验
fragrans
架构师springbootJavaspringbootjavaspringvalidate
SpringBoot如何进行参数校验?老鸟们都是这么玩的!SpringBoot中实现业务校验,这种方式才叫优雅!https://github.com/jianzh5/cloud-blogfragrans/cloud-blog
- SQL Server大表数据的导出与导入命令BCP
Donald_Draper
sqlserver
SQLServer备份还原命令Sqlcmd,osql,iSql使用:[url]http://lzh166.iteye.com/blog/1123995[/url]SQLServerBCP使用小结:[url]http://www.cnblogs.com/qanholas/archive/2011/07/05/2098616.html[/url]上面的文章已将有相关命令的使用,我们这边文章主要解决表记
- Suse Linux下安装OpenSSL
寒江孤影d
LINUXSUSELinux下openssl安装suseLinuxopensslSUSELinuxopenssl安装
最近有个项目是要在SUSELinux下用GCC写的,并且涉及到openssl。就上网找了一些资料。参考了下面这个网址的内容,并结合自己的实践,写了这边博客,方便大家有一个参考。参考网址:https://blog.csdn.net/wujingenli/article/details/84549259PS的内容都是作者根据自己的经验写的说明一、安装前准备1.查看当前安装版本,系统默认安装0.9.8版
- 利用QT实现瀑布图、Lofar谱图、色谱图,热力图(二)
尘埃飞舞
QT学习
关于问题详细描述可以看一下我之前的博文,之前我只是简单的介绍了一下这个功能,现在介绍一下如何具体x实现https://blog.csdn.net/qq_21449473/article/details/103207224一、使用工具QT+QCustomplot结合,利用QCustmPlot中的QCPColorMap功能二、实现步骤第一步骤:初始化图纸/***********************
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo