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C#wpfc#开发语言windows
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- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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先决条件一台Linux服务器(或本地虚拟机),建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间1.安装k3s(极简Kubernetes)1.1一键安装#用root用户或sudo权限执行以下命令curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-解释:k3s是一个轻量级Kubernetes发行版,专为资源有限的环境设计这条命令会自动下载并安装k3s
- Python 爬虫基础教程
盛子涵666
python爬虫开发语言
爬虫的背景与应用诞生爬虫(WebCrawling)是自动化程序,用于从互联网上获取信息。爬虫的基本任务是自动访问网站,通过抓取网页内容并提取有用数据来构建数据库、索引或者进行进一步的数据分析。爬虫通常会模拟浏览器的行为,以避免被服务器识别为机器人,并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出,目的是自动收集网页信息并将其索引,便于用户搜索时快速检索相关内容。随着互联网的快
- SpringBoot整合Netty
晚上睡不着!
#SpringBootspringbootniowebsockettcp/iphttp
前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- 分子动力学仿真软件:GROMACS_(2).安装与配置GROMACS
kkchenjj
分子动力学2分子动力学仿真模拟模拟仿真
安装与配置GROMACS在本节中,我们将详细介绍如何在不同的操作系统上安装和配置GROMACS,以便您能够顺利地开始使用这一强大的分子动力学仿真软件。我们将涵盖以下内容:在Linux上的安装与配置在Windows上的安装与配置在MacOS上的安装与配置验证安装在Linux上的安装与配置1.获取GROMACS源代码首先,您需要从GROMACS官方网站或其他可靠源获取最新的GROMACS源代码。您可以
- 在windows下运行ollama用5600XT (其实旧的a卡应该都可以)步骤同时用ComfyUI + RX 5600 XT + DirectML 安装与配置
Zalo2
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Linux部分5600XT这个卡是gfx1010的核心,这个是rand1架构,这是被amd放弃的老古董包裹其他的rand1或者rand2都是。没钱也要玩AI(自能简单运用,不能训练,微调等)这张卡只有6g远远不够ai使用所以我发现好像是能和cpu一起混用的。#警告这张卡不要在linux下尝试安装rocm版本进行pytorch编译,然后进行模型微调,反正我是浪费时间了,根本行不通,因为amd根本就没
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SpringBootTomcat漏洞修复ApacheTomcat远程代码执行漏洞(CVE-2025-24813)Tomcat是一个开源的、轻量级的Web应用服务器和Servlet容器。它由Apache软件基金会下的Jakarta项目开发,是目前最流行的JavaWeb服务器之一。该漏洞利用条件较为复杂,需同时满足以下四个条件:应用程序启用了DefaultServlet写入功能,该功能默认关闭。应用支
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1、准备工做:html安装pywin32,后面开发须要pywin32的支持,不然没法完成与windows层面相关的操做。pythonpywin32的具体安装及注意事项:shell一、总体开发环境:windows基于windows7操做系统;api提早安装python(由于篇幅问题,在此不详细讲解python环境的安装,你们能够自备楼梯);浏览器你们能够在cmd中测试下python环境是否安装好:a
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WinPython是一个免费的开源可移植的Python编程语言发行版,适用于Windows7/8/10和科学及教育用途。它是一个功能齐全的基于python的科学环境:●专为科学家、数据科学家和教育设计(感谢NumPy、SciPy、y、Matplotlib、panda、pyqtgraph等):使用Python与Spyder和Jupyter/IPython、Pyzo、IDLEX或IDLE进行交互数据处
- mysql主从切换 日志_mysql笔记之主从切换
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一、正常切换1)从服务器检查SHOWPROCESSLIST语句的输出,直到你看到HasreadallrelaylogwaitingfortheslaveI/Othreadtoupdateit2)确保从服务器已经处理了日志中的所有语句。mysql>STOPSLAVEIO_THREAD当从服务器都执行完这些,它们可以被重新配置为一个新的设置。3)在被提升为主服务器的从服务器上,发出STOPSLAVE和
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- 使用expect工具实现远程批量修改服务器密码
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使用expect工具实现远程批量修改服务器密码linux服务器安装Expect工具1、首先查看系统中是否有安装expect。#whereisexpect2、Expect工具是依赖tcl的,需要先安装tcl#wgethttps://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/tcl8.4.19-src.tar.gz#tarzxvftcl8.4.19-s
- 全网独家:修改CoreDNS禁用ipv6解析后的查询反馈信息
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国产操作系统运维服务器运维linuxDNS
CoreDNS是用Go开发的,可以配置多种插件来扩展其功能,非常灵活高效,它是Kubernetes的默认DNS服务器。笔者的平台采用CoreDNS来作单独的高并发域名解析服务器,在禁用ipv6解析后应用侧遇到反馈信息识别问题,本例全网独家提供了修改反馈信息的解决方法。一、问题背景CoreDNS在非双栈环境中为提升效率,最佳实践是禁用ipv6的DNS解析,方法是启用template插件,给所有IPV
- dns域名双栈解析
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客户端既有ipv4地址,也有ipv6地址,服务端域名解析既有ipv4地址,也有ipv6地址。那么客户端向服务端发起请求时,客户端使用哪个地址发起请求,服务端如何判断客户端使用的ip协议版本,dns服务器又是如何准确的将域名解析为对应的ip协议版本的地址一、客户端地址选择机制操作系统优先级客户端操作系统(如Windows、Linux)默认采用IPv6优先策略例如:当DNS同时返回A记录(IPv4)和
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python相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/4645.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.htmlPython编写接口并部署到服务器的指南作为一名刚入行的开发者,你可能对如何将Python编写的接口部署到服务器感到困惑。本文将为你提供一个简单的指南,
- JVM垃圾收集器合集
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前言:JVMGC收集器的回顾与比较JVM(Java虚拟机)中的垃圾收集器是自动管理内存的重要机制,旨在回收不再使用的对象所占用的内存空间。以下是JVM中几种常见的垃圾收集器的详细介绍:一、新生代垃圾收集器1.Serial收集器类型:单线程收集器,新生代。特点:在垃圾收集时,会暂停所有其他工作线程(Stop-The-World),简单高效,发展历史最悠久。适用场景:适用于单核处理器环境和Client
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一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
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flask网站部署到服务器教程第一步:将本地文件压缩上传至服务器进入到项目所在目录,cmd使用下列指令scp/filenameusername@servername:/path示例第二步,使用ssh登录,解压缩上传到服务器的文件使用下列指令unzipfilename第三步如没有改动端口或其他,直接cd进入项目文件夹,运行项目使用下列指令来运行python3app.py运行成功后,可以通过相应域名访
- 【编程向导】Nginx-静态资源服务器
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静态资源静态资源即非服务器动态生成的文件。常见静态资源类型:浏览器端渲染:HTML、CSS、JS图片:JPEG、GIF、PNG视频:FLV、MPEG文件:TXT等任意下载文件基本配置Web服务器一个重要的功能是服务静态文件(图像或静态HTML页面)。例如,Nginx可以很方便的让服务器从/data/www获取html文件,从/data/images获取图片来返回给客户端,这只需要在http块指令中
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如何修复Windows的启动问题?Windows启动问题可能由多种原因引起,如系统文件损坏、引导配置错误、硬件故障等。本文将介绍几种常见的修复方法,帮助你解决Windows启动问题。1.使用Windows恢复环境(WinRE)1.1进入WinRE重启电脑,在启动时按下F8或Shift+F8(具体按键因电脑品牌而异)。选择“疑难解答”>“高级选项”>“启动修复”。1.2使用启动修复选择“启动修复”,
- Python安装避坑指南:从零开始,轻松搞定Python环境搭建
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目录1.引言2.Python安装前的准备工作2.1选择合适的Python版本2.2检查操作系统兼容性2.3卸载旧版本Python(如有)3.Python安装步骤详解3.1Windows系统安装Python3.2macOS系统安装Python3.3Linux系统安装Python4.Python安装常见问题及解决方案4.1安装过程中报错4.2环境变量配置失败4.3安装后无法运行Python4.4多版本
- C盘清理技巧分享:释放空间,提升电脑性能
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目录1.引言2.C盘空间不足的影响3.C盘清理的必要性4.C盘清理的具体技巧4.1删除临时文件4.2清理系统还原点4.3卸载不必要的程序4.4清理下载文件夹4.5移动大文件到其他盘4.6清理系统缓存4.7使用磁盘清理工具4.8清理Windows更新文件4.9禁用休眠功能4.10清理回收站4.11压缩旧文件4.12清理浏览器缓存4.13清理日志文件4.14清理系统日志4.15使用第三方清理工具5.C
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在Windows环境中,PowerShell是一个强大且灵活的脚本语言,它不仅能与Windows系统深度集成,还能够进行任务自动化处理。对于开发者和系统管理员而言,编写PowerShell脚本来自动化常见的工作流程,能显著提升生产效率,减少人为错误。本文将介绍如何编写PowerShell脚本来自动化常见的Windows开发任务,从环境搭建、文件管理到自动化测试等多个方面进行深入讲解。一、Power
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作者:大三的土狗专栏:SpringBoot入门到精通快速导航前言1、SpringBoot简介2、优势3、快速入门1、新建工程2、勾选SpringWeb3、创建Controller4、启动服务器4、Spring和SpringBoot对比5、在官网构建工程6、问题总结前言SpringBoot时Spring家族中的一个全新框架,用来简化spring程序的创建和开发过程。SpringBoot化繁为简,使开
- 基于Debian的SVN服务器自动安装脚本
大刘讲IT
debiansvn服务器
SVN服务器自动安装脚本功能概述此Bash脚本用于在Debian系统上自动安装和配置SVN(Subversion)服务器。脚本提供了两种部署方式:svnserve(独立服务器)和Apache(基于HTTP的服务器),并包含完整的错误处理、自动修复和故障排查功能。主要功能自动检测和安装基础依赖清理已有SVN环境(可选保留现有仓库)支持svnserve和Apache两种部署方式自动创建SVN仓库和用户
- MPV Player(MPV播放器)
fhfhgfdgdsgi1
tornado
链接:https://pan.quark.cn/s/a6b4b644bb16MPVPlayer(MPV播放器)是mplayer2和MPlayer的一个分支,支持多种视频文件格式、音频和视频编解码器以及字幕类型。它通过FFmpeg提供硬件加速,支持VDPAU和VAAPI以及Windows上的DXVA2,以及VDA和VideoToolbox视频。mpv可以播放互联网广播流、视频流、“实时”应用各种音频
- OSError: We couldn‘t connect to ‘https://huggingface.co‘ to load this file,
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Notebookhuggingfacebert分类大模型
场景:训练bert-base-chinese下游任务:分类。在一个服务器可以用,但GPU只有一个卡,只能换一个服务器,换个服务器又要重装环境,但后者下载模型有问题,手动用git-lfs下载后指定位置报错:Traceback(mostrecentcalllast):/examples/pytorch/text-classification/run_glue.py",line622,inmain()/
- Websoft9 运维面板有多好用,试了才知道
运维运维自动化
在服务器运维领域,选择一款高效、安全且易用的管理工具,往往能决定业务的稳定性和开发效率。Websoft9凭借其围绕开源应用设计的全生命周期管理能力,逐渐成为开发者、企业用户的首选。本文将从实际应用场景、功能对比、技术原理等维度,全面解读Websoft9的核心竞争力,并与宝塔、cPanel、1Panel等主流面板进行差异化分析。一、Websoft9的核心优势:开源应用的“全栈管家”自动化部署:从零到
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><