hcs12x 的watchdog（2011-4-18）

在测试看门狗功能，原来以为很简单的东西，结果还是要搞很久，郁闷啊！两个寄存器：COPCTL和ARMCOP。配置很简单，按照spec来配置就可以了。

值得注意的是，COPCTL寄存器的值要一次写入，不能分别操作其中的位，这就是我郁闷很久的原因。

COPCTL的第七位为： WCOP。若写入COPCTL_WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。若写入COPCTL_WCOP=0,则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。

第六位为：RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止COP和RTI(实时中断)计数。若COPCTL_RSBCK=0,则在BDM模式下允许COP和RTI运行。

低三位为：CR2、CR1、CR0。这三位是看门狗时钟分频位。当CR[2:0]=000时，看门狗COP不可用。只要CR[2:0]不为000，看门狗就开启了。当CR[2:0]=001时，分频值为（2的14次方）。当CR[2:0]=010时，分频值为（2的16次方）。当CR[2:0]=011时，分频值为（2的18次方）。当CR[2:0]=100时，分频值为（2的20次方）。当CR[2:0]=101时，分频值为（2的22次方）。当CR[2:0]=110时，分频值为（2的23次方）。当CR[2:0]=111时，分频值为（2的24次方）。

看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]。OSCCLK为晶振频率。周期为频率的倒数。

在正常运行模式下，只要配置好COPCTL，再写好喂狗程序，看门狗COP就可以工作了。

和看门狗COP相关的寄存器还有，不过一般情况下可以不管：

CLKSEL_COPWAI： 当CLKSEL_COPWAI=1时，COP在等待模式下不可用。当CLKSEL_COPWAI=0时，COP在等待模式下可继续运行。

PLLCTL_PCE： 当PLLCTL_PCE=1时，COP在伪停止模式下可用。当PLLCTL_PCE=0时，COP要伪停止模式下不可用。