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vivado生成ltx文件命令
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软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
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Terasic友晶科技
计算机组成NiosII&ARMDE1-SoC开发板汇编语言FPGA开发定时器中断周期
Q:怎样修改HPSTimer0定时器产生的中断周期?A:在上一期实验的基础上,可以修改按键中断服务程序,实现红色LED上的计数值递增的速率,主程序和其余代码文件不用修改。实现以下功能:按下KEY0时,RUN变量的值在1和0之间切换,也使得COUNT变量的值保持不变或递增;按下KEY1时,COUNT值递增的速率加倍;按下KEY2时速率减半;通过在按键中断服务例程中停止HPSTimer0定时器,修改定
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沉浮yu大海
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一、建库建表1、创建数据库mydb11_stu并使用数据库mysql>createdatabasemydb11_stu;QueryOK,1rowaffected(0.01sec)mysql>showdatabases;+--------------------+|Database|+--------------------+|information_schema||mydb10_city||myd
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大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
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题目描述:明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查,为了实验的客观性,他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100),对于其中重复的数字,只保留一个,把其余相同的数去掉,不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序,按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重”与“排序”的工作。输入格式输入有两行,第1行为1个正整数,表示所生成的随机数的个数N。第2行有N个
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c语言实验总结与反思怎么写?以下是小编整理的相关范文,欢迎阅读。c语言实验总结与反思一这个星期,我们迎来了C语言实训——一次至为重要的实训。在这个星期里,同学们都很认真的做着那20多道实训题目,遇到不懂的互相请教,或请问老师。非常感谢老师对我们的帮助,这次实训使我受益匪浅,收获了很多。通过C语言实训,让我加深了对C语言的了解,而不只是单单的在课本中学到的那些理论,平时乏味的课程,通过自己动手亲自编
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MATLAB语言的计算机基础引言在当今信息技术飞速发展的时代,编程能力已成为当代人士必备的一项基本技能。MATLAB(矩阵实验室)作为一种高级编程语言和环境,广泛应用于数据分析、算法开发、模型创建、数字图像处理和计算机视觉等多个领域。MATLAB以其强大的矩阵运算和可视化能力,成为了科研人员和工程师的重要工具,尤其在数学、物理、工程等学科中,它的应用不可或缺。本文将从MATLAB的基本概念、环境搭
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第1关:基于顺序存储结构的图书信息表的创建和输出任务描述本关任务:定义一个包含图书信息(书号、书名、价格)的顺序表,读入相应的图书数据来完成图书信息表的创建,然后统计图书表中的图书个数,同时逐行输出每本图书的信息。编程要求输入输入n+1行,其中前n行是n本图书的信息(书号、书名、价格),每本图书信息占一行,书号、书名、价格用空格分隔,价格之后没有空格。最后第n+1行是输入结束标志:000(空格分隔
- 头歌数据结构课程实验(基于链表的图书信息管理)
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第1关:基于链式存储结构的图书信息表的创建和输出任务描述本关任务:定义一个包含图书信息(书号、书名、价格)的链表,读入相应的图书数据来完成图书信息表的创建,然后统计图书表中的图书个数,同时逐行输出每本图书的信息。编程要求输入输入n+1行,其中前n行是n本图书的信息(书号、书名、价格),每本图书信息占一行,书号、书名、价格用空格分隔,价格之后没有空格。最后第n+1行是输入结束标志:000(空格分隔的
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第1关:链表的实现之查找功能任务描述本关任务:实现链表的查找功能。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.链接存储,2.链表涉及的主要操作。链接存储线性表的存储也可以采用链接存储方式来实现。链接存储方式包括单链表、双链表和循环链表等形式。下面描述了一种基于单链表的线性表实现方案:为了讨论简单,假设数据元素的类型为整数:typedefintElemType;在链表中,每个数据元素为一个链表结点,结
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头歌C语言数据结构数据结构c语言算法
第1关:子串插入任务描述本关任务:编写一个将子串插入到主串的第i(i>=1)个位置的函数,当参数错误时返回0,成功插入时返回1。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.串的定义,2.串的存储结构。串的定义串(string)是零个或多个字符组成的有限序列。一般记为s="a1a2…an"(n≥0)其中,s是串的名,用双引号括起来的字符序列是串的值。串的长度:串中字符的个数n。子串和主串:串中任意
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文章目录一、总览工具二、放大镜工具三、查看器工具ArcGIS中提供了三种局部查看的工具:总览(鹰眼)、放大镜、查看器,如下图所示,本文讲述这三种工具的使用方法。一、总览工具为了便于效果查看与比对,本实验采用全球影像数据(位于配套实验数据包中的0140.rar中),加载数据如下:启用总览工具,该工具其实就是鹰眼工具。鹰眼框大小调整:
- LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
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25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《2012毕业论文手册》是广东工业大学提供的毕业生论文写作与答辩的综合指导手册。它涵盖了从选题到答辩的完整流程,强调研究能力与学术水平的重要性。手册详细介绍了毕业设计的目的、意义,选题与开题报告的撰写,文献调研与引用的规范,研究方法与实验设计的科学性,论文的结构与撰写技巧,以及论文评审与答辩的准备策略。此外,它还提醒学生注意学术诚信与道德规范。通过这份手册,学
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在量子计算的发展进程中,量子比特的稳定性和容错性问题一直是阻碍其走向广泛应用的关键障碍。量子AI作为前沿技术,正积极探索各种途径来攻克这些难题。量子纠错:守护量子比特的精准防线量子纠错是解决量子比特稳定性和容错性问题的核心技术之一。其原理是通过在量子比特之间建立量子纠错码,来检测和纠正量子比特在计算过程中发生的错误。比如谷歌量子人工智能实验室采用的“表面码”技术,通过构建物理量子比特的网格来编码逻
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草上爬
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原文链接:GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后,其实现相对来说很快就出现了。这导致了极大的热情,增加了使用,有大量新人涌入C++世界,并进行了大量的实验。C++11的三个完整或几乎完整的实现在2013年面世。我当时的评论被广泛认为是准确的——C++11感觉像是一门新的语言[Stroustrup2014d]。为什么C++11在帮助程序员方面
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验三:取指和指令译码设计
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一、实验目标:设计完成一个连续取指令并进行指令译码的电路,从而掌握设计简单数据通路的基本方法。二、实验内容本实验完成:1)首先完成一个译码器;2)接着实现一个寄存器文件;3)最后添加指令存储器和地址部件等将这些部件组合成一个数据通路原型。三、实验环境硬件:桌面PC软件:LinuxChisel开发环境四、实验步骤及说明1)设计译码电路:输入位32bit的一个机器字,按照课本MIPS指令格式,完成ad
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一、实验目标:了解WinMIPS64的基本功能和作用;熟悉MIPS指令、初步建立指令流水执行的感性认识;掌握该工具的基本命令和操作,为流水线实验做准备。二、实验内容按照下面的实验步骤及说明,完成相关操作记录实验过程的截图:1)下载WinMIPS64;运行样例代码并观察软件各个观察窗口的内容和作用,掌握软件的使用方法。2)学会正确使用WinMIPS64的IO方法。3)编写完整的排序程序。三、实验环境
- 2024 年度总结:中年失业不可怕,月入过万,不上班也能养活自己的自由职业元年
2024年即将结束,回首这一年,最大的变化莫过于我从职场人转型为全职自由职业者。这一年,我离开了互联网职场,靠着自己的努力实现了月入过万,同时每天还能睡到自然醒。这不仅仅是我职业生涯的重大转折,也让我对生活有了全新的思考。和往年一样,对于这篇年终总结,我同样不知从何写起,但今年有一点不一样的是,我对于要不要写篇总结没有半点犹豫。一是于我而言,2024年是非常特殊的一年,今年是我开启自由职业,成为全
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2024年6月,国内优质大模型应用月之暗面Kimi与清华大学MADSys实验室(MachineLearning,AI,BigDataSystemsLab)联合发布了以KVCache为中心的大模型推理架构Mooncake。通过使用以KVCache为中心的PD分离和以存换算架构,大幅提升大模型应用Kimi智能助手推理吞吐的同时有效降低了推理成本,自发布以来受到业界广泛关注。近日,清华大学和研究组织9#
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ACMSIGKDD(KnowledgeDiscoveryandDataMining,简称KDD)是数据挖掘领域的国际顶级会议。KDDCup比赛是由SIGKDD主办的数据挖掘研究领域的国际顶级赛事,从1997年开始,每年举办一次,是目前数据挖掘领域最有影响力的赛事。本文精选了美团技术团队被KDD2024收录的5篇长文进行解读,覆盖了用户意图感知、机器学习&运筹优化、在线控制实验、联合广告模型、实时调
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
永夜-极光
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found