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QuietNightThought
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蛋蛋deべ 忧桑
安全
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超级无敌霹雳破坏龙
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一、参考资料与信息:jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2,20.04ubantu。CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y(通过ConfigFS的FunctionFS支持)。在较新的内核版本中,CONFIG_USB_FUNCTIONFS已被CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS替代。请连接host设备后再启动程序https://developer.d
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LTPP
人工智能gitjavac++开发语言面试考研
计算机专业的就业方向亲爱的新生们,欢迎你们踏上计算机科学的旅程!作为一名计算机专业的学生,你们即将进入一个充满无限可能的领域。今天,我将为大家介绍计算机专业的一些主要就业方向,帮助你们了解未来的职业选择。1.软件开发软件开发是计算机专业学生最常见的就业方向之一。软件开发涉及编写、测试、维护应用程序、系统软件等。根据工作性质的不同,软件开发可以进一步细分为以下几个方向:前端开发:前端开发主要负责设计
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多人共享编辑私人网盘nextcloudonlyoffice
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机载软件与适航
C语言C/C++开源库c语言
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- 论单调队列优化DP
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前情提要,参考资料:单调队列优化DP(超详细!!!)-endl\n-博客园【动态规划】选择数字(单调队列优化dp)_哔哩哔哩_bilibili背景:最近作者快被DP逼疯了,写篇博客做记录。以下是对各DP的原理阐释:单调队列通过队列元素的吸入与弹出,形成单调性的结构,使算法能够进行线性处理,大大优化了时间复杂度。接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用:1.单调队列优化区
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0参考资料PCF8563数据手册(第11版——2015年10月26日).pdf1基于HAL库实现硬件I2C读写接口1.1初始化硬件I2C引脚/***@brief硬件I2C1初始化*配置为350KHz*@returnint0:成功-1:失败*/intbsp_hw_i2c1_init(void){/*速度配置为350KHzI2C1总线挂载器件:1.PCF8563(RTC器件,最高支持400KHz,实测
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文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
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第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
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- C++ 并发编程实战 学习笔记
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- 单片机的历史与发展
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单片机(MCU)的发展历程贯穿了从微型计算机雏形到高度集成化智能芯片的技术演进,其历史可分为以下关键阶段:一、萌芽与探索(1971-1976)这是一个从微处理器到单片机的阶段。1971年,Intel推出全球首款4位微处理器4004,虽非完整单片机,却开启了微型化计算的先河。1976年,Intel发布MCS-48系列单片机,首次将8位CPU、RAM、ROM(1KB)、I/O接口集成于单芯片,标志着世
- 32位嵌入式微处理器一览
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作者:杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。由于嵌入式系统的专用型与定制性,与全球PC市场不同,没有一种微处理器或者微处理器公司可以主导嵌入式系统。本文分析了当前市场上主流的一些32位嵌入式微处理器的特点和应用场合,并对其未来发展做一些展望。这里只是按照体系结构分类,不涉及具体的处理器芯片。一.ARMARM处理器是由英国的ARM公司设计的32位RISC处理器。毫无疑问,ARM芯片是嵌入式微处理器中的佼佼者
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参考资料:企业级包管理服务cnpmcore-知乎源码地址:https://github.com/cnpm/cnpmcore此工具当前还在发展阶段,只是一个registry,尚无web管理功能。下文介绍基于version:2.4.1搭建一个本地私服环境准备准备一个linux环境,最后还是可以切换到windows环境的。安装node用于运行程序,node版本需要16.x以上。安装git用于下载cnpm
- 计算机组成与接口11
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1.CF进位标志位;PF奇偶标志位AF辅助进位标志位;ZF零标志位;SF符号标志位;OF溢出标志位;DF方向标志位;IF中断允许标志位;TF跟踪标志位;2.描述符表选择字段TI:段选择符中的D2位(TI)是描述符表选择字段,这个字段用来说明使用的是全局描述符表GDT,还是局部描述符表LDT3.Pentium微处理器执行完陷阱中断处理程序后,将执行断点处的程序4.8086CPU分配的中断类型码如下表
- 计算机组成与接口14
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1.操作系统属于硬件物理机和软件虚拟机的分界层2.当PE=1时表示微处理器进入保护模式;当PE=0时表示微处理器进入实地址模式3.辅助存储器的概念:辅助存储器,也叫外存储器,读取速度最慢,容量最大,价格最低。辅助存储器包括软盘,硬盘,磁带,光盘,磁盘阵列等,外存要与CPU或者I/O设备进行数据传输,必须通过内存进行。而顺序存储器SAM属于计算机存储器。4.在页式虚拟存储系统中,虚地址分为两个字段:
- PyTorch分布式训练
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本文结构:分布式训练概述环境设置数据并行(DDP)模型并行启动训练性能优化建议示例代码参考资料和相关问题以下是为您整理的PyTorch分布式训练教程指南:一、PyTorch分布式训练核心概念数据并行:通过分割数据集实现多GPU并行训练,主流方法包括:DistributedDataParallel(DDP):官方推荐的分布式训练接口DataParallel(DP):单机多卡方案(已逐步被DDP取代)
- PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
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点云进阶最小二乘法平面C++PCL迭代加权
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点,双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性,并拟合出合适的平面,具体过程如下所示:1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
- KICE第二讲:C++与其他编程语言的比较
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c++开发语言
C++与其他编程语言的比较此文章为KICK第二讲一、引言在当今的软件开发领域,存在着众多不同的编程语言,每一种语言都有其独特的设计目标、特点和适用场景。C++作为一种历史悠久且功能强大的编程语言,在系统软件、游戏开发、高性能计算等领域有着广泛的应用。将C++与其他编程语言进行比较,有助于开发者更好地理解各种语言的优势和劣势,从而在实际项目中做出更合适的语言选择。本文将选取几种具有代表性的编程语言,
- 机器狗监控系统软件工程师面试题
道亦无名
机器人面试机器狗
大部分企业会使用的面试题一、基础知识编程语言方面请简述C++中多态的实现方式,在机器狗监控系统中,哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性?例如不同型号机器狗的运动控制模块。Python作为脚本语言在系统开发中有诸多应用,说说Python的GIL(全局解释锁)对多线程性能的影响,以及在实时数据采集与处理场景下如何规避。数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划,你会选择哪种数据结构来存储地图信息,比如栅格
- Harbor私有仓库搭建一键版
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Linux#服务器容器docker运维容器
Harbor私有仓库搭建一键版本次课程将带领大家一步一步完成Harbor私有仓库的搭建,通过一系列的系统优化、软件安装和配置,最终实现一个可以正常使用的Harbor私有仓库,并将镜像推送至该仓库。课程内容一、系统软件准备系统要求操作系统:CentOS9硬件配置:2核CPU/4GB内存/50GB硬盘所需软件docker-composecurl-L"https://github.com/docker/
- QPS Qinsy 9.6.5 多波束数据采集软件
KIOseTR
海洋测绘软件需求
QINSy是一种综合导航系统软件包,在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间,并减少可能需要重新勘测,方法是提供工具来实时鉴定原始数据,并即时校正偏移、运动、声速折射和高度,以便在勘测过程中产生“最终”xyz测深数据。1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示,他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓