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robin.c --- 一个简洁的串口调试源码

因为要验证板子的串口，把<<Linux Application Development>>里面的robin.c拉过来。
一边编译给pc用，一边编译给目标板用，分别运行，如：
pc: ./robin -b 115200 /dev/ttyUSB0
target: ./robin-arm -b 115200 /dev/ttyS3
两边各自按键，接收OK。

linux在跨平台方面真是没的说:-)

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