NMEA0183标准 翻译7
RMA --- 推荐的最小 特殊的 LORAN-C data
位置，航线和速度数据由一个LORAN-C接受器提供。时间区别A和B是那些被用来计算纬度、经度。 这个语句是传输在间隔不超过2秒，总是伴随着RMB当一个目的地是活跃的。RMA和RMB是被推荐最小数据，由一个LORAN-C接收器提供。所有数据域应该被提供，空域被用来只是当数据是临时的不可得的。
$--RMA, A, iiii.ii, a, yyyy.yy, a, x.x, x.x, x.x, x.x, x.x, a, a*hh<CR><LF>
1. 状态（看注意3）： A = 有效数据， V = blink（闪烁），cycle（圆圈）或者 SNR 警告。
2. 3： 纬度， 度 N,S
4. 5： 经度， 度 E，W
6： 时间不同A， 微秒
7： 时间不同B， 微秒
8： 对地速度， 节
9： 对地航线， 真实度
10，11： 磁性变化，度E/W(看注意1)
12： 模型指示器（看模型2和3）
注意1： 东部变化（E）减去从真实的航线。西部变化（W）增加真实的航线。
注意2： 定位系统模型指示器
A = 自动模型
D = 微分模型
E = 估算模型
M = 手工输入模型
S = 模拟器模型
N = 无效数据
注意3： 定位系统模型指示器域补充 状态域（域No.1），它应该被设置为V = 无效的对所有的模型指示器的值，除了A = 自发的 D = 微分的；定位系统模型指示器和状态域应该不是空域。。
RMC ----推荐的最小特别GNSS数据
时间，日期，位置，航线和速度数据 被一个GNSS航海接收器提供。这个语句被传输间隔不超过2s， 总是伴随RMB，当一个目的地是活跃的。RMC 和RMB是被推荐为最小数据，由一个GNSS接收器提供。所有的数据域应该被提供，空域被用来只是当数据是临时可得的、
$--RMC, hhmmss.ss, A, iiii.ii, a, yyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxxxx, x.x, a, a*hh<CR><LF>
1. 位置的utc
2. 状态（看注意3） A = 有效数据 V = 航海接受警告
3.4 ： 纬度，，N/S
5.6： 经度，，E、w
7： 对地速度。 节
8： 对地航线。。真实度
9： 日期： DD/MM/YY
10: 11: 磁性变化，度（看注意1）
12： 模型指示器
注意1： 东部变化（E）减去从真实的航线。西部变化（W）增加真实的航线。
注意2： 定位系统模型指示器
A = 自动模型
D = 微分模型
E = 估算模型
M = 手工输入模型
S = 模拟器模型
N = 无效数据
注意3： 定位系统模型指示器域补充 状态域（域No.1），它应该被设置为V = 无效的对所有的模型指示器的值，除了A = 自发的 D = 微分的；定位系统模型指示器和状态域应该不是空域。。
RSA -------船舵 传感器角度
相对的船舵角度，从船舵角度传感器
$--RSA, x.x, A, x.x, A*hh<CR><LF>
1,2: 右舷（或者单个的）船舵传感器（看注意1，2）
状态 A = 有效地，， V= 无效数据
3，4： 端口船舵传感器（看注意1和2）
状态： A = 有效数据 V = 无效数据
注意1： 相对的测量船舵角度，没有单位。“-” = 船头转左舷。传感器输出是成比例的与船舵角度，但是不必须1：1
注意2： 状态域 应该不是空域
VHW -----水速和航向
指南针指向船舶指向的和船舶相对于水的速度
$--VHW, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K*hh<CR><LF>
1，2: 航向， 真实度
3，4： 航向， 磁性度
5，6： 速度， 节
7，8： 速度， km/h
VLW--双地面/水面距离
航行距离，相对于水面和地面
注意： 两个额外的域已经被添加到前面VLW语句。 描述和主题已经被改写来提供为相对于地面的距离。 这带来语句在结构行上，和信息由VBW语句提供的。
$--VLW, x.x, N, x.x, N, x.x, N, x.x, N*hh<CR><LF>
1,2: 总的累积的水距离，海里
3，4： 从重启后的水距离， 海里
5，6： 总的累积的地面距离， 海里
7，8： 从重启后的地面距离， 海里
XTE-----Cross-track error, measured
注意：在IEC61162-1的第二版本， 有一个打印/格式化 错误在这个语句中。 正确的定义是被给在下面。
位置错误的量级 垂直于预定轨迹航线 和 返回到轨迹的船舵方向。
$--XTE, A, A, x.x, a, N, a*hh<CR><LF>
1.: 状态（看注意2） A = 有效数据 V = LORAN-C闪烁或者SNR 警告
V= 一般警告标志对于其他的航海系统，当一个可依赖的方位不可得
2： 状态： A = 有效数据 V = Loran-C 环形锁警告标志
3： cross-track错误的量级
4： 船舵方向，L/R
5： 单位： 海里
6： 模型指示器（看注意1，2）
注意1： 定位系统模型指示器
A = 自动模型
D = 微分模型
E = 估算模型
M = 手工输入模型
S = 模拟器模型
N = 无效数据
注意3： 定位系统模型指示器域补充 状态域（域No.1），它应该被设置为V = 无效的对所有的模型指示器的值，除了A = 自发的 D = 微分的；定位系统模型指示器和状态域应该不是空域。。
ZDA---时间和日期
UTC, 日，月，年和当地时间时区
$--ZDA, hhmmss.ss, xx, xx, xxxx, xx,xx*hh<CR><LF>
1. UTC
2. 日 （01---31）
3.。月（01-12）
4. 年 （UTC）
5. 当地时区小时（看注意） 00h -- 正负13h
6. 当地时区分钟（看注意） 00---正负 59
注意： 当地时间时区是 小时+分钟， 和当地时区的小时， 到当地时间来获得UTC. 当地时区一般是： 东纬（除了靠近国际日期线）是正的。
例子： 地名： Chatham。 新西兰岛，在1230（中午）当地时间1995，6，10.
$GPZDA,234500,09,06,1995,-12,45*6C<CR><LF>
在Cook岛， 在1500当地时间在1995，6，10
$GPZDA, 013000,11,06,1995,10,30*4A<CR><LF>