603C - DSP软件学习

DSP软件学习三步走

1：芯片的外设，对芯片的基本操作和简单程序运行环境。

2：嵌入失操作系统原理(DSP/BIOS)。

3：DSP算法的移植和优化工作。

芯片的外设

对于芯片的外设操作TI提供了一个CSL的函数，帮你事先定义好了一些寄存器地址，这样就不用你去查找每个寄存器的详细地址。现在的C6000 程序开发大部分采用C语言，极少数的关键代码采用线性汇编或者汇编语言

嵌入失操作系统原理(DSP/BIOS)

这部分就有嵌入式操作系统知识了，DSP/BIOS是不开源的，如果想对操作系统的知识了解深入的话可以看看uc/os-II的原代码。嵌入式操作系统的基本原理都一样。这个完成后在把Ti关于DSP/BISO的列子程序跑一便熟悉操作系统中各个模块，如TSK, TIMER…..。

   在熟悉完操作系统后，剩下的就是对DSP/BISO的驱动模型了，TI 的驱动模型采用的是class-mini driver模式，其中class driver就是一些函数接口，提供到mini driver的访问。其中mini driver实现方式根据不同的板子和芯片会不一样，建议选取一个外设资源，看懂其源代码,这些代码一般都在几个c 文件内，其中最主要是5-7个函数的实现；

mdBindDev()

mdUnBindDev()

mdControlChan();

………………….

DSP/BIOS的驱动比较简单，总得来说驱动可以分为2个部分，一部分函数硬件的初始化和控制工作，这部分相对交简单；另外一部分函数负责 I/O，buffer的同步工作，这部分通常要复杂的多，而且这部分函数常常和中断牵涉在一起，所以在看驱动源代码时一定要时刻知道中断什么时候发生，中断服务函数里面做了些什么，对其他函数的影响是什么等。如果能把驱动代码看一遍对于C语言提高是很大的。

这部分的参考资料可以查看 

(1) DSP/BIOS user guide

(2) How to write DSP device driver

http://www.embedded.com/columns/technicalinsights/16700665_requestid=176707

(3)嵌入式实时操作系统UC/OS-II 

DSP算法的移植和优化工作

这部分是最后工作。DSP程序的优化方法有很多。如果是复杂算法的话DSP优化的第一步应该是存储器优化，也就是说利用ping-pong buffer技术将待处理的数据分批的搬运到片内存储器中，在这个工程中要结合片内资源，设计好数据结构，并一定要考虑让数据对齐。存储器优化是 program optimization 文档中没有提及，而是在一个叫Cache user guide 文档中说明，所以这样就造成很多人不知道原因。在完成存储器优化之后就是program optimization 文档中所讲的方法，-o3,数据打包，inline，循环展开，汇编等等。

做优化的过程中一定要保证优化之前和之后的处理结果正确性，也就是说优化不能导致错误的发生，然后在尽量提高时间。

关于优化后函数运行时间的测量TI的有个文档里面有教你怎么测，就是利用定时器来测量函数运行的时间，另外对于运行时间本来就只有几百个cycle的短小汇编函数也可以利用CCS 的clock功能来测时间。

(1)program optimization guide

(2)cache user guide