select

select 系统调用是用来让我们的程序监视多个文件描述符(file descrīptor)的状态变化的。程序会停在select这里等待，直到被监视的文件描述符有某一个或多个发生了状态改变。select()的机制中 提供一fd_set的数据结构，实际上是一long类型的数组， 每一个数组元素都能与一打开的文件描述符（不管是Socket描述符,还是其他 文件或命名管道或设备描述符）建立联系，建立联系的工作由程序员完成， 当调用select()时，由内核根据IO状态修改fd_set的内容，由此来通知执 行了select()的进程哪一Socket或文件可读，

select函数原型如下：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

函 数的最后一个参数timeout显然是一个超时时间值，其类型是struct timeval *，即一个struct timeval结构的变量的指针，所以我们在程序里要申明一个struct timeval tv;然后把变量tv的地址&tv传递给select函数。struct timeval结构如下：

struct timeval {long tv_sec; /* seconds */long tv_usec; /* microseconds */};

第2、3、4三个参数的类型是一样的： fd_set *，即我们在程序里要申明几个fd_set类型的变量，比如定义了rfds, wfds, efds。

另外关于fd_set类型的变量，还有一组标准的宏定义来处理此类变量：

FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset与所有文件描述符的联系。

FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件描述符fd与fdset的联系。

FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件描述符fd与fdset的联系。

FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset)：检查fd_set联系的文件描述符fd是否可读写，>0表示可读写。

（关 于fd_set及相关宏的定义见/usr/include/sys/types.h）定义的这三个参数都是描述符的集合，第一个rfds是用来保存这样的 描述符的：当描述符的状态变成可读的时系统就会告诉select函数返回，第二个wfds是指有描述符状态变成可写的时系统就会告诉select函数返 回，第三个参数efds是特殊情况，即描述符上有特殊情况发生时系统会告诉select函数返回。下面以一个输入为例来说明：

int fd1, fd2; /* 在定义两个描述符*/

fd1 = socket(...); /* 创建socket连接*/

fd2 = open(“/dev/tyS0”,O_RDWR); /* 打开一个串口*/

FD_ZERO(&rfds); /* 用select函数之前先把集合清零 */

FD_SET(fd1, &rfds); /* 分别把2个描述符加入读监视集合里去 */

FD_SET(fd2, &rfds);

int maxfd = 0;

maxfd = (fd1>fd2)?(fd1+1):(fd2+1); /* 注意是最大值还要加1 */

ret = select(maxfd, &rfds, NULL, NULL, &tv); /*然后调用select函数*/

这样就可以使用一个开关语句（switch语句）来判断到底是哪一个输入源在输入数据。具体判断如下：

switch（ret）{

case -1：perror("select");/* 这说明select函数出错 */

case 0：printf("超时\n"); /* 说明在设定的时间内，socket的状态没有发生变化 */

default：

if（FD_ISSET(fd1, &rfds)） 处理函数1（）；/*socket有数据来*/

if（FD_ISSET(fd2, &rfds)） 处理函数2（）；/*ttyS0有数据来*/

}

以下来自网络搜索：

Linux下select调用的过程:

1.用户层应用程序调用select(),底层调用poll())

2.核心层调用sys_select() ------> do_select()

最终调用文件描述符fd对应的struct file类型变量的struct file_operations *f_op的poll函数。

poll指向的函数返回当前可否读写的信息。

1)如果当前可读写，返回读写信息。

2)如果当前不可读写，则阻塞进程，并等待驱动程序唤醒，重新调用poll函数，或超时返回。

3.驱动需要实现poll函数。

当驱动发现有数据可以读写时，通知核心层，核心层重新调用poll指向的函数查询信息。

poll_wait(filp,&wait_q,wait) // 此处将当前进程加入到等待队列中，但并不阻塞

在中断中使用wake_up_interruptible(&wait_q)唤醒等待队列