/proc/xenomai/registry/usage信息

从usage文件可以查看xenomai的核心资源的注册信息，内容如：slots=512:used=100:exported=20。slots代表最大可以注册的资源个数，used代表已经注册的资源数，而exported代表已经注册的资源里面，有多少是导出到了proc文件系统，也就是在/proc/xenomai/registry/里面可以查看到文件。