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- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- Git 2.48.1 官方安装与配置全流程指南(Windows平台)
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程序员教程gitwindowslinux云计算版本控制版本管理团队协作
一、软件简介Git是分布式版本控制系统的标杆工具,由LinusTorvalds开发,广泛应用于代码版本管理、团队协作开发等场景。2.48.1版本优化了文件系统监控性能,并修复了跨平台兼容性问题。二、下载准备1.官方下载地址访问Git官网安装包下载页,选择Windows平台安装包(文件名:Git-2.48.1-64-bit.zip):2.系统要求组件最低要求推荐配置操作系统Windows7Windo
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- (1)Python 3.12 环境搭建(Windows版)
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
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本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
- 信号处理基础:信号的时域和频域分析_(9).傅里叶变换
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傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换,可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量,这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用,包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数(Continuous-TimeFourierSeries,CTFS)是一种将周期性连续时间
- Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、开源直播系统,亲自掌控您的直播视频。开箱即用的流媒体+聊天功能。OBS、Streamlabs、Restream等许多软件都可以与Owncast一起使用
2301_78755287
去中心化音视频区块链开源c语言
一、软件介绍文末提供下载和源程序Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、单用户直播视频流媒体和聊天服务器,用于运行自己的类似主流选项的直播流。它提供了对您的所有内容、界面、管理和受众的完全控制权。二、使用方法提供一个单一的服务,你可以运行它,并且它可以立即工作。Owncast与任何使用RTMP向远程服务器广播的软件兼容。RTMP是所有主要实时流媒体服务所使用的,因此如果您目前正在使用其中
- 数据结构之栈
2301_76231794
数据结构与算法数据结构java算法
一、栈的概念跟使用场景栈是一种先进后出的有序列表数据结构,插入和删除元素只能在该线性表的同一端进行,也就是栈顶。栈的使用场景:函数调用时,在操作系统里,会给每一个线程分配一块自己的内存区域,这种内存区域就是栈这一种结构,用来存储函数在调用时候的一些临时变量等等。举个例子,假设有三个方法,分别为A、B、C,A方法中调用了B,B方法中调用了C在主函数中调用了A方法。首先main函数启动,系统为其分配一
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文件共享方法一一、创建共享文件夹(这种方法最适合Windows系统,专治各种无法传送问题)共享文件的意义在于可以把宿主机的文件传到虚拟机内,这是VMware自带的传文件功能,非常好用。前置条件:在宿主机建立一个共享文件夹操作步骤:1)在宿主机创建个文件夹2)右键“属性”,3)点击‘共享’列名,选择‘共享’按钮,4)选择所有者共享,点击‘共享’按钮;5)出现共享的路径,点
- MySQL备份与恢复原理及步骤
AI天才研究院
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MySQL作为关系型数据库管理系统(RDBMS),其数据备份和恢复技术是其生命线。掌握MySQL的数据备份与恢复原理与方法可以有效地保障数据的安全、可靠性以及可用性。通过正确地执行备份策略,并合理地配置备份服务器,就能够实现备份数据在不同时间点恢复、复制或还原。本文将从以下几个方面进行介绍:什么是MySQL备份?为何需要MySQL备份?MySQL备份原理MySQ
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学习单片机是一个系统化的过程,以下是一个合理的学习规划,帮助你从基础到进阶逐步掌握单片机开发技能。第一阶段:基础知识准备电子基础:学习电路基础知识:电阻、电容、电感、二极管、三极管等。掌握基本电路分析方法:欧姆定律、基尔霍夫定律等。了解数字电路基础:逻辑门、触发器、计数器等。C语言编程:学习C语言基础:数据类型、运算符、控制语句、函数、数组、指针等。熟悉C语言在嵌入式开发中的应用:位操作、结构体、
- AI时代,程序员如何提升竞争力:技术与软技能双修炼
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人工智能技术的迅猛发展正在重塑软件开发行业的格局。从代码生成工具(如GitHubCopilot)到智能调试系统,AI已从辅助工具逐步演变为开发流程中不可或缺的伙伴。然而,这种变革既是机遇也是挑战:程序员若想在这场技术浪潮中保持竞争力,必须实现技术与软技能的双重修炼。本文将从技术深耕、AI工具驾驭、跨学科融合及软技能提升四个维度,探讨程序员的核心竞争力构建路径。一、技术修炼:从工具使用者到领域专家1
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深度学习新浪潮论文阅读3DGS计算机图形学算法三维高斯飞溅压缩方法
1.背景介绍:NVS神经辐射场(NeRFs)引入了一种基于多层感知机(MLP)的新型隐式场景表示方法,它将体密度编码作为几何形状和方向辐射的代理量。渲染通过光线行进的方式来执行。这一解决方案为新视图合成(NVS)带来了前所未有的视觉质量,但代价是训练多层感知机的优化过程极为耗时,且渲染速度很慢。有几种方法加速了训练和渲染过程,通常是利用空间数据结构或者像哈希这样的编码方式,不过牺牲了视觉质量。近期
- 第0篇:基于C++的通讯录管理系统课程实践项目设计
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项目概述开发一个命令行交互式通讯录管理系统,支持联系人增删改查、数据持久化等功能,逐步引入C++核心语法和编程范式,最终实现一个面向对象、内存安全、支持数据序列化的完整应用。规划与知识点分布篇目标题知识点项目实现目标1VS2022环境搭建与第一个C++程序VS安装配置、项目创建、HelloWorld创建项目框架,验证开发环境2C++基础语法与结构体应用数据类型、变量、I/O操作、结构体定义联系人结
- ZC3201 耐压40V输出12V 300mA LDO
HPT_Lt
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概述ZC3201是一款40V高精度微安级功率LDO稳压器。只有luA的功耗使其适用于大多数高压节电系统。其最大工作电压高达40V.其他功能包括低压差,±1%的极高输出精度,限流保护和高纹波抑制比。ZC3201采用SOT89-3,SOT23-3和SOT23-5封装。特点宽工作电压范围:2.5-40V输出电压:1.8V、2.5V、3.0V、3.3V、3.6V、4.0V、4.2V、5.0V、5.3V、5
- Java RPC(远程过程调用)技术详解
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在当今分布式系统盛行的时代,服务间的通信变得至关重要。JavaRPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用)作为一种高效、透明的远程通信手段,在微服务架构、分布式计算等领域扮演着重要角色。本文将深入介绍JavaRPC的基本概念、工作原理、实现方式以及实际应用中的注意事项。一、JavaRPC概述RPC允许一个程序直接调用另一个地址空间(通常是另一台机器上的程序)中的过程或函数,就像调
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Java网络编程中的IO(Input/Output)模型是管理计算机对外部数据读取和写入操作的重要机制。Java提供了多种IO模型来满足不同的网络通信需求。一、阻塞IO(BIO,BlockingI/O)概念:阻塞IO是最简单和直观的一种IO模型。在BIO模型中,当用户线程发起系统调用时,内核会一直等待,直到有数据可读或可写,才会返回结果。特点:同步阻塞:服务器实现模式为一个连接一个线程,即客户端有
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需求背景一个朋友买了一个云主机(就是300元3年的那种)云主机配置是:CPU:vCPU2内存:2G硬盘:40G带宽:1M公网IP:1个预装的系统是:Windows2008R2这台机器上,跑了一些他自己的东西,虽然机器整体性能不咋的,但是总觉得还可以再“挖掘”一些性能(挤一挤总是会有的),所以还在跑一个自己的博客。技术选型最初他问我的时候,我就让他用WAMP+WordPress,方便、省事儿,而且W
- 计算机密码学思路,密码学中加密算法的研究和实现
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密码学是一门古老而深奥的学科,是研究计算机信息加密、解密及其变换的科学,是数学和计算机的交叉学科,也是一门新兴的学科[1]。早在四千年前,古埃及人就开始使用密码来保密传递消息。两千多年前,罗马国王JuliusCaesar(恺撒)就开始使用目前称为“恺撒密码”的密码系统。长期以来,密码学仅在很小的范围内使用,直到20世纪40年代以后才有重大突破和发展。随着计算机网络和通信技术的发展,密码学得到前所未
- 【Linux】之【Bug】VMware 虚拟机开机 一直卡在黑屏左上角下划线闪烁界面
Htht111
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解决参考:解决Ubuntu20.04开机黑屏光标闪烁进不去系统Centos根目录100%解决思路当前界面ctrl+alt+f3-f6暂时进入终端界面df-h查看发现根目录磁盘空间已满执行命令查看当前目录占用内存明细sudodu-h-x--max-depth=1清理无用的大内存文件或者安装了ncdu也能使用该命令查看内存使用明细删除了几个无用的大内存文件后,关机再开机就能正常进入用户登录界面进行使用
- 《信息学奥赛一本通 编程启蒙C++版》3431-3435(5题)
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小学生C++编程入门小学生C++趣味编程创新c++开发语言一本通启蒙人工智能算法GESPCSP-J
3431:【例75.2】区间合并信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统[例75.2]区间合并信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统ACWing803.区间合并(C++)ACWing803.区间合并(C++)-CSDN博客算法基础之离散化&区间合并-c++&python算法基础之离散化&区间合并-c++&python_autoitem:add-CSDN博客ACwing803区
- 基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序
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一、需求背景如今,数字化发展特别快,各种设备和系统之间要频繁地交换数据,而且这个过程变得越来越复杂。很多行业都有难题,既要处理大量的数据,又得快速响应各种命令。比如说在智能交通这一块,路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台,同时还要接收后台发来的指令,像限速要调整了,或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里,到处都是传感器和执行
- Android Binder机制详解及实现
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AndroidBinder机制是Android系统中用于进程间通信(IPC)的核心机制。它提供了一种高效而安全的方式,使不同的应用程序或组件能够在不同的进程中进行通信。本文将详细介绍AndroidBinder机制的原理和实现,并提供相应的源代码示例。一、AndroidBinder机制的原理Binder基本概念Binder是一种进程间通信(IPC)机制,由三个主要组件组成:服务端(Service)、
- C 语言经典练习题:从基础到算法的实战演练
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C语言c语言算法开发语言
在学习C语言的过程中,通过实际的练习题来巩固知识是非常有效的方法。下面我将分享一些C语言的经典练习题,涵盖了登录验证、函数递归、数据查找与排序等多个方面,希望能对正在学习C语言的小伙伴们有所帮助。练习题1:连续登录3次,锁定账号题目描述实现一个简单的登录验证系统,用户有3次尝试登录的机会,如果连续3次输入的用户名或密码错误,则锁定账号。代码实现#define_CRT_SECURE_NO_WARNI
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S