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罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
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- Python爬虫-请求模块Urllib
andyyah晓波
python爬虫开发语言
Python爬虫-请求模块UrllibPython3中的Urllib模块中包含多个功能的子模块,具体内容如下:urllib.request:用于实现基本HTTP请求的模块。urllib.error:异常处理模块,如果在发送网络请求时出现了错误,可以捕获异常进行异常的有效处理。urllib.parse:用于解析URL的模块。urllib.robotparser:用于解析robots.txt文件,判断
- Python网络爬虫实战:抓取猫眼TOP100电影信息
莱财一哥
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在Python中,Web爬虫是获取互联网数据的关键技能。本教程将指导如何结合使用requests库和正则表达式来从猫眼电影网站的TOP100榜单中抓取电影信息。首先通过requests库发送HTTP请求获取网页内容,然后运用正则表达式提取电影名和评分等信息。在进行网络爬虫时,遵守robots.txt规则,设置请求延时,并考虑处理网站的反爬虫策略。对于更复杂的网
- 【Python 开发网络爬虫抓取客户订单网站数据】
局外人_Jia
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以下是使用Python开发网络爬虫抓取客户订单网站数据的完整指南,包含技术实现、注意事项和法律合规性说明:一、准备工作:法律与合规性确认合法性:检查目标网站的robots.txt文件(如https://example.com/robots.txt)。确保遵守网站的《服务条款》(TermsofService)。如果涉及用户隐私数据(如订单详情),需获得明确授权。推荐替代方案:优先使用网站提供的API
- 25.3.2技术日志
MoonSunhhhhh
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任务概述当天任务:继续复习9节的爬虫内容目标与预期:复习完毕,记录知识具体编码活动实施过程:继续昨日文件第1节技术细节:1.网站后加/robots.txt是网站管理员写给爬虫的君子协定;2.requests.get(“URL”)函数用于模拟浏览器请求网页3.如果后续的代码逻辑(例如进行登录请求等操作)需要用到这些用户名和密码信息,那就需要保留和使用这个user字典4.HTTPPOST请求通常用于向
- 【人工智能】Embodied AI 技术解释:具身人工智能
AI天才研究院
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目录【人工智能】EmbodiedAI技术解释:具身人工智能WhatembodiedAIis?HowembodiedAIworks?BenefitsofembodiedAIWhat’snextforembodiedAI?【人工智能】EmbodiedAI技术解释:具身人工智能EquippingmobilesystemswithAIisdeliveringrobotsthatcanlearnmoreli
- python爬虫由浅入深2--反爬虫Robots协议
王师北
Robots协议:网络爬虫排除标准在我们想要爬取某个站点时,可以通过查看此站点的相关Robots协议来查看哪些可以爬,哪些不能爬,当然,仅仅是网站维护者制定的规则而已,并不是说,他们禁的数据我们就爬不到Robots协议的形式:在网站的Robots.txt中,例如https://www.baidu.com/robots.txt进入后将会得到如下内容:User-agent:BaiduspiderDis
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Python爬虫流程及robots协议介绍**网络爬虫(Spider)是一种高效的数据挖掘的方式,常见的百度,谷歌,火狐等浏览器,其实就是一个非常大的爬虫项目**爬虫大致分为了四个阶段:确定目标:我们想要爬取的网页数据采集:已经爬取到的HTML数据数据提取:从HTML中提取我们想要的数据数据存储:将提取出来的数据保存在数据库,保存成JSON文件等robots协议:用简单直接的txt格式文本方式告诉
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栗少
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##解题思路打开页面什么线索都没有,目录扫描只是扫出来一个index.php,而源代码没有东西,且/robots.txt是不允许访问的于是一番查询后发现,有个index.phps的文件路径,里头写着一段php的逻辑,对url的id参数传参,对内容admin进行了解密才能得到flag,但信息原先就会被加密然后再解密,所以admin需要加密两次否则如下被禁止访问但在用burpsuite的编码器进行了二
- Python爬虫实战:获取笔趣阁图书信息,并做数据分析
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注意:以下内容仅供技术研究,请遵守目标网站的robots.txt规定,控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力!1.环境准备与反爬策略pythonimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportpandasaspdimportreimporttimeimportrandomfromfake_useragentimportUserAgent#需安装:pip
- Hugging Face 机器人技术新突破
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https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
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weixin_44572777
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关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Corki:具身 AI 机器人的软硬件协同设计
硅谷秋水
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24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
- 网络安全法详细介绍——爬虫教程
小知学网络
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目录@[TOC](目录)一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用2.网络安全法与爬虫的关系3.合法使用爬虫的指南二、爬虫的详细教程1.准备环境与安装工具2.使用`requests`库发送请求3.解析HTML内容4.使用`robots.txt`规范爬虫行为5.设置请求间隔6.数据清洗与存储三、实战示例:爬取一个公开的新闻网站小知学网络一、网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用《
- 如何优化爬虫以提高效率
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在使用Python爬虫获取数据时,遵循一些最佳实践可以提高爬虫的效率和稳定性,同时避免潜在的法律和道德风险。以下是一些推荐的最佳实践:一、遵守robots.txt协议robots.txt文件是网站用来告诉爬虫哪些页面可以爬取,哪些不可以的规则文件。遵守robots.txt协议是爬虫的基本道德准则,可以避免对网站造成不必要的负担。二、使用合适的库和框架根据项目需求选择合适的爬虫库和框架。常用的库有r
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了解数据爬虫的原理、用途、法律风险与合规性。本文深入解析网络爬虫的工作机制,探讨其在数据采集、搜索引擎等领域的应用。同时,重点关注Robots协议、反爬虫技术、开放数据等合规性问题,并分析相关法律案例,助您合法安全地使用爬虫技术。文章目录什么是网络数据爬虫?数据爬虫的工作原理数据爬虫的应用与影响数据爬虫的广泛用途数据爬虫带来的负面影响和潜在风险数据爬虫的合规性问题开放数据与非开放数据Robots协
- 爬虫技术抓取网站数据被限制怎么处理
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爬虫技术用于抓取网站数据时,可能会遇到一些限制,常见的包括反爬机制、速率限制、IP封禁等。以下是应对这些情况的一些策略:尊重robots.txt:每个网站都有robots.txt文件,遵循其中的规定可以避免触犯网站的抓取规则。设置合理频率:控制爬虫请求的速度,通过添加延迟或使用代理服务器,减少对目标网站的压力。使用代理:获取并使用代理IP地址可以更换访问来源,降低被识别的可能性。模拟用户行为:使用
- 机器人仿真常用软件简介
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目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
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文章目录爬虫基础requestsPythonFile(文件)方法open()file对象Python正则表达式数据解析验证码登录IP代理异步爬虫random笔记爬虫基础爬虫:模拟浏览器上网,抓取数据。www.baidu.com/robots.txt常用请求头User-AgentConnection:请求完毕后,是断开还是保持连接cookie:常用响应头Content-Type:服务器响应回客户端的
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IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
- 网络爬虫是否存在侵权行为,合法吗?
Bj陈默
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网络爬虫是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。其是否存在侵权行为以及是否合法不能一概而论,需要根据具体情况进行分析判断,主要从以下几个方面考量:一、合法性的判定遵守robots协议:robots协议(也称爬虫协议)是网站通过该协议明确警示搜索引擎哪些页面可以爬取,哪些页面不能爬取,相当于网站立在自己房间门口的一个“牌子”,告知外来者谁可以过来,谁不可以过来。如果网络爬虫在被爬取方设置的
- Python基础进阶知识点
小小毛球球
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一、Web开发同步框架:Django、Flask;异步框架:Tornado、Sanic;Tornado框架;Git版本控制;HTTP方法以及响应码;关系型数据库:MySQL、PostgreSQL、Oracle;非关系型数据库:Redis、Mongo;日志;项目的部署;实战练习。二、爬虫爬虫应用领域;爬虫的合法性:Robots.txt;HTTP请求:请求行、请求头,请求体;响应:响应码、响应头、响应
- Python爬虫入门
ma_no_lo
Python网络爬虫python爬虫开发语言数据挖掘scrapy
一,爬虫概述网络爬虫,顾名思义,它是一种顺着url爬取网页数据的自动化程序或者脚本。可以认为地,我们给予爬虫一个网站的url,它就会返回给我们网站的源代码,我们通过正则表达式来筛选我们需要的内容数据,这就是爬虫的目的,而所谓的反爬和反反爬策略只是这个过程的障碍与应对。反爬机制:门户网站对爬虫的应对策略,防止爬虫对网站的数据进行爬取。反反爬策略:对反爬机制的应对策略Robots.txt:该文件规定了
- robots协议
北极冰雨
爬虫爬虫
百度百科的介绍robots是网站跟爬虫间的协议,用简单直接的txt格式文本方式告诉对应的爬虫被允许的权限,也就是说robots.txt是搜索引擎中访问网站的时候要查看的第一个文件。当一个搜索蜘蛛访问一个站点时,它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt,如果存在,搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围;如果该文件不存在,所有的搜索蜘蛛将能够访问网站上所有没有被口令保护的页面。
- webots和ros2笔记03-解析
zhangrelay
ROS2学习笔记与高校课程分享ros2webots
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
- 认识网络爬虫(一看秒知)
码农不是吗喽(大学生版)
python网络爬虫基础网络爬虫大数据
目录前言:1.1什么是网络爬虫1.通用网络爬虫2.聚焦网络爬虫3.增量式网络爬虫4.深层网络爬虫1.2网络爬虫的应用场景1.搜索引擎2.舆情分析与监测3.聚合平台4.出行类软件1.3网络爬虫合法性探究1.3.1Robots协议1.3.2防爬虫应对策略1.添加User-Agent字段2.降低访问频率3.设置代理服务器4.识别验证码前言:随着网络的蓬勃发展,互联网成为大量信息的载体,如何有效提取并利用
- 墨者学院 - WEB站点访问者身份识别
这是什么娃哈哈
首先访问:http://ip地址/robots.txt找到bingboot这个User-Agent可以使用打开burp抓包修改user-agent为bingbot即可获取key
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S