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目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器,该
- 软件定义网络(SDN)技术解析:现代网络架构的革新
Lethehong
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嗨,我是Lethehong!立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI文末第六点有:基于SDN控制器的流量转发示例目录一、什么是软件定义网络(SDN)?二、SDN的工作原理1、控制平面(ControlPlane)2、数据平面(DataPlane):3、应用平面(ApplicationPlane):三、SDN的关键技术1、OpenFlow协议2、SDN控
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STM32最小系统组成包括:一块STM32微控制器,一个外围设备(如传感器、电机等),一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等),一个外部晶振,一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器(如USB、UART等)。
- (一文搞定)使用sd卡,往野火EBF6UL/LL-pro板子,移植官方uboot、kernel以及构建rootfs
又摆有菜
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0、事先声明1、我的pc是Linux操作系统,接下来的操作也都是在linux系统上的。不是windows操作系统。(如若你是win系统,可安装虚拟机,解决这个问题。此帖不讨论如何在win上安装虚拟机)。2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。(此操作,事先请先安装usb转串口ch340驱动)1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版,芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
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想做后端的小C
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DroidDissector本地部署我启动的是MediumPhoneAPI30安卓虚拟机先决条件:把frida-server推送到虚拟机的/data/local/tmp/目录中cdH:\frida_serveradbpushH:\frida_server\frida-server-16.6.6-android-x86/data/local/tmp/
- Java语言特点及面试常考问题
土豆尼尼酱
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未完待续…文章目录Java语言的特点面试常考问题及要点一、基础概念二、面向对象三、集合框架四、多线程五、JVM六、异常处理七、设计模式八、新特性(JDK8+)Java语言的特点跨平台性(一次编写,到处运行)通过JVM(Java虚拟机)实现,字节码可在任何安装JVM的设备上运行。面向对象(OOP)支持封装、继承、多态,所有代码必须定义在类中。自动内存管理(垃圾回收,GC)开发者无需手动释放内存,JV
- 「热」Java 面试八股文之虚拟机篇
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Java虚拟机篇简述JVM内存模型线程私有的运行时数据区:程序计数器、Java虚拟机栈、本地方法栈。线程共享的运行时数据区:Java堆、方法区。简述程序计数器程序计数器表示当前线程所执行的字节码的行号指示器。程序计数器不会产生StackOverflowError和OutOfMemoryError。简述虚拟机栈Java虚拟机栈用来描述Java方法执行的内存模型。线程创建时就会分配一个栈空间,线程结束
- Spring MVC视图解析器的定制与应用
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SpringMVC视图解析器的定制与应用在SpringMVC框架中,视图解析器(ViewResolver)是一个非常重要的组件,它负责将控制器返回的逻辑视图名称解析为实际的视图资源。通过自定义视图解析器,我们可以灵活地控制视图的渲染路径和格式。本文将通过一个具体的例子,展示如何通过扩展WebMvcConfigurerAdapter类来定制视图解析器,并实现一个简单的页面渲染。一、扩展WebMvcC
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Python实战:构建分布式文件存储系统全解析在当今数据爆炸的时代,分布式文件存储系统凭借其高可扩展性、高可靠性等优势,成为了数据存储领域的热门选择。本文将详细介绍如何使用Python构建一个简单的分布式文件存储系统。从系统架构设计,包括中央控制器、存储节点和客户端的功能介绍,到具体的代码实现,涵盖网络通信、文件操作等关键技术,再到运行步骤的说明,让你全面了解分布式文件存储系统的构建过程。即使你是
- 女人,你成功引起了安装vm和centos的兴趣了
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先打开vm安装包按下一步勾上我同意,然后下一步然后一直下一步就OK了。然后就到了我们新建虚拟机了来到上面那个页面,然后下一步,直到来到下面这个页面,选择稍后安装然后下一步然后将默认改成下图所示就下一步然后将位置名字改一下就好啦在来个低低配后面就是下一步到完成,此时我们还不能打开虚拟机,要配置cd改成这样就完成了。
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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
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准备两台Linux的操作系统,最简单的方式就是在本机上使用虚拟机搭建两个操作系统(实际生产环境是两台服务器,虚拟机的方式用于学习使用)我搭建的两台服务器的ip分别是192.168.1.10、192.168.1.11192.168.1.10服务器用于安装docker、Gitlab、Jenkins。192.168.1.11服务器用于自动化应用发布和运行应用。设备拓扑图VMware下Centos7安装步
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client-go是一个库,提供了与KubernetesAPI服务器交互的基础设施。它提供了诸如Informer、Lister、ClientSet等工具,用于监听、缓存和操作Kubernetes资源。而自定义控制器则利用这些工具来实现特定的业务逻辑和自动化任务。业务逻辑实现:client-go不包含特定的业务逻辑。自定义控制器允许实现特定于您的应用程序或需求的逻辑。扩展Kubernetes:通过自
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1、SpringMVC的工作原理?●用户向服务器发送请求,请求被springMVC前端控制器DispatchServlet捕获;●DispatcherServle对请求URL进行解析,得到请求资源标识符(URL),然后根据该URL调用HandlerMapping将请求映射到处理器HandlerExcutionChain;●DispatchServlet根据获得Handler选择一个合适的Handl
- VM虚拟机+Ubuntu系统NAT网络配置
问道飞鱼
后端开发技术实践计算机相关知识科普付费专栏ubuntulinux运维
一、VM虚拟网络配置配置入口:编辑->虚机网络编辑器(不要开启“使用本地的DHCP服务”,会造成虚拟机一旦关闭重启,IP就会发生变化,不是我们希望看到的)点开NAT设置虚拟机配置如下:二、本地操作系统网络配置找到虚拟网卡配置静态地址
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NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1:创建NestJS应用程序首先,我们需要安装NestJSCLI工具,用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
- Spring MVC 的执行流程
圈圈编码
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SpringMVC是一个基于Java的请求驱动型Web框架,其核心设计围绕前端控制器模式,通过DispatcherServlet协调各个组件处理HTTP请求。以下是其完整的执行流程,共分为8个核心步骤:1.HTTP请求到达DispatcherServlet入口:所有请求首先由DispatcherServlet(前端控制器)接收。配置:在web.xml中定义DispatcherServlet并映射U
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小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
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一、Java环境搭建在开始编写Java代码之前,我们需要先搭建Java开发环境。1.安装JDK(JavaDevelopmentKit)JDK是Java开发的核心工具包,它包含了编译Java源文件所需的编译器(javac)以及运行Java程序的虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)等工具。你可以从Oracle官方网站下载适合你操作系统的JDK版本。下载完成后,按照安装向导进行安装。安
- 基于plc音乐喷泉的电气控制设计
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机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1研究背景1.2研究意义二、音乐喷泉的设计2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三、基于PLC的音乐喷泉控制系统的硬件设计3.1整体设计3.2控制系统硬件的选择3.2.1主控制器3.2.2变频器3.3控制系统的组成3.4PLC控制电路四基于PLC的音乐喷泉控制系统软件设
- ARM 处理器平台 eMMC Flash 存储磨损测试示例
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ByToradex秦海1).简介目前工业嵌入式ARM平台最常用的存储器件就是eMMCNandFlash存储,而由于工业设备一般生命周期都比较长,eMMC存储器件的磨损寿命对于整个设备来说至关重要,因此本文就基于NXPi.MX8MMiniARM处理器平台演示eMMC器件磨损测试的示例流程。关于eMMC存储器件的基本介绍可以参考如下文章,eMMC存储器件通常包含有eMMCNandFlash控制器和一定
- VMware安装Kali(虚拟机压缩包)&设置Windbg调试符号
wave_sky
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下载完成后会得到一个.7z的压缩包:kali-linux-2024.2-vmware-amd64.7z,需要对其进行解压自己找个地方创建一个文件夹(虚拟机目录),将kali-linux-2024.2-vmware-amd64.vmwarevm整个文件夹放进去打开VMware虚拟机:文件->打开,找到kali-linux-2024.2-vmware-amd64.vmwarevm文件夹,选择的文件是.
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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黄山谷捷科技
在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- c高级终端指令
zm
php开发语言
复习命令行提示符:显示当前用户、计算机名、当前路径和用户权限。切换用户:使用su用户名切换用户,sudopasswd用户名修改用户密码。文件操作命令:cd用于切换目录,ls列出文件和目录,mv移动或重命名文件,cp复制文件,cat查看文件内容,touch创建或更新文件时间戳。网络配置虚拟网络模式:桥接模式下虚拟机和主机可网络通信且IP不同;主机模式只能与主机通信;NAT模式外部看到主机和虚拟机IP
- lua学习(一)
笨鸟先飞的橘猫
lua学习开发语言
lua学习(一)版本:5.3官方文档:lua在线文档在线编辑器:luaos在线模拟介绍Lua是一种轻量级、可扩展的脚本语言,设计目标是为了嵌入到其他应用程序中,以提供灵活的脚本功能。特点简洁易学的语法:Lua的语法简洁明了,易于学习和掌握。它采用类似C语言的语法风格,但更加简洁和灵活。高效的执行速度:Lua是一种解释型语言,但它的执行速度非常快。这得益于其高效的虚拟机和优化的编译器。可扩展性强:L
- 计算机操作系统--Linux初识01
血月无华AUV
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计算机操作系统--Linux初识01准备工作实验一:Linux软件部署及应用软件安装QQ官网下载二进制软件包.deb格式百度网盘官网下载软件包.rpm软件卸载软件更新此系列博客将会记录学校任务的完成情况,希望能有所收获。准备工作安装Ubuntu虚拟机,Mac电脑的操作比win10简单许多(Parallel可以实现Mac和虚拟机之间的无缝对接,且无卡顿)在此不做赘述。安装好后截图如下(20.04版本
- Spring Boot 实际开发中,对输入参数进行合法性校验的几种方案
狂飙程序员
springboot后端javaspring
在SpringBoot实际开发中,对输入参数进行合法性校验,确保其值是某个枚举类型中定义的值,常见的实现方案有以下几种:方案一:手动校验手动在业务逻辑中进行枚举值的合法性检查。//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;impor
- MinIO Go 客户端 API
流年诠释一切
golang开发语言后端
MinIO是一个基于ApacheLicensev2.0开源协议的对象存储服务,与AmazonS3云存储服务兼容,适合于存储大容量非结构化的数据,例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等。在Go语言中,可以使用MinIO官方提供的Go客户端库与MinIO服务进行交互。以下是关于在Go语言中使用MinIO的详细代码如下介绍:packageminioimport("bytes""conte
- 重要知识点:第5章信息系统工程
太阳花和豌豆射手
软考高项笔记
1.软件架构风格数据流风格:批处理序列、管道、过滤器。调用、返回风格:主程序/子程序、数据抽象、面向对象、层次结构。独立构件风格:进程通信、事件驱动。虚拟机风格:解释器、基于规则的系统。仓库风格:数据库系统、超文本系统、黑板系统。2.软件架构评估方式:基于调查问卷、基于场景(常用)、基于度量。3.基于场景评估方式:架构权衡分析法(ATAM)、软件架构分析法(SAAM)、成本效益分析法(CBAM)。
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f