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RTT 动态线程和静态线程

TIPS:动态线程和静态线程

RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话，rt_thread_init对应静态定义方式，rt_thread_create对应动态定义方式。  

使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放，而只能使用rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。 使用动态定义方式rt_thread_create时，RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时，编译器是不会感知到这段空间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。

这两种方式各有利弊，静态定义方式会占用RW/ZI空间，但是不需要动态分配内存，运行时效率较高，实时性较好。 动态方式不会占用额外的RW/ZI空间，占用空间小，但是运行时需要动态分配内存，效率没有静态方式高。  

总的来说，这两种方式就是空间和时间效率的平衡，可以根据实际环境需求选择采用具体的分配方式


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