OpenGL进阶(十二) - 基础着色（Shading）
提要
经过前面的关于GLSL基础学习，可以参考OpenGL进阶专栏中的一些文章。
接下来的内容将会非常的有意思，比如全局光照，环境贴图，法线贴图，景深....是不是听着就很棒！想要学习的话，当然需要付出更多的努力！不过一切都是值得的。
今天的内容主要是关于光照的一些基础着色。
在光照模型中，光照主要由三部分组成：环境光（ambient），漫反射（diffuse），镜面反射（specular）。环境光是那些在环境中进行充分的散射，无法分辨方向的光，它似乎时来自所有方向的。漫反射来自某个方向，因此，如果它从正面照射表面，它看起来显得更亮一些，反之，如果它是斜着掠过表面，它看起来就显得暗一些，当它撞击到物体的表面的时候，它会均匀地向所有的方向发散。镜面光来自一个特定的方向，并且倾向于从表面某个特定的方向反射，当有一束激光从一面镜子上反弹回来时，它所产生的几乎是百分百的镜面反射光。
关于光照的原理及编程实现，可以参考另一篇文章：光线追踪(RayTracing)算法理论与实践(三)光照
单点光照下的漫反射着色
这里需要用到一个模型，来自stanford的兔子 - bunny，在文章的最后有下载，最好自己加载到blender里面再导出一遍，不然似乎没有法线信息。
程序实现的思路：
1）加载obj模型。
2）将顶点法线坐标存到VBO中，并作为参数传到shader中去。
3）在shader中定义关于光照以及MVP的Uniform变量。
4）在程序中设置uniform变量。
5）在定点shader中计算顶点位置和光照强度，在片段shader中对片段进行着色。
具体的代码实现如下。
首先在代码中添加一个ObjObject类，用来表示Obj模型类。
objobject.h
#ifndef OBJOBJECT_H #define OBJOBJECT_H #include "util.h" class ObjObject { public: ObjObject(); ObjObject(const char * path); virtual ~ObjObject(); int getVerticesCount(); vector<glm::vec3> vertices; vector<glm::vec2> uvs; vector<glm::vec3> normals; protected: private: }; #endif // TEAPOT_H
objobject.cpp
#include "objobject.h" ObjObject::ObjObject() { //ctor } ObjObject::~ObjObject() { //dtor } ObjObject::ObjObject(const char * path) { Util u; u.loadOBJ(path, this->vertices, this->uvs, this->normals); } int ObjObject::getVerticesCount() { return this->vertices.size(); }
接着就是在渲染中一步步实现上面提到的步骤了。
在initGL中对bunny进行初始化：
bunny = ObjObject("bunny.obj");
然后生成定点和法线相对应的 VAO，VBO，同时加载shader
void CGL::compileShader() { glGenVertexArrays(1, &VertexArrayID); glBindVertexArray(VertexArrayID); glGenBuffers(1, &vertexbuffer); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexbuffer); glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, bunny.vertices.size() * sizeof(glm::vec3), &bunny.vertices[0], GL_STATIC_DRAW); //glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 12 * sizeof(GLfloat), positionData, GL_STATIC_DRAW); // 1rst attribute buffer : vertices glEnableVertexAttribArray(0); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vertexbuffer); glVertexAttribPointer( 0, // attribute 3, // size GL_FLOAT, // type GL_FALSE, // normalized? 0, // stride (void*)0 // array buffer offset ); GLuint normalbuffer; glGenBuffers(1, &normalbuffer); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, normalbuffer); glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, bunny.normals.size() * sizeof(glm::vec3), &bunny.normals[0], GL_STATIC_DRAW); // 3rd attribute buffer : normals glEnableVertexAttribArray(1); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, normalbuffer); glVertexAttribPointer( 1, // attribute 3, // size GL_FLOAT, // type GL_FALSE, // normalized? 0, // stride (void*)0 // array buffer offset ); if( ! prog.compileShaderFromFile("shader/basic1.vert",GLSLShader::VERTEX) ) { printf("Vertex shader failed to compile!\n%s", prog.log().c_str()); exit(1); } if( ! prog.compileShaderFromFile("shader/basic1.frag",GLSLShader::FRAGMENT)) { printf("Fragment shader failed to compile!\n%s", prog.log().c_str()); exit(1); } prog.bindAttribLocation(0, "VertexPosition"); prog.bindAttribLocation(1, "VertexNormal"); if( ! prog.link() ) { printf("Shader program failed to link!\n%s", prog.log().c_str()); exit(1); } if( ! prog.validate() ) { printf("Program failed to validate!\n%s", prog.log().c_str()); exit(1); } prog.use(); }
设置uniform变量：
void CGL::setUniform() { mat4 model = mat4(1.0f); //model *= glm::rotate(model, -35.0f, vec3(1.0f,0.0f,0.0f)); // model *= glm::rotate(model, 35.0f, vec3(0.0f,1.0f,0.0f)); mat4 view = glm::lookAt(vec3(0.0f,5.0f,10.0f), vec3(-1.0f,2.0f,0.0f), vec3(0.0f,1.0f,0.0f)); mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f); mat4 mv = view * model; prog.setUniform("Kd", 0.6f, 0.9f, 0.9f); prog.setUniform("Ld", 1.0f, 1.0f, 1.0f); prog.setUniform("LightPosition", view * vec4(-5.0f,20.0f,15.0f,1.0f) ); prog.setUniform("ModelViewMatrix", mv); prog.setUniform("NormalMatrix",mat3( vec3(mv[0]), vec3(mv[1]), vec3(mv[2]) )); prog.setUniform("MVP", projection * mv); }
顶点shader：
#version 400 layout (location = 0) in vec3 VertexPosition; layout (location = 1) in vec3 VertexNormal; out vec3 LightIntensity; uniform vec4 LightPosition; // Light position in eye coords. uniform vec3 Kd; // Diffuse reflectivity uniform vec3 Ld; // Diffuse light intensity uniform mat4 ModelViewMatrix; uniform mat3 NormalMatrix; uniform mat4 MVP; void main() { vec3 tnorm = normalize(NormalMatrix * VertexNormal); vec4 eyeCoords = ModelViewMatrix * vec4(VertexPosition, 1.0); vec3 s = normalize(vec3(LightPosition - eyeCoords)); LightIntensity = Ld * Kd * max(dot(s,tnorm),0.0); gl_Position = MVP * vec4( VertexPosition, 1.0); }
片段shader：
#version 400 in vec3 LightIntensity; out vec4 gl_FragColor; void main(void) { gl_FragColor = vec4(LightIntensity, 1.0); }
最后就是渲染了：
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bunny.vertices.size() );
跳出渲染循环的时候，别忘了删除缓存内容：
void CGL::clean() { glDeleteBuffers(1, &vertexbuffer); prog.deleteProgram(); glDeleteVertexArrays(1, &VertexArrayID); }
运行结果如下：
ADS 着色（AmbientDiffuseSpecular Shading）
ADS就是上面提到的光照模型，也称做Phong reflection model 或者 Phong Shading model。这时候光照的计算模型就是：
主要需要修改的是顶点shader，在着色器中实现对光照效果的计算：
basic.vert
#version 400 layout (location = 0) in vec3 VertexPosition; layout (location = 1) in vec3 VertexNormal; out vec3 LightIntensity; struct LightInfo{ vec4 Position; vec3 La; vec3 Ld; vec3 Ls; }; struct MaterialInfo{ vec3 Ka; vec3 Kd; vec3 Ks; float Shininess; }; uniform LightInfo Light; uniform MaterialInfo Material; uniform mat4 ModelViewMatrix; uniform mat3 NormalMatrix; uniform mat4 ProjectionMatrix; uniform mat4 MVP; void getEyeSpace(out vec3 norm, out vec4 position) { norm = normalize(NormalMatrix * VertexNormal); position = ModelViewMatrix * vec4(VertexPosition, 1.0); } vec3 phongModel(vec4 position, vec3 norm) { vec3 s = normalize(vec3(Light.Position - position)); vec3 v = normalize(-position.xyz); vec3 r = reflect(-s, norm); vec3 ambient = Light.La * Material.Ka; float sDotN = max(dot(s, norm), 0.0); vec3 diffuse = Light.Ld * Material.Kd * sDotN; vec3 spec = vec3(0.0); if(sDotN >0.0) spec = Light.Ls * Material.Ks * pow(max(dot(r,v), 0.0), Material.Shininess); return ambient + diffuse + spec; } void main() { vec3 eyeNorm; vec4 eyePosition; getEyeSpace(eyeNorm, eyePosition); LightIntensity = phongModel(eyePosition, eyeNorm); gl_Position = MVP * vec4( VertexPosition, 1.0); //gl_Position = vec4( VertexPosition, 1.0); }
注意这里在shader中使用了function，使用的方式和c语言中非常相似，但是返回值的定义有些不同，而且不能有重复定义，即使在不同的作用域。
程序中只要设置好相关的uniform就可以了：
void CGL::setUniform() { mat4 model = mat4(1.0f); mat4 view = glm::lookAt(vec3(0.0f,5.0f,10.0f), vec3(-1.0f,2.0f,0.0f), vec3(0.0f,1.0f,0.0f)); mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f); mat4 mv = view * model; prog.setUniform("Material.Kd", 0.9f, 0.5f, 0.3f); prog.setUniform("Light.Ld", 1.0f, 1.0f, 1.0f); prog.setUniform("Material.Ka", 0.9f, 0.5f, 0.3f); prog.setUniform("Light.La", 0.4f, 0.4f, 0.4f); prog.setUniform("Material.Ks", 0.8f, 0.8f, 0.8f); prog.setUniform("Light.Ls", 1.0f, 1.0f, 1.0f); prog.setUniform("Material.Shininess", 100.0f); prog.setUniform("ModelViewMatrix", mv); prog.setUniform("NormalMatrix",mat3( vec3(mv[0]), vec3(mv[1]), vec3(mv[2]) )); prog.setUniform("MVP", projection * mv); }
渲染一下。
由于关于着色的计算是在顶点shader中完成的，所以也可以称为逐顶点着色（per-vertex lighting）。
双面着色 two-sided shading
当渲染的模型是完全封闭的时候，模型中所有面的背面都是不可见的，但是，如果模型有开口的话就比较麻烦了，渲染的结果很可能并不正确，因为面的法线并不正确。这时候就需要将法线反向，然后根据反向后的法线来计算光强。
直接渲染带洞的model，结果如下：
修改一下shader：
basic.vert
#version 400 layout (location = 0) in vec3 VertexPosition; layout (location = 1) in vec3 VertexNormal; //out vec3 LightIntensity; out vec3 frontColor; out vec3 backColor; struct LightInfo{ vec4 Position; vec3 La; vec3 Ld; vec3 Ls; }; struct MaterialInfo{ vec3 Ka; vec3 Kd; vec3 Ks; float Shininess; }; uniform LightInfo Light; uniform MaterialInfo Material; uniform mat4 ModelViewMatrix; uniform mat3 NormalMatrix; uniform mat4 ProjectionMatrix; uniform mat4 MVP; void getEyeSpace(out vec3 norm, out vec4 position) { norm = normalize(NormalMatrix * VertexNormal); position = ModelViewMatrix * vec4(VertexPosition, 1.0); } vec3 phongModel(vec4 position, vec3 norm) { vec3 s = normalize(vec3(Light.Position - position)); vec3 v = normalize(-position.xyz); vec3 r = reflect(-s, norm); vec3 ambient = Light.La * Material.Ka; float sDotN = max(dot(s, norm), 0.0); vec3 diffuse = Light.Ld * Material.Kd * sDotN; vec3 spec = vec3(0.0); if(sDotN >0.0) spec = Light.Ls * Material.Ks * pow(max(dot(r,v), 0.0), Material.Shininess); return ambient + diffuse + spec; } void main() { vec3 eyeNorm; vec4 eyePosition; getEyeSpace(eyeNorm, eyePosition); frontColor = phongModel(eyePosition, eyeNorm); backColor = phongModel(eyePosition, -eyeNorm); gl_Position = MVP * vec4( VertexPosition, 1.0); //gl_Position = vec4( VertexPosition, 1.0); }
basic.frag
#version 400 //in vec3 LightIntensity; in vec3 frontColor; in vec3 backColor; out vec4 gl_FragColor; void main(void) { if(gl_FrontFacing) gl_FragColor = vec4(frontColor, 1.0); else gl_FragColor = vec4(backColor, 1.0); }
在basic.vert中计算出内部和外部的片段颜色，然后在片段着色器中根据 gl_FrontFacing 来判断面是否为背面，然后分开着色，再渲染一下
平坦着色 flat shading
这个着色方式是想对于Gouraud Shading (高洛德着色/高氏着色)来说的。
Gouraud Shading 在游戏中使用最广泛的一种着色方式。它可对3D模型各顶点的颜色进行平滑、融合处理，将每个多边形上的每个点赋以一组色调值，同时将多边形着上较为顺滑的渐变色，使其外观具有更强烈的实时感和立体动感，不过其着色速度比平面着色慢得多。
在shader中要实现flat shading非常简单，只要在 in out 参数的前面加上flat关键字就可以了。
baisic .vert
...... flat out vec3 LightIntensity; ....
basic.frag
... flat in vec3 LightIntensity; ...
渲染一下，对比两种效果：
相关下载
Stanford dragon
Stanford bunny
程序源码
参考
OpenGL 4.0 Shading Language Cookbook
OpenGL 编程指南
OpenGL Shading Language