HDU 1728 逃离迷宫

                                                             逃离迷宫

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Total Submission(s): 10130    Accepted Submission(s): 2378

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置， 其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

   
   
   
   

    
    
    
    2  5 5  ...**  *.**.  .....  .....  *....  1 1 1 1 3  5 5  ...**  *.**.  .....  .....  *....  2 1 1 1 3
   
   
   
   

 

Sample Output

   
   
   
   

    
    
    
    no  yes
   
   
   
   

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

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lcy

解题思路：本题用广度优先搜索思想解答，广度优先搜索改进（一旦该方向可以访问，则沿该方向一直访问到无法向前为止），用不撞南墙不回头的思想，以保证转弯次数最少，搜索出到达终点转弯次数最少的路径即可（标记数组记录到某点的最少转弯数）。

 

#include<cstdio>  #include<string.h>  #include<queue>  #define N 101  using namespace std;  struct node		//存储节点信息  {  	int x;  	int y;  	int trun;  };  int m,n,k;		//题目基础信息  char map[N][N];		//存储地图  int flag[N][N];		//存储转弯次数  int sx,sy,ex,ey;	//起点终点位置  int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};		//四个可行的方向  bool inmap(int x,int y)		//判断节点是否可以访问  {  	if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&map[x][y]=='.')  		return true;  	else  		return false;  }  bool bfs()		//广度优先搜索，寻找最短路径  {  	int i;  	queue<node> q;  	node first,next;  	first.x=sx;  	first.y=sy;  	first.trun=-1;  	q.push(first);	//起始节点初始化并入栈  	while(!q.empty())		//栈非空，搜索继续  	{  		first=q.front();  		q.pop();  		for(i=0;i<4;i++)		//四个方向搜索  		{  			next.x=first.x+dir[i][0];  			next.y=first.y+dir[i][1];  			next.trun=first.trun+1;  			while(inmap(next.x,next.y))  			{  				if(!flag[next.x][next.y])  				{  					if(next.x==ex&&next.y==ey&&next.trun<=k)	//找到终点，符合题意  						return true;  					q.push(next);		//满足要求，节点入栈，搜索继续  					flag[next.x][next.y]=next.trun;	//记录转弯次数  				}  				next.x=next.x+dir[i][0];	//方向可行，一直走到低  				next.y=next.y+dir[i][1];  			}  		}  	}  	return false;  }  int main()  {  	int t;  	int i;  	scanf("%d",&t);  	while(t--)  	{  		memset(flag,0,sizeof(flag));	//转弯次数全部初始化为1  		scanf("%d%d",&m,&n);  		getchar();  		for(i=0;i<m;i++)  			scanf("%s",map[i]);  		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);  		sx--;  		sy--;  		ex--;  		ey--;		//依题意进行处理  		if(sx==ex&&sy==ey)		//起始点，终点相同，无需处理  		{  			printf("yes\n");  			continue;  		}  		if(bfs())  			printf("yes\n");  		else  			printf("no\n");  	}  	return 0;  }