heartbeat

原理

heartbeat （Linux-HA）的工作原理：heartbeat最核心的包括两个部分，心跳监测部分和资源接管部分，心跳监测可以通过网络链路和串口进行，而且支持冗 余链路，它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定的时间内未收到对方发送的报文，那么就认为对方失效，这时需启动资源接管模块来接管运 行在对方主机上的资源或者服务。

高可用集群

高可用集群是指一组通过硬件和软件连接起来的独立计算机，它们在用户面前表现为一个单一系统，在这样的一组计算机系统内部的一个或者多个节点停止工作，服务会从故障节点切换到正常工作的节点上运行，不会引起服务中断。从这个定义可以看出，集群必须检测节点和服务何时失效，何时恢复为可用。这个任务通常由一组被称为“心跳”的代码完成。在Linux-HA里这个功能由一个叫做heartbeat的程序完成。

Heartbeat包括以下几个组件：

heartbeat �C 节点间通信校验模块

CRM - 集群资源管理模块

CCM - 维护集群成员的一致性

LRM - 本地资源管理模块

StonithDaemon - 提供节点重启服务

logd - 非阻塞的日志记录

apphbd - 提供应用程序级的看门狗计时器

Recovery Manager - 应用故障恢复

底层结构�C包括插件接口、进程间通信等

CTS �C 集群测试系统，集群压力测试

这里主要分析的是Heartbeat的集群通信机制，所以这里主要关注的是heartbeat模块。

heartbeat模块由以下几个进程构成：

master进程（masterprocess）

FIFO子进程（fifochild）

read子进程（readchild）

write子进程（writechild）

在heartbeat里每一条通信通道对应于一个write子进程和一个read子进程，假设n是通信通道数，p为heartbeat模块的进程数，则p、n有以下关系：

p=2*n+2

在heartbeat里，master进程把自己的数据或者是客户端发送来的数据，通过IPC发送到write子进程，write子进程把数据发送到网络；同时read子进程从网络读取数据，通过IPC发送到master进程，由master进程处理或者由master进程转发给其客户端处理。

Heartbeat启动的时候，由master进程来启动FIFO子进程、write子进程和read子进程，最后再启动client进程。