- 自动驾驶核心技术简介
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
- DeepSeek V3可用的15种精美知识卡片提示词
东锋17
人工智能信息可视化人工智能
视觉风格模板库尺寸规格基准尺寸:宽度400px,高度不少于1280px。比例关系:遵循3:10的垂直长卡片比例,保持竖版布局。显示方式:卡片自左向右平铺展示,保持一致的顶部对齐。响应适配:主体内容在固定宽度内,确保在不同设备上保持竖版体验。具体风格介绍01|孟菲斯解构主义(MemphisDeconstructed)设计哲学:打破常规秩序,创造有意识的视觉冲突与趣味张力。色彩系统:高饱和不协调组合(
- 如何用python调用本地deepseek-r1模型
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python开发语言语言模型
前提:通过ollama安装好deepseek-r1:14b,并在chatbox中配置了该模型1、在chatbox查询服务地址为http://127.0.0.1:114342、写python代码importopenaiclient=openai.Client(base_url="http://127.0.0.1:11434/v1",api_key="EMPTY")#Chatcompletionres
- 关于使用仿真软件进行一个实验:题目:两路恒流源电路设计与检验
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全栈Bug调优(实战版)仿真软件试验两路恒流源电路设计与检验
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)1.**直流稳压电源设计(±5V)**设计步骤:2.**+5V数字电源设计**设计步骤:3.**恒流源
- ffmpeg批量切片视频
mj412828668
ffmpeg音视频
1、新建一个txt文件,并复制如下代码进入,然后保存。@echooff&titlecd/d%~dp0for%%ain(*.mp4)do(ffmpeg-i"%%~sa"-y-codeccopy-map0-fsegment-segment_time8-q:v1"ts\%%~na-%%03d.ts")pause这样提取出来的是ts片段,需要转mp4,可以参考批量ts转mp4。2、把文件后缀修改为bat。
- el-table-column 循环加 v-if解决办法
星良辰寻
elementui
在最外面加上template标签来写循环el-table-column上写v-if{{key=="JCRQ"?(formatDate(scope.row.attributes[key])):scope.row.attributes[key]}}{{key=="JCRQ"?(formatDate(scope.row.attributes[key])):scope.row.attributes[key
- cpu架构(x86、ARM、RISC-V、MIPS、loongarch)
啊略略wxx
arm开发risc-v
引言CPU架构(也称为处理器架构)是指计算机处理器的设计和组织结构。不同的CPU架构由不同的指令集架构和执行方式组成,影响了其性能、功耗、兼容性和适用场景。同时不同的CPU架构适用于不同的场景和需求,在选择CPU时,需要考虑到性能、功耗、成本和应用兼容性等因素。随着技术的发展和创新,新的CPU架构不断涌现,推动着计算机领域的发展和进步。架构汇总序号架构特点代表性厂商运营机构发明时间1x86性能高、
- 弱电系统:从基础原理到家庭与小区网络部署
ssr——ssss
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目录弱电特点系统组成应用场景小区网络基础设施建设家庭网络接入弱电弱电是指在建筑物内或特定场所中,使用低电压、小电流来传输信号或进行控制的电气系统。与强电(如用于电力供应的220V或更高电压的交流电)相对应,弱电主要用于信息传递和控制等功能。以下是关于弱电的详细介绍:特点低电压:弱电系统的电压一般较低,通常在36V以下,常见的有12V、24V等。例如,监控摄像头的供电电压常为12V或24V,电话线路
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NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
- 配置Windows Docker、Hyper-V虚拟机和WSL的一些踩坑解决备忘(随时更新)
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前言:目前下面的仅留作备忘。使用Hyper-V虚拟机与显卡很难建立通讯,目前没有能成功走通。Docker的设置上主要是cuda等配置会有问题,不知道是不是版本的事儿.尝试WSL中,看上去显卡环境没问题,cuda可以配置,开源代码尝试中。。。目录一、Docker相关1、启动Docker后,发现报没有显卡驱动,使用--gpusall创建文件包括,解决参考:2、关于如何给容器内添加文件3、Docker环
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从流域到海域
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spot斑点,污渍,v发现pottery陶器potential潜在的,潜能,潜力spotlight聚光灯budget预算stalk茎秆insect虫子vegetation植被bleak阴冷的,荒凉的humid潮湿的humorous幽默的humble卑微的tumble跌倒humiliate羞辱humane善良的=benignturbulent动荡的fierce凶猛的,猛烈的harsh艰苦的adjoi
- 第五天 开始Unity Shader的学习之旅之Unity中的基础光照之漫反射光照模型
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UnityShader的学习笔记第五天开始UnityShader的学习之旅之Unity中的基础光照之漫反射光照模型文章目录UnityShader的学习笔记前言一、Unity中的环境光和自发光二、漫反射光照模型逐顶点光照①Shader名称②定义属性③Tags④CGPROGRAM和ENDCG⑤定义vert和frag⑥#include"Lighting.cginc"⑦fixed4_Diffuse⑧a2v
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下面的退款功能和退款回调,使用的是手动解密和手动调用url,相对来说比较麻烦,如果不想要自己去定义url和手动解密,可以直接使用微信sdk提供的工具类,非常简单方便,可以跳转另一篇文章微信支付v3-CSDN博客本文章使用的是v3的版本,使用微信支付推荐的sdk包:wechatpay-java微信支付提供的常见支付方式+native支付:这个就是我们常见的二维码扫码支付+jsapi支付:在微信内使用
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1.首先我们先关注一下ASCII:记住常用每一个字符对应的ascii码值!2.string函数的相关操作函数代码:大多数小疑问都已经写在注释里面!#pragmaonce#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#includeusingnamespacestd;namespacehush{classstring{public://strlen函数的参数类型要求是c
- 南邮深入理解计算机系统实验一源码 Datalab1 bits.c文件
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/**CS:APPDataLab****bits.c-SourcefilewithyoursolutionstotheLab.*Thisisthefileyouwillhandintoyourinstructor.**WARNING:Donotincludetheheader;itconfusesthedlc*compiler.Youcanstilluseprintffordebuggingwit
- deepseek(1)——deepseek 整体架构
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deepseek最新的主要是两个模型:通用多模态大模型deepseek-v3,671B,通用模型,用于常见日常问题推理模型deepseek-r1,671B,推理模型,擅长处理复杂、需要多步思考的问题,适合做深度研究、解决代码/数学问题DeepSeek-R1是首个验证了仅通过RL(强化学习)无需SFT(监督微调)就能得到大幅推理能力增强和涌现的模型。这种训练方式大幅降低了数据标注成本,简化了训练流程
- 华为认证HCIP-Computing V2.0,9月底即将发布
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尊敬的客户:非常荣幸地通知您,华为认证HCIP-ComputingV2.0(中文版)预计将于2024年9月30日正式对外发布。为了帮助您做好学习、培训和考试计划,现进行预发布通知,请您关注。01发布概述基于“平台+生态”战略,围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构,华为公司打造了覆盖ICT领域的认证体系,包含ICT基础设施认证、基础软硬件认证、云平台及云服务认证三类认证。根据ICT从业者的学习和
- 鸿蒙NEXT开发中使用星闪服务
大家好,我是V哥,学习鸿蒙开发的星闪服务,整理了这个学习笔记分享给大家。NearLinkKit(星闪服务)是鸿蒙操作系统提供的一种低功耗、高速率的短距离通信服务,它允许设备之间进行连接和数据交互。以下是一些具体的使用案例和步骤,以帮助理解如何在实际业务中使用星闪服务。以下这些场景使用星闪智能座舱车内降噪:使用星闪服务在车辆内部进行音频信号的传输,以实现主动降噪功能。互动投屏:通过星闪服务将手机或其
- OpenAI、谷歌、DeepSeek 同日发布新成果!技术较量,实力如何?
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人工智能行业资讯算力租赁人工智能AIGCLLM大模型GPU算力
3月25日,AI领域迎来密集更新。前脚谷歌上线了最强大的推理模型Gemini2.5Pro,后脚OpenAI发布了GPT-4o图像生成功能,而中国的深度求索团队也在官网宣布DeepSeek-V3完成小版本的更新,版本号为DeepSeek-V30324。三大AI巨头同日交锋,各展身手,揭开2025年AI领域的第一轮混战?让我们一起来看看这些新版本、新功能有何亮点吧!谷歌上线最智能的AI模型Gemini
- 超全电脑快捷键与小技巧总结:从办公到开发效率翻倍(2025版)
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一、通用键盘快捷键:跨平台效率基石无论是Windows还是macOS,以下快捷键是提升操作效率的核心:1.基础操作快捷键Ctrl+C/Command+C:复制选中内容Ctrl+V/Command+V:粘贴剪贴板内容Ctrl+X/Command+X:剪切内容(Windows需先选中文件,macOS直接生效)Ctrl+Z/Command+Z:撤销操作(支持多级回退)Ctrl+A/Command+A:全
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KubeSphere4.1.3开源版正式发布,本次更新包含多项功能优化和缺陷修复,进一步提升安全性与易用性。功能优化优化企业空间的级联删除逻辑企业空间级联删除策略从被动改为主动,避免误操作。调整部分平台角色、企业空间角色的授权规则进一步细化RBAC授权规则,安全性提升。优化Pod列表页的数据展示更直观的展示资源状态信息,提升易用性。允许用户关联多个身份提供程序用户可同时绑定多个身份提供程序(IdP
- package.json版本前缀
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前言执行npmi下载依赖后,element-plus出现bug(单页面多个date-picker同时开启),这是v2.9.0+的问题,但是项目package.json中版本如下:"element-plus":"^2.7.6",乍一看并不是版本问题,但是package-lock.json中版本却是2.9.7版本前缀版本号主要分为三个部分:如2.7.6,其中2为主版本(major)、7为次要版本(mi
- 龙兵共享推广(共享达人)SaaS系统v2.0正式发布!
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人工智能共享达人系统引流获客短视频矩阵
1.0-2.0版本【功能】(20250327)【达人端】运营老师:1.名片系统功能:发名片、保存通讯录、拨打电话等功能我是达人:1.平台账号管理:添加平台账号、编辑平台账号、平台账号列表、设为默认账号2.视频作品管理:添加视频、我的视频列表、视频详情3.我的审核视频管理:我的审核视频(全部、待审核、审核通过、已驳回)4.线索明细:录入线索、线索列表、线索详情5.我的收入:提现佣金、已提现记录、佣金
- mapbox V3 新特性,添加三维球鹰眼图控件
gis分享者
mapbox从入门到精通mapbox三维鹰眼图球体地球仪
⚕️主页:gis分享者⚕️感谢各位大佬点赞收藏⭐留言加关注✅!⚕️收录于专栏:mapbox从入门到精通文章目录一、前言1.1☘️mapboxgl.Map地图对象1.2☘️mapboxgl.Mapstyle属性1.3☘️mapbox-gl-globe-minimap三维球体鹰眼控件二、添加三维球鹰眼图控件1.☘️实现思路2.☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于mapbox-glv3.*.*
- 0 - 1 背包问题介绍与 C# 代码实现
CoreFMEA软件
技术算法c#开发语言背包问题算法
0-1背包问题介绍0-1背包问题是一个经典的组合优化问题,属于NP完全问题。问题描述如下:给定一组物品,每个物品有对应的重量w[i]和价值v[i],以及一个容量为C的背包。要求在不超过背包容量的前提下,选择一些物品放入背包,使得背包中物品的总价值最大。这里的“0-1”表示对于每个物品,只能选择放入背包(1)或者不放入背包(0),不能只放入部分物品。解决思路-动态规划虽然贪心算法在某些情况下可以用于
- DeepSeek-V3-0324更新详解与入门指南:从技术突破到实际应用
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语言模型
DeepSeek-V3-0324更新详解与入门指南:从技术突破到实际应用一、更新概述:开源AI的里程碑式升级2025年3月24日,DeepSeek推出的V3-0324版本(参数规模6850亿)虽定位为"小版本迭代",却在代码能力、推理效率、开源协议三大维度实现跨越式发展。此次更新不仅让开源模型首次达到闭源顶级水平(如Claude3.7Sonnet),更通过MIT协议彻底解除商用限制,标志着AI技术
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str