终端I/O---ttyS3: 3 input overrun(s)

没系统地学过终端I/O的控制,只是按照别人的要求配置了一下
背景:gps插在串口3上
#include <stdio.h>
#include "time.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
  struct termios opt;
  int fd=-1;
  int nread;
  char buf[1024];
  
  fd=open( "/dev/ttyS3" ,O_RDONLY    |O_NONBLOCK);
   if(fd==-1)    {    printf( "open /dev/ttyS3 error\n");    }
  
  tcgetattr(fd,&opt);
             //获取终端属性到opt
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);
             //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送
  cfsetispeed(&opt, B9600);    
            //设置输入波特率
  cfsetospeed(&opt, B9600);
            //设置输出波特率

  opt.c_cflag&=~CSIZE;
             //(不用     )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
  opt.c_cflag |=CS8;
             //取值为CS8

  opt.c_cflag &= ~PARENB;
             //(不用     )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
  opt.c_iflag &= ~INPCK;
             //(不用     )启用输入奇偶检测。
  opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
             //(不用     )设置两个停止位,而不是一个
  opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
             //(不用     )硬件流控
  opt.c_cc[VTIME] = 150;
             //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位
  opt.c_cc[VMIN] = 0;        
             //非 canonical 模式读的最小字符数

  opt.c_lflag    &= ~(ICANON | ECHO) ;
             //(不用     )启用标准模式 (canonical mode)允许使用
             //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, 
             //和 WERASE,以及按行的缓冲。
             //(不用     )回显输入字符。
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt);
             //改变立即发生
  
     while(1)
    {
        nread = read(fd,buf,1000);
        //printf( "nread=%d\n",nread);
        // if(nread !=-1 )    printf( "%s",buf);//打印数据
        sleep(2);
        memset(buf,0x0,1024);
    }
  
   if(fd!=-1) close(fd);
  return 0;
}
我用
  cat /dev/ttyS3
发现输入到串口的数据是对的啊
可是我用上面这个程序去读的时候
出现如下错误啊:
ttyS3: 3 input overrun(s)
ttyS3: 5 input overrun(s)
并且这类问题随程序的执行,一直都慢慢地出来,连绵不绝啊
谁碰到过这个问题,请指教

依旧没有得到解决办法:权益之计,我把arm-linux-2.6内核源码的n_tty.c
611行printk注释掉了,重编内核,就是说,碰到这个警告不让它打印出来


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