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西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化运维程序人生开发语言
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小小不吃香菜
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css优化系列文章css优化系列:通过“使用CSS变量”和“整合重复样式”来优化代码的可维护性。文章目录css优化系列文章使用css变量整合重复样式总结使用css变量将重复使用的颜色、间距值等等定义为变量,提高代码的可维护性。对于使用函数获取值的情况,也可以降低重复计算的次数。例如:/**跟节点里设置变量**/.chat-window{--cw-z-index:1000;--cw-bg-gradi
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css3html
CSS实标题现同心圆的缩放最近学习了css动画效果,记录一下同心圆的缩放问题问题描述我先设置了两个div,外圈是class=“one”,内圈是class=“two”,代码如下:分别设置他们的div,给他们边框,并且设置成圆形.one{width:500px;height:500px;border:20pxsolidlightcoral;border-radius:50%;overflow:hidd
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- element周选择器---设置展示周和日期
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element周选择器:粘贴可用实现效果:—代码:npminstalldayjs--savemain.jsimportdayjsfrom"dayjs";Vue.prototype.dayjs=dayjs;页面data(){return{value2:"",week:"",//周startTimeStamp:
- elementUI轮播图组件el-carousel适配移动端大小(图片加载好后根据大小适配)
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elementuijavascriptvue.js
获取img实例,动态设置el-carousel高度import{ref,onMounted,onBeforeUnmount,nextTick}from'vue';constbanners=ref(['/images/banner/banner1.png','/images/banner/banner1.png','/images/banner/banner1.png','/images/banne
- rabbitmq安装 虚拟ip_步骤4:配置IPv6地址
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自动配置IPv6地址ecs-util-ipv6能为已分配IPv6地址的ECS实例一键配置IPv6地址,或者为没有分配IPv6地址的ECS实例一键清理IPv6配置。ecs-util-ipv6工具下载地址如下所示。系列发行版下载地址RHELCentOS5/6/7/8RedHat5/6/7DebianUbuntu14/16Debian/8/9SLESSUSE11/12OpenSUSE42CoreOSCo
- 使用docker搭建redis主从架构,一主2从
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使用Docker搭建Redis主从架构(一主两从)Redis主从架构是提高系统可用性和读取性能的重要方案,通过Docker可以快速搭建该架构。下面将详细介绍搭建步骤。架构设计我们将搭建包含以下组件的架构:1个主节点(Master):负责写入操作,端口63792个从节点(Slave):负责读取操作,端口分别为6380和6381所有节点通过DockerCompose管理,共享一个自定义网络搭建步骤1.
- docker启动的rabbitmq搭建并集群和高可用
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mqdockerrabbitmqruby
Docker搭建RabbitMQ集群步骤以下是使用Docker快速搭建RabbitMQ集群的详细步骤,包含配置文件、网络设置和集群组建过程。1.创建自定义网络首先创建一个Docker网络,使容器间可以通过名称互相访问:dockernetworkcreaterabbitmq-cluster2.准备配置文件创建一个配置目录(例如~/rabbitmq-config),并在其中创建以下文件:rabbitm
- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
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RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
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文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- 软件著作权代码提取——固定页数
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文章目录背景目标实现下载背景协助公司完成软著申报的工作之一就是提供项目60页word源码。目标选择项目:可读取目录以及子目录。输出设置:页数、每页行数。操作便捷:免安装、免注册,开箱即用,一看就懂,有手就行。安全使用:离线工作、100%使用本地能力,0信息泄露。实现基于EclipseRCP技术框架开发,企业级应用的技术。软件著作权代码提取——固定页数下载antrcp-Assistant蚂蚁(离线)
- C++高精度除以高精度
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算法c++算法
高精度除以高精度的问题,在计算机科学中是一个常见的挑战,特别是在处理非常大的数字时,这些数字超出了标准数据类型(如int或longlong)的范围。这里,我们将详细解释一种常见的方法来解决这个问题:模拟手工除法。基本思路模拟手工除法的过程,即将一个高精度数(被除数)除以另一个高精度数(除数),并逐位计算商和余数。步骤详解初始化:设定被除数A和除数B(均为高精度数
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- Day 11:Shell工具库:从“刀耕火种“到“工业革命“的效率飞跃
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目录一、jq:JSON处理的"瑞士军刀"1.基础查询(比grep更精准)2.高级转换技巧3.实战:JSON日志分析二、curl:API调试的"特种部队"1.诊断技巧(看到隐藏细节)2.高级参数技巧3.实战:API健康检查三、parallel:释放多核威力的"核按钮"1.基础并行化2.性能对比实验3.实战:批量图片转换四、效率工具:打造你的"命令行智库"1.自制备忘系统2.终端工作流优化五、调试工具
- Java底层原理:深入理解JVM内存模型与线程安全
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一、JVM内存模型(JMM)JVM内存模型(JMM)是Java语言规范中定义的内存模型,它描述了Java程序中的变量存储在内存中的方式以及线程如何访问这些变量。JMM是Java并发编程的基础,理解它可以帮助我们更好地理解和解决线程安全问题。(一)JMM的基本概念主内存(MainMemory)主内存是所有线程共享的内存区域,存储了Java程序中的所有变量。主内存中的变量可以被所有线程访问和修改。工作
- python做生物信息学分析_Python从零开始第五章生物信息学①提取差异基因
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目前来说,做生物信息学的人越来越多,但是我觉得目前而言做生信的主要有三类人:老本行是做实验的,做生信可能是为了辅助研究或者是为了发paper(有非常多的临床生选择趟生信这波水)主要是做生信的,主要涵盖高通量测序数据分析,组学数据分析等等,专门从事生物学数据分析的这群人,其大部分也是本科生物狗作为强大的生力军,以调包写R,python为主。那么这群人就要熟悉看各种包的tutorial以及如何进行常规
- PostgreSQL(十七)Autovacuum工具
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PG从入门到放弃postgresql数据库
目录一、简述Autovacuum1、什么是Autovacuum2、记录Autovacuum操作的设定二、Autovacuum的操作内容&时间1、Autovacuum的操作内容2、Autovacuum的操作时间三、调整Autovacuum1、Autovacuum相关参数:2、调整表Autovacuumsetting的设置三、autovacuum_max_workers1、概述2、Autovacuum
- 【基数排序介绍】
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- mysql之jdbc连接数据库和sql注入的问题
一,概述可能是自己的记忆力太差了,经常忘记一些很重要的知识点,记得个大概,等要用的时候就去找,结果还找不到。干脆,记博客里,怎么都找的到。这篇博客主要就是关于Jdbc(javadatabaseconnectivity)和MySql的,记录如何连接数据库及插入数据等等。二,工具及准备工作MyEclipse10,mysql驱动jar包(我用的是这个版本mysql-connector-java-5.0.
- JDBC工具类
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私有属性实现一、使用不透明结构体(OpaqueStruct)核心思路:隐藏结构体定义,仅通过接口函数操作数据。步骤:头文件(.h):声明结构体但不定义成员,仅提供函数接口://mylib.htypedefstructMyStructMyStruct;//不完整类型声明MyStruct*create_struct(intvalue);//构造函数intget_value(MyStruct*obj);
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伪装成AI主题网站的恶意页面|图片来源:ZscalerZscaler威胁实验室研究人员发现一起精心策划的恶意软件攻击活动,攻击者利用ChatGPT和LumaAI等人工智能(AI)工具的热度,通过黑帽SEO(搜索引擎优化)技术劫持搜索引擎结果,诱导用户落入恶意软件陷阱。Zscaler警告称:"这些攻击背后的威胁行为者正在利用ChatGPT和LumaAI等AI工具的热度。"这些欺诈活动至少从2025年
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基于SpringBoot实现MQTT消息收发实验环境SpringBoot2.2.2.RELEASE:项目框架EMQXcommunitylatest:MQTT服务端Docker18.0.~:部署容器POM引入依赖包#pom.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-integration2.2.2.RELEASEorg.springframewor
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【MySQL的行级锁锁的到底是什么?】面试题。希望对大家有帮助;MySQL的行级锁锁的到底是什么?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!MySQL的行级锁是指在数据库中对单个数据行进行加锁的锁定机制,它是一种较为精细的锁定方式。它锁定的是表中的某一行数据,而不是整个表或页面。行级锁能够在多并发操作下提高性能,减少锁的竞争。行级锁主要包括以下几种情况:共享锁(S锁):也叫
- HarmonyOS开发——鸿蒙Flutter项目适配
猫猫码代码
harmonyos移动开发鸿蒙开发flutter
随着鸿蒙HarmonyOSNext的快速发展,越来越多的开发者开始尝试将Flutter项目迁移至鸿蒙生态。本文将基于实际开发经验,从环境搭建到应用部署,详细讲解适配HarmonyNext的完整流程,并记录常见问题及解决方案。一、环境准备:搭建鸿蒙Flutter开发环境1.鸿蒙开发工具安装下载DevEcoStudio(鸿蒙官方IDE),支持Windows、macOS系统。安装完成后需登录华为开发者账
- 使用java语言,计算202503291434距离当前时间,是否大于三天
在下,杨江河
JAVA开发中遇到的问题javapython开发语言
要判断时间戳202503291434(格式为yyyyMMddHHmm)是否距离当前时间超过三天(72小时),可以使用Java的java.timeAPI精确计算时间差。以下是完整解决方案:实现步骤解析时间戳将字符串解析为LocalDateTime对象:DateTimeFormatterformatter=DateTimeFormatter.ofPattern("yyyyMMddHHmm");Loca
- 记录一些点滴
会点法律的程序员
架构
puppeteer有这能力教你一个方案,想要玩透某个框架,需要快速通览1-3遍文档至少3遍以上,不需要背会,需要知道有哪些东西然后,github寻找这个框架的dome,最后自己开始写demogithub的demo也是快速通览代码,而不是clone下来,启动,再去体验,那种太耗费时间且你啃不下去那么多知识点你就无脑执行我教给你的三个步骤,不到三次你就会发现,你比之前学习一个框架要快,而且更透彻git
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST